本发明涉及摩托车技术领域，尤其是涉及一种摩托车毂刹式ABS制动系统及控制方法。
背景技术：
安全性是摩托车最重要的性能，传统的对摩托车进行刹车采用液压制动系统，其安全性低且刹车效果不好，随着技术发展，国内逐渐采用加装ABS制动系统来提高摩托车驾驶的安全性和刹车效果，使车轮始终保持在理想车轮滑移率范围之内，但是，目前加装该装置其制动结构复杂，且不能实时的根据摩托车的行驶情况进行判定刹车，很容易出现抱死现象，因此，如何将ABS制动系统与摩托车刹车结构结合，而达到更好的刹车效果，减小因猛烈刹车车轮被抱死而出现跑偏、侧滑等现象是现在急需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单，采用机械拉杆制动方式，能有效防止猛烈刹车时车轮被抱死而出现跑偏、侧滑等现象的摩托车毂刹式ABS制动系统及控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种摩托车毂刹式ABS制动系统，包括固定在滑轨内的ABS控制盒，所述ABS控制盒的一端连接有第一制动拉杆，另一端连接有第二制动拉杆，所述第一制动拉杆上远离所述ABS控制盒的一端连接有手刹，所述手刹固定在把手上，所述第二制动拉杆上远离所述ABS控制盒的一端连接有第三制动拉杆，所述第三制动拉杆上远离所述第二制动拉杆的一端连接有制动盘，所述制动盘的表面上安装有轮速传感器，所述轮速传感器通过线路连通ABS处理单元，所述ABS处理单元通过线路连通电机，所述电机固定在所述ABS控制盒内。
进一步地，所述电机的两端分别安装有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆上远离所述电机的一端设有第一螺帽，所述第二螺杆上远离所述电机的一端设有第二螺帽。
进一步地，所述第一制动拉杆通过所述第一螺帽与所述ABS控制盒连接，所述第二制动拉杆通过所述第二螺帽 与所述ABS控制盒连接。
进一步地，所述第一制动拉杆与第一螺帽之间、所述第二制动拉杆与第二螺帽之间均为螺纹扣连接。
进一步地，所述第三制动拉杆与所述制动盘连接的一端固定有转轴，所述转轴设置在凸台的中心，所述凸台固定在所述制动盘的表面。
进一步地，所述制动盘内还设有刹车片，所述刹车片通过定位栓固定在所述制动盘的凹槽内。
进一步地，所述刹车片包括第一刹车片和第二刹车片，所述第一刹车片与第二刹车片之间设有拉簧。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种摩托车毂刹式ABS制动系统的控制方法，所述的控制方法具体包括如下步骤：
手刹给予第一制动拉杆预紧力，所述第一制动拉杆带动ABS控制盒在滑轨内向上移动，同时带动第二制动拉杆和第三制动拉杆，所述第三制动拉杆带动转轴和凸台同时转动，将第一刹车片与第二刹车片向两侧顶开，使得第一刹车片与第二刹车片分别与制动盘的凹槽接触并摩擦，进行制动；
轮速传感器实时采集车轮速度并将车轮速度信号传送至ABS处理单元进行分析；
所述ABS处理单元计算实时的车轮滑移率，并与理想车轮滑移率进行比较。
进一步地，当所述的实时滑移率小于所述理想滑移率时，所述ABS处理单元向电机传输指令，所述第一螺帽与第二螺帽同时相背运动，降低制动强度。
进一步地，当所述的实时滑移率大于所述理想滑移率时，所述ABS处理单元向电机传输指令，所述第一螺帽与第二螺帽同时相向运动，增强制动强度。
本发明具有的优点和有益效果是：相比较现有技术，本发明采用机械拉杆式的制动方式，通过轮速传感器将采集信号通过线路传送至ABS处理单元，ABS处理单元处理该采集信号后将制动调节指令传送至ABS控制盒内的电机并执行工作，始终使车轮保持在理想车轮滑移率范围内，其过程操作简单，能够有效防止猛烈刹车时车轮被抱死而出现跑偏、侧滑等现象，增强其制动效果，提高其安全性能，整体结构简单，成本低廉，安全可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中： 1、手刹；2、把手；3、第一制动拉杆；4、第一螺帽；5、第一螺杆；6、电机；7、第二螺杆；8、第二螺帽；9、滑轨；10、ABS控制盒；11、第二制动拉杆；12、第三制动拉杆；13、转轴；14、凸台；15、拉簧；16、第一刹车片，17、第二刹车片；18、制动盘；19、定位栓；20、轮速传感器；21、ABS处理单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1所示，本发明提供一种摩托车毂刹式ABS制动系统，包括固定在滑轨9内的ABS控制盒10，ABS控制盒10的一端连接有第一制动拉杆3，另一端连接有第二制动拉杆11，第一制动拉杆3上远离ABS控制盒10的一端连接有手刹1，手刹1固定在把手2上，第二制动拉杆11上远离ABS控制盒10的一端连接有第三制动拉杆12，第三制动拉杆12上远离第二制动拉杆11的一端连接有制动盘18，制动盘18的表面上安装有轮速传感器20，轮速传感器20通过线路连通ABS处理单元21，ABS处理单元21通过线路连通电机6，电机6固定在ABS控制盒10内。
具体地，所述电机6的两端分别安装有第一螺杆5和第二螺杆7，第一螺杆5上远离电机6的一端设有第一螺帽4，第二螺杆7上远离电机6的一端设有第二螺帽8。
具体地，所述第一制动拉杆3通过第一螺帽4与ABS控制盒10连接，第二制动拉杆11通过第二螺帽8 与ABS控制盒10连接。
具体地，所述第一制动拉杆3与第一螺帽4之间、第二制动拉杆11与第二螺帽8之间均为螺纹扣连接。
具体地，所述第三制动拉杆12与制动盘18连接的一端固定有转轴13，转轴13设置在凸台14的中心，凸台14固定在制动盘18的表面，制动盘18内还设有刹车片，刹车片通过定位栓19固定在制动盘18的凹槽内，刹车片包括第一刹车片16和第二刹车片17，第一刹车片16与第二刹车片17之间设有拉簧15。
一种摩托车毂刹式ABS制动系统的控制方法，所述的控制方法具体包括如下步骤：
手刹1给予第一制动拉杆3预紧力，所述第一制动拉杆3带动ABS控制盒10在滑轨9内向上移动，同时带动第二制动拉杆11和第三制动拉杆12，所述第三制动拉杆12带动转轴13和凸台14同时转动，将第一刹车片16与第二刹车片17向两侧顶开，使得第一刹车片16与第二刹车片17分别与制动盘18的凹槽接触并摩擦，进行制动；
轮速传感器20实时采集车轮速度并将车轮速度信号传送至ABS处理单元21进行分析；
所述ABS处理单元计算实时的车轮滑移率，并与理想车轮滑移率进行比较。
具体地，当所述的实时滑移率小于所述理想滑移率时，所述ABS处理单元21向电机6传输指令，所述第一螺杆5与第二螺杆7同时相背运动，降低制动强度。
具体地，当所述的实时滑移率大于所述理想滑移率时，所述ABS处理单元21向电机6传输指令，所述第一螺杆5与第二螺杆7同时相向运动，增强制动强度。
其中，所述理想车轮滑移率范围为10%~30%，当所述的实时滑移率小于10%时，即认为车轮即将出现抱死状态，ABS处理单元21向电机6传输转动指令，此时第一螺杆5与第二螺杆7同时向ABS控制盒10两端移动，减小制动拉杆的拉紧程度，从而降低制动强度；
当所述的实时滑移率大于30%时，即认为车轮的制动强度降低，此时电机6接收ABS处理单元21指令并开始反向转动，使第一螺杆5与第二螺杆7同时向电机6方向移动，增大制动拉杆的拉紧程度，从而提升其制动强度，该制动系统在通过多次连续制动，可始终使车轮保持在理想的车轮滑移率范围之内，达到良好的制动效果，防止车轮被抱死，提高其安全性能。
本发明采用机械拉杆式的制动方式，通过轮速传感器20将采集信号通过线路传送至ABS处理单元21，ABS处理单元21处理该采集信号后将制动调节指令传送至ABS控制盒10内的电机6并执行工作，始终使车轮保持在理想车轮滑移率范围内，其过程操作简单，能够有效防止猛烈刹车时车轮被抱死而出现跑偏、侧滑等现象，增强其制动效果，提高其安全性能，整体结构简单，成本低廉，安全可靠。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。