搬运车充电组件的制作方法

本发明涉及搬运车领域，尤其涉及一种搬运车充电组件。

背景技术：

搬运车通常通过插头与插座的对接完成充电。在正常的情况下，搬运车接到充电指令后将搬运车上的插座与充电插头正确对接，并完成充电；但是，在搬运车行进发生异常时，搬运车上的插座会发生小幅度偏移，从而无法与充电插头对准，导致搬运车无法充电。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种搬运车充电组件，其能自动调整充电插头或插座的位置，以在搬运车行进偏移时能够正常充电。

为了实现上述目的，在第一方面，本发明提供了一种搬运车充电组件，其包括：插座，设置在搬运车上；导引口，设置于插座的外侧，且导引口至少在宽度方向上由内到外扩大；机架；摆动机构，一端枢转设置在机架上；充电插头，与摆动机构的另一端固定连接，且能够与插座配合对接，并能够带动摆动机构在水平面内摆动；以及回复机构，固定在机架上，以对摆动机构提供向摆动中心移动的回复力。

在根据本发明第一方面的搬运车充电组件中，当搬运车上的插座需要与充电插头对接充电时，即使搬运车在宽度方向上偏移而导致插座无法与处于标准位置的充电插头对准，只要充电插头在导引口的范围内，导引口就能够带动充电插头和摆动机构摆动，以使充电插头在导引口的引导下与搬运车的插座对接并对搬运车进行充电；充电完成后，搬运车的插座与充电插头脱离，回复机构作用在摆动机构上的回复力将摆动机构推动到摆动中心，进而带动充电插头回复到标准位置，以便于对下一个搬运车进行充电。

为了实现上述目的，在第二方面，本发明提供了一种搬运车充电组件，其包括：充电插头，设置在搬运车上；机架；摆动机构，一端枢转设置在机架上；插座，与摆动机构的另一端固定连接，且能够与充电插头配合对接，并能够带动摆动机构在水平面内摆动；导引口，设置于插座的外侧，且导引口至少在宽度方向上由内到外扩大；以及回复机构，固定在机架上，以对摆动机构提供向摆动中心移动的回复力。

在根据本发明第二方面的搬运车充电组件中，当搬运车上的充电插头需要与插座对接充电时，即使搬运车在宽度方向上偏移而导致充电插头无法与处于标准位置的插座对准，只要充电插头在导引口的范围内，充电插头就能通过导引口和插座带动摆动机构摆动，以使插座摆动到能够与充电插头对接的位置，从而对搬运车进行充电；充电完成后，搬运车的充电插头与插座脱离，回复机构作用在摆动机构上的回复力将摆动机构推动到摆动中心，进而带动插座回复到标准位置，以便于对下一个搬运车进行充电。

附图说明

图1为根据本发明的搬运车充电组件的一实施例的示意图；

图2为根据本发明的搬运车充电组件的另一实施例的示意图；

图3为根据本发明的搬运车充电组件的回复机构的一实施例的示意图；

图4为根据本发明的搬运车充电组件的回复机构的另一实施例的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1 插座 61 固定块

2 导引口 62 顶杆

3 机架 63 弹簧

4 摆动机构 7 定位二维码

41 转轴 C 搬运车

42 摆杆 C1 摄像头

5 充电插头 W 宽度方向

6 回复机构

具体实施方式

下面参照附图来详细说明本发明的搬运车充电组件。

首先说明根据本发明第一方面的搬运车充电组件。

参照图1、图3和图4，根据本发明的搬运车充电组件包括：插座1，设置在搬运车C上；导引口2，设置于插座1的外侧，且导引口2至少在宽度方向W上由内到外扩大；机架3；摆动机构4，一端枢转设置在机架3上；充电插头5，与摆动机构4的另一端固定连接，且能够与插座1配合对接，并能够带动摆动机构4在水平面(充电插头5的对接方向和宽度方向W形成的面，也就是充电插头5所在的与地面平行的面)内摆动；以及回复机构6，固定在机架3上，以对摆动机构4提供向摆动中心移动的回复力。

在根据本发明的搬运车充电组件中，当搬运车C上的插座1需要与充电插头5对接充电时，即使搬运车C在宽度方向W上偏移而导致插座1无法与处于标准位置的充电插头5对准，只要充电插头5在导引口2的范围内，导引口2就能够带动充电插头5和摆动机构4摆动，以使充电插头5在导引口2的引导下与搬运车C的插座1对接并对搬运车C进行充电；充电完成后，搬运车C的插座1与充电插头5脱离，回复机构6作用在摆动机构4上的回复力将摆动机构4推动到摆动中心(即平衡位置)，进而带动充电插头5回复到标准位置，以便于对下一个搬运车进行充电。

在根据本发明的搬运车充电组件中，参照图1，摆动机构4包括：转轴41，固定在机架3上；以及摆杆42，一端与转轴41枢转连接，另一端与充电插头5固定连接。

在根据本发明的搬运车充电组件中，充电插头5内部具有：传感器(未示出)，以检测充电插头5与插座1的对接状况；以及充电线(未示出)，与外部的电源相连。当传感器检测到充电插头5与插座1成功对接时，外部的电源通过充电线对搬运车C进行充电。

在根据本发明的搬运车充电组件中，参照图3，回复机构6为两组，且分别设置在摆动机构4沿宽度方向W的两侧。各回复机构6包括：固定块61，固定在机架3上；顶杆62，一端穿设在固定块61上，另一端与摆动机构4接触，且顶杆62能够沿宽度方向W滑动；以及弹簧63，套设在顶杆62上且位于固定块61与摆动机构4之间。当摆动机构4在充电插头5的带动下向宽度方向W的一侧偏移时，该侧的回复机构6的顶杆62受压移动，弹簧63受力压缩，当搬运车C充电完成后，摆动机构4不再受到充电插头5的作用力，所以此时受力压缩的弹簧63的弹力推动摆动机构4回复到摆动中心。

在根据本发明的搬运车充电组件中，参照图4，回复机构6为一组，且设置在摆动机构4沿宽度方向W的一侧。回复机构6包括：固定块61，固定在机架3上；以及弹簧63，一端固定在固定块61上，另一端固定在摆动机构4上。其中，弹簧63在正常状态时摆动机构4位于摆动中心处。当摆动机构4在充电插头5的带动下向远离固定块61的方向偏移时，弹簧63受力拉伸，当搬运车C充电完成后，摆动机构4不再受到充电插头5的作用力，所以此时受力拉伸的弹簧63的弹力拉动摆动机构4回复到摆动中心；当摆动机构4在充电插头5的带动下向靠近固定块61的方向偏移时，弹簧63受力压缩，当搬运车C充电完成后，摆动机构4不再受到充电插头5的作用力，所以此时受力压缩的弹簧63的弹力推动摆动机构4回复到摆动中心。

在根据本发明的搬运车充电组件中，参照图1，搬运车充电组件还包括：定位二维码7，设置在地面上，指示搬运车C移动以使搬运车C上的插座1与充电插头5对接；对应地，搬运车C上设有摄像头C1，以扫描识别定位二维码7。搬运车C上的摄像头C1扫描识别定位二维码7，然后在定位二维码7的指示下移动，以使搬运车C上的插座1与充电插头5对接进行充电。

其次说明根据本发明第二方面的搬运车充电组件。

参照图2至图4，根据本发明的搬运车充电组件包括：充电插头5，设置在搬运车C上；机架3；摆动机构4，一端枢转设置在机架3上；插座1，与摆动机构4的另一端固定连接，且能够与充电插头5配合对接，并能够带动摆动机构4在水平面内(充电插头5的对接方向和宽度方向W形成的面，也就是充电插头5所在的与地面平行的面)摆动；导引口2，设置于插座1的外侧，且导引口2至少在宽度方向W上由内到外扩大；以及回复机构6，固定在机架3上，以对摆动机构4提供向摆动中心移动的回复力。

在根据本发明的搬运车充电组件中，当搬运车C上的充电插头5需要与插座1对接充电时，即使搬运车C在宽度方向W上偏移而导致充电插头5无法与处于标准位置的插座1对准，只要充电插头5在导引口2的范围内，充电插头5就能通过导引口2和插座1带动摆动机构4摆动，以使插座1摆动到能够与充电插头5对接的位置，从而对搬运车C进行充电；充电完成后，搬运车C的充电插头5与插座1脱离，回复机构6作用在摆动机构4上的回复力将摆动机构4推动到摆动中心(即平衡位置)，进而带动插座1回复到标准位置，以便于对下一个搬运车进行充电。

在根据本发明的搬运车充电组件中，参照图2，摆动机构4包括：转轴41，固定在机架3上；以及摆杆42，一端与转轴41枢转连接，另一端与插座1固定连接。

在根据本发明的搬运车充电组件中，插座1内部具有：传感器(未示出)，以检测充电插头5与插座1的对接状况；以及充电线(未示出)，与外部的电源相连。当传感器检测到插座1与充电插头5成功对接时，外部的电源通过充电线对搬运车C进行充电。

在根据本发明的搬运车充电组件中，参照图3，回复机构6为两组，且分别设置在摆动机构4沿宽度方向W的两侧。各回复机构6包括：固定块61，固定在机架3上；顶杆62，一端穿设在固定块61上，另一端与摆动机构4接触，且顶杆62能够沿宽度方向W滑动；以及弹簧63，套设在顶杆62上且位于固定块61与摆动机构4之间。当摆动机构4在插座1的带动下向宽度方向W的一侧偏移时，该侧的回复机构6的顶杆62受压移动，弹簧63受力压缩，当搬运车C充电完成后，摆动机构4不再受到插座1的作用力，所以此时受力压缩的弹簧63的弹力推动摆动机构4回复到摆动中心。

在根据本发明的搬运车充电组件中，参照图4，回复机构6为一组，且设置在摆动机构4沿宽度方向W的一侧。回复机构6包括：固定块61，固定在机架3上；以及弹簧63，一端固定在固定块61上，另一端固定在摆动机构4上。其中，弹簧63在正常状态时摆动机构4位于摆动中心处。当摆动机构4在插座1的带动下向远离固定块61的方向偏移时，弹簧63受力拉伸，当搬运车C充电完成后，摆动机构4不再受到插座1的作用力，所以此时受力拉伸的弹簧63的弹力拉动摆动机构4回复到摆动中心；当摆动机构4在充电插头5的带动下向靠近固定块61的方向偏移时，弹簧63受力压缩，当搬运车C充电完成后，摆动机构4不再受到插座1的作用力，所以此时受力压缩的弹簧63的弹力推动摆动机构4回复到摆动中心。

在根据本发明的搬运车充电组件中，参照图2，搬运车充电组件还包括：定位二维码7，设置在地面上，指示搬运车C移动以使搬运车C上的充电插头5与插座1对接；搬运车C上设有摄像头C1，以扫描识别定位二维码7。搬运车C上的摄像头C1扫描识别定位二维码7，然后在定位二维码7的指示下移动，以使搬运车C上的充电插头5与插座1对接进行充电。