预警方法及装置与流程

本发明涉及交通工具领域，具体而言，涉及一种预警方法及装置。

背景技术：

汽车在行驶过程中往往会遇到许多不同的路况，随时采集并分析汽车周围的危险目标是非常有必要的。目前，汽车预警系统主要对前向碰撞或者侧向危险情况进行预警，导致汽车预警范围小，并且该预警系统无法根据周围环境给出避险措施，导致驾驶员不能结合实际情况选择正确的避险操作，使得安全事故频发。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种预警方法及装置，以至少解决相关技术中交通工具不能对周围路况全面预警的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种预警方法，其特征在于，包括：获取设置在交通工具上的多个探测装置返回的信息，其中，上述多个探测装置包括以下至少之一：至少一个雷达、至少一个摄像头；根据上述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定上述交通工具行驶中的路况信息；根据上述路况信息判断是否需要进行预警；在判断为是的情况下，进行预警和/或通过上述交通工具上的控制器进行应对上述预警的操作。

进一步地，根据上述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定上述路况信息包括：根据第一预定条件为上述多个探测装置配置权重；根据返回信息的类型为上述返回信息配置权重。

进一步地，上述返回信息的类型包括至少一类，根据上述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定上述路况信息还包括：对每一类返回信息按照第二预设条件进行打分。

进一步地，根据上述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定上述路况信息包括：将为上述多个探测装置配置的权重、为上述返回信息配置的权重、以及对上述每一类返回信息按照上述第二预设条件进行打分的结果按照第三预设条件进行计算，得到与上述路况信息对应的危险分数，上述危险分数用于判断是否需要进行预警。

进一步地，上述返回信息的类型包括以下至少之一：目标类型、碰撞时间、周边环境。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种预警装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取设置在交通工具上的多个探测装置返回的信息，其中，上述多个探测装置包括以下至少之一：至少一个雷达、至少一个摄像头；处理单元，用于根据上述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定上述交通工具行驶中的路况信息；判断单元，用于根据上述路况信息判断是否需要进行预警；操作单元，在判断为是的情况下，进行预警和/或通过上述交通工具上的控制器进行应对上述预警的操作。

进一步地，上述处理单元包括：第一配置单元，用于根据预定条件为上述多个探测装置配置权重；第二配置单元，用于根据返回信息的类型为上述返回信息配置权重。

进一步地，上述至少一个雷达为毫米波雷达。

进一步地，上述至少一个雷达包括以下至少之一：远程雷达，中程雷达，近程雷达。

进一步地，上述交通工具为汽车时，上述至少一个雷达设置在上述汽车上的以下至少之一位置：前端，后端，左前端，右前端，左后端，右后端。

进一步地，上述交通工具为汽车时，上述至少一个摄像头设置在上述汽车上的以下至少之一位置：前端，后端，车顶。

在本发明实施例中，采用一种预警方法，对交通工具的周围路况进行预警，通过获取设置在交通工具上的多个探测装置返回的信息，其中，上述多个探测装置包括以下至少之一：至少一个雷达、至少一个摄像头；根据上述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定上述交通工具行驶中的路况信息；根据上述路况信息判断是否需要进行预警；在判断为是的情况下，进行预警和/或通过上述交通工具上的控制器进行应对上述预警的操作。达到了对交通工具周围的路况进行全面预警的目的，从而实现了安全驾驶的技术效果，进而解决了相关技术中交通工具不能对周围路况全面预警的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的预警方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的判断预警的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的预警装置的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的雷达、摄像机安装位置的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的车辆周围目标分布的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种预警方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可选的预警方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，获取设置在交通工具上的多个探测装置返回的信息，其中，多个探测装置包括以下至少之一：至少一个雷达、至少一个摄像头；

步骤s104，根据多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定交通工具行驶中的路况信息；

步骤s106，根据路况信息判断是否需要进行预警；

步骤s108，在判断为是的情况下，进行预警和/或通过交通工具上的控制器进行应对预警的操作。

也即，通过设置在交通工具上的探测装置，可以对交通工具的周围路况信息进行探测，其中探测装置可以是多个雷达，多个摄像头，也可以是其他的探测装置。当获取了探测装置返回的信息后，从而确定交通工具周围的路况信息。需要说明的是，路况信息可以是全部返回，也可以部分返回。然后跟江湖路况信息，判断是否需要预警。当判断需要预定时预警和/或通过交通工具上的控制器进行应对预警的操作，预警操作可以包括鸣笛，发出警报等其他方式。

通过上述步骤，达到了对交通工具周围的路况进行全面预警的目的，从而实现了安全驾驶的技术效果，进而解决了相关技术中交通工具不能对周围路况全面预警的技术问题。

为了合理的对交通工具周围的路况进行判断，可选地，根据上述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定上述路况信息包括：根据第一预定条件为上述多个探测装置配置权重；根据返回信息的类型为上述返回信息配置权重。也即，对安装在交通工具上的探测装置配置不同的权重，如存在2个摄像机时，每个摄像机配置20％，存在4个雷达时，每个雷达配置15％。返回的信息类型包括以下至少之一：目标类型、碰撞时间、周边环境。如目标类型配置30％,碰撞时间配置30％、周边环境配置40％。当然，存在其他的返回信息类型时，还可以配置其他的返回信息类型。

可选地，上述返回信息的类型包括至少一类，根据上述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定上述路况信息还包括：对每一类返回信息按照第二预设条件进行打分。例如，根据碰撞时间中的信息设置第二预设条件为：a)小于1s，配置为40分；b)大于1s小于1.4s，配置为30分；c)大于1.4s小于2s，配置为20分；d)大于2s小于3s，配置为10分；e)大于3s，配置为0分。根据目标类型中的信息设置第二预设条件为a)大货车：配置为30分；b)中型货车：配置为20分；c)小轿车：配置为10分。根据周边环境中的信息设置第二预设条件为a)前后均有大车，左方或者右方有大车：配置为30分；b)前后均有大车：配置为20分；c)前方或者后方有大车：配置为10分；d)左方或者右方有大车：配置为5分；e)其它：配置为0分。

可选地，根据上述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定上述路况信息包括：将为上述多个探测装置配置的权重、为上述返回信息配置的权重、以及对上述每一类返回信息按照上述第二预设条件进行打分的结果按照第三预设条件进行计算，得到与上述路况信息对应的危险分数，上述危险分数用于判断是否需要进行预警。需要说明的是，第三预设条件可以是将上述不同信息类型和信息类型对应的信息按照相应的预设条件进行配置后得到的分数在进行相加或者其他数学模型进行计算。

具体的，以汽车为例，如图2所示，避险会按照本车所处环境选择合适的避险方式，通过声音或者其它方式警告驾驶员；另外也可以将这些信息接入汽车控制器，为无人驾驶系统做出合适的避险方法：比如并线，减速等。

实施例2

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种预警装置，如图3所示，包括：获取单元30，用于获取设置在交通工具上的多个探测装置返回的信息，其中，上述多个探测装置包括以下至少之一：至少一个雷达、至少一个摄像头；处理单元32，用于根据上述多个探测装置中的部分或全部返回的信息确定上述交通工具行驶中的路况信息；判断单元34，用于根据上述路况信息判断是否需要进行预警；操作单元36，在判断为是的情况下，进行预警和/或通过上述交通工具上的控制器进行应对上述预警的操作。

可选地，上述处理单元包括：第一配置单元，用于根据预定条件为上述多个探测装置配置权重；第二配置单元，用于根据返回信息的类型为上述返回信息配置权重。

可选地，上述至少一个雷达为毫米波雷达。利用多个毫米波雷达及camera探测交通工具周围目标，并对多个毫米波雷达及camera进行融合。结合本车周围目标情况，给出预警，并根据周边环境给出避险措施。该系统对adas(高级辅助驾驶系统)或无人驾驶系统有着非常重要的意义。

可选地，上述至少一个雷达包括以下至少之一：远程雷达，中程雷达，近程雷达。通过上述方法，采用多个毫米波雷达及camera探测本车周围环境，由于毫米波具有全天候工作能力，无论刮风、下雨、雾霾等天气或者光线不佳等情况均可以正常工作。camera则在正常天气情况下给出了更准确的信息，例如目标类型，形状，大小等。

可选地，上述交通工具为汽车时，上述至少一个雷达设置在上述汽车上的以下至少之一位置：前端，后端，左前端，右前端，左后端，右后端。

可选地，上述交通工具为汽车时，上述至少一个摄像头设置在上述汽车上的以下至少之一位置：前端，后端，车顶。例如，如图4所示，本发明所提及的毫米波雷达，车前方包含远程雷达(lrr)和中程雷达(mrr)，车左前方和右前方各有一个近程雷达(srr)，置于车身左后方和右后方各有一个近程雷达(srr)(lrr)，车后方安装一个远程雷达(lrr)；另外车前及车后各有一个camera如图4所示。结合各雷达的探测结果，进行融合得到类似于图5的图像。在图像融合时要根据天气情况选择摄像头的权重。

需要说明的是，实施例2中装置的各个实施方式与实施例1中方法的各个实施方式是相对应的，在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。