一种基于雷达扫描技术的新能源汽车充电桩及其识别方法与流程

本发明涉及一种充电桩，具体涉及一种基于雷达扫描技术的新能源汽车充电桩及其用于识别是否具有空闲车位的识别方法。

背景技术：

新能源汽车：新能源汽车是指除汽油、柴油发动机之外所有其它能源汽车.包括燃料电池汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车等。其废气排放量比较低。据不完全统计，全世界现有超过400万辆液化石油气汽车，100多万辆天然气汽车。目前中国市场上在售的新能源汽车多是混合动力汽车和纯电动汽车。

新能源汽车充电桩：充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。

充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。

充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，人们可以使用特定的充电卡在充电桩提供的人机交互操作界面上刷卡使用，进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印等操作，充电桩显示屏能显示充电量、费用、充电时间等数据。

雷达扫描：这里指的雷达扫描是利用汽车倒车雷达的装置和原理进行障碍物的判断，即利用超声波发生器、超声波探头等模块来完成周围障碍物的存在判断和距离判断。

目前市场上充电桩只能对该充电枪是否被占用进行判断，而无法对充电桩周围的车位是否被占用进行判断。

目前通用的充电桩充电时云端系统可以通过心跳监控充电枪是否正在被使用，但无法监控充电桩周围的车位是否被其他车辆占用，充电客户通过APP找到“空闲充电桩”，这个所谓的“空闲”只是表明充电桩空闲，并不表示该桩周围的车位空闲，所以，在目前的实际生活中，往往会出现充电车主根据APP地图的引导，到了充电桩位置后发现没有车位可以停车充电，白跑了一趟，浪费时间，浪费电量，让本来就不够用的剩余电量雪上加霜。

如果在识别充电桩是否被占用的基础上，对充电桩硬件进行一系列改造，可以创新出一种全新的不仅可以识别充电桩是否被占用，而且还可以识别充电桩周围的车位是否被占用的方式，大大改进了原有的客户充电体验，提升客户寻找充电桩的便捷性和准确性。而且目前雷达扫描技术成熟，我们利用汽车倒车雷达模块可以轻松实现识别充电桩周围的障碍物。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种通过充电桩的无线通讯模块实时传输上云端服务器，平台在通过对数据的分析，把结果信息传递到客户的APP，这样任何平台注册客户都可以实时了解充电桩周围是否有空闲车位的情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种基于雷达扫描技术的新能源汽车充电桩，包括用于为新能源汽车充电用的充电桩，以及每个充电桩所对应的汽车车位，所述充电桩内安装有雷达识别模块；

雷达识别模块的信号输出端正对每个充电桩所对应的汽车车位，雷达识别模块用于识别汽车车位是否空闲并将其结果输出传输给充电桩内的控制主板，控制主板的信号输出端设置有一个无线收发模；

回执信号通过无线收发模块传输给互联网，互联网连接充电桩与用户手机，用户通过手机获取是否具有空闲车位的回执信号；

充电桩上设置充电服务平台。

作为优选的技术方案，雷达识别模块通过通讯接口接入到充电桩内，充电桩内的控制主板输出端设置执行电路，执行电路用于控制雷达识别模块。

作为优选的技术方案，用户手机上下载用于接收充电桩数据的App。

作为优选的技术方案，所述充电服务平台包括用户体系、账户体系、设备管理、通讯控制以及数据存储。

一种基于雷达扫描技术的新能源汽车充电桩空闲车位识别的实现方法，其具体步骤如下：

(一)客户必须在自己手机上下载专用的App软件，并且注册成为会员，通过手机进行充电桩的位置寻找；

(二)客户点击寻找“空闲充电桩”时，平台会根据各个注册充电桩反馈的数据进行分析，把空闲状态分为两类，充电桩空闲与充电桩周围有空闲车位；

(三)平台发送指令请求充电桩检测周围车位空闲情况；

(四)充电桩上的雷达模块接受指令后启动扫描；

(五)充电桩周围环境信息实时通过无线收发模块经过互联网上传到云端服务器；

(六)云端服务器再由互联网将检测结果数据传输给用户的手机，用户通过手机即可获得所空闲的充电桩位置是否具有空闲车位的情况。

本发明的有益效果是：本发明采用雷达波扫描识别技术，在充电桩上新增雷达识别模块，并软件编程实现其与充电桩其他模块的对接，用雷达扫描障碍物并判断障碍物距离的方式识别充电桩周围是否有空闲车位，改变了传统的客户不知道开发式公共场所充电桩车位是否被占用的模式，提高了客户使用体验寻找充电桩的准确性。现有的充电桩没有集成雷达扫描识别模块，故不能实现本发明所述的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的系统方框图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括用于为新能源汽车充电用的充电桩，以及每个充电桩所对应的汽车车位，所述充电桩内安装有雷达识别模块；

雷达识别模块的信号输出端正对每个充电桩所对应的汽车车位，雷达识别模块用于识别汽车车位是否空闲并将其结果输出传输给充电桩内的控制主板，控制主板的信号输出端设置有一个无线收发模；

回执信号通过无线收发模块传输给互联网，互联网连接充电桩与用户手机，用户通过手机获取是否具有空闲车位的回执信号；

充电桩上设置充电服务平台。

雷达识别模块通过通讯接口接入到充电桩内，充电桩内的控制主板输出端设置执行电路，执行电路用于控制雷达识别模块。

用户手机上下载用于接收充电桩数据的App。

充电服务平台包括用户体系、账户体系、设备管理、通讯控制以及数据存储。

具体步骤如下：

(一)客户必须在自己手机上下载专用的App软件，并且注册成为会员，通过手机进行充电桩的位置寻找；

(二)客户点击寻找“空闲充电桩”时，平台会根据各个注册充电桩反馈的数据进行分析，把空闲状态分为两类，充电桩空闲与充电桩周围有空闲车位；

(三)平台发送指令请求充电桩检测周围车位空闲情况；

(四)充电桩上的雷达模块接受指令后启动扫描；

(五)充电桩周围环境信息实时通过无线收发模块经过互联网上传到云端服务器；

(六)云端服务器再由互联网将检测结果数据传输给用户的手机，用户通过手机即可获得所空闲的充电桩位置是否具有空闲车位的情况。

使用时，我们把雷达识别模块集成到充电桩中，雷达识别模块的硬件可在市场上购得。

其次，编辑雷达模块的通讯接口，并与充电桩相关的信息接口进行对接，完成雷达信息可以通过充电桩的无线收发模块发送至互联网的云端服务器。

最后，我们在云端开发服务器程序，对应雷达识别功能，通过对雷达数据进行分析，把结果信息传递到客户的APP，这样任何平台注册客户都可以实时了解充电桩周围是否有空闲车位的情况。

当充电桩接受到手机传输过来的检测信号时，通过控制主板控制执行电路打开雷达识别模块，雷达识别模块此时扫描充电桩对应的车位是否空闲，扫描完成后，并将扫描结构传输给控制主板，控制主板将回执信号通过无线收发模块回传给云端服务器，再由云端服务器传输给客户，客户即可获知该充电桩处的车位空闲情况。

本发明的有益效果是：本发明采用雷达波扫描识别技术，在充电桩上新增雷达识别模块，并软件编程实现其与充电桩其他模块的对接，用雷达扫描障碍物并判断障碍物距离的方式识别充电桩周围是否有空闲车位，改变了传统的客户不知道开发式公共场所充电桩车位是否被占用的模式，提高了客户使用体验寻找充电桩的准确性。现有的充电桩没有集成雷达扫描识别模块，故不能实现本发明所述的功能。

本发明采用雷达波扫描识别技术，在充电桩上新增雷达识别模块，并软件编程实现其与充电桩其他模块的对接，用雷达扫描障碍物并判断障碍物距离的方式识别充电桩周围是否有空闲车位，改变了传统的客户不知道开发式公共场所充电桩车位是否被占用的模式，提高了客户使用体验寻找充电桩的准确性。现有的充电桩没有集成雷达扫描识别模块，故不能实现本发明所述的功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。