用于轨道交通的故障处理方法和装置与流程

文档序号:12228466阅读:575来源:国知局
用于轨道交通的故障处理方法和装置与流程

本发明涉及轨道交通领域,具体而言,涉及一种用于轨道交通的故障处理方法和装置。



背景技术:

地铁直流牵引供电系统比较复杂,其控制与保护技术是核心内容,一方面要避免故障电流与机车起动电流间的混淆;另一方面还需考虑运行过程中供电系统电气参数的变化所产生的影响。为了将故障影响降到最低,直流保护装置必须保证在供电系统发生故障时能够快速准确地进行故障定位,及时切断故障,但是,现有技术中只能对故障位置进行大概确定,且进行故障的处理动作相对较慢,从而影响了地铁系统的运行。

针对相关技术中不能对轨道交通中发生故障的位置进行准确定位的技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。



技术实现要素:

本发明实施例提供了一种用于轨道交通的故障处理方法和装置,以至少解决相关技术中不能对轨道交通中发生故障的位置进行准确定位的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面,提供了一种用于轨道交通的故障方法,该方法包括:通过电流互感器采集在同一时刻流经第一供电点的第一电流和流经第二供电点的第二电流,其中,第一供电点和第二供电点为轨道交通中相邻的两个供电点,第一供电点和第二供电点间的轨道路段为第一轨道路段;基于第一电流和第二电流判断第一轨道路段是否发生故障;在第一轨道路段发生故障的情况下,根据第一电流和第二电流的实际流向判断故障的类型,其中,故障的类型包括区内故障和区外故障;若故障的类型为区内故障,则停止为第一轨道路段供电;以及若故障的类型为区外故障,则停止为相邻于第一轨道路段的第二轨道路段和/或第三轨道路段供电。

进一步地,基于第一电流和第二电流判断第一轨道路段是否发生故障包括:判断第一电流和第二电流的差值是否在预设电流范围内;若第一电流和第二电流的差值在预设电流范围内,则判断出第一轨道路段没有发生故障;以及若第一电流和第二电流的差值不在预设电流范围内,则判断出第一轨道路段发生故障。

进一步地,根据第一电流和第二电流的实际流向判断故障的类型包括:判断第一电流和第二电流的实际流向是否为正流向,其中,正流向为经由第一供电点或第二供电点流入第一轨道路段;若第一电流和第二电流的实际流向均为正流向,则判断出故障的类型为区内故障;以及若第一电流和第二电流的实际流向不均为正流向,则判断出故障的类型为区外故障。

进一步地,若故障的类型为区外故障,则停止为相邻于第一轨道路段的第二轨道路段和/或第三轨道路段供电包括:若第一电流的实际流向不为正流向且第二电流的实际流向为正流向,则停止为第二轨道路段供电,其中,第二轨道路段为第一电流实际流入的路段;若第一电流的实际流向为正流向且第二电流的实际流向不为正流向,则停止为第三轨道路段供电,其中,第三轨道路段为第二电流实际流入的路段;以及若第一电流和第二电流的实际流向均不为正流向,则停止为第二轨道路段和第三轨道路段供电。

进一步地,基于第一电流和第二电流判断第一轨道路段是否发生故障包括:若第一电流和/或第二电流的值为零,则判断出第一供电点和/或第二供电点的电源发生故障,其中,若判断出第一供电点和/或第二供电点的电源发生故障,则将值为零的第一供电点和/或第二供电点的电源切换至备用电源。

根据本发明实施例的另一个方面,提供了一种用于轨道交通的故障处理装置,该装置包括:采集单元,用于通过电流互感器采集在同一时刻流经第一供电点的第一电流和流经第二供电点的第二电流,其中,第一供电点和第二供电点为轨道交通中相邻的两个供电点,第一供电点和第二供电点间的轨道路段为第一轨道路段;第一判断单元,用于基于第一电流和第二电流判断第一轨道路段是否发生故障;第二判断单元,用于在第一轨道路段发生故障的情况下,根据第一电流和第二电流的实际流向判断故障的类型,其中,故障的类型包括区内故障和区外故障;第一处理单元,用于若故障的类型为区内故障,则停止为第一轨道路段供电;以及第二处理单元,用于若故障的类型为区外故障,则停止为相邻于第一轨道路段的第二轨道路段和/或第三轨道路段供电。

进一步地,第一判断单元包括:第一判断模块,用于判断第一电流和第二电流的差值是否在预设电流范围内;第一确定模块,用于若第一电流和第二电流的差值在预设电流范围内,则判断出第一轨道路段没有发生故障;以及第二确定模块,用于若第一电流和第二电流的差值不在预设电流范围内,则判断出第一轨道路段发生故障。

进一步地,第二判断单元包括:第二判断模块,用于判断第一电流和第二电流的实际流向是否为正流向,其中,正流向为经由第一供电点或第二供电点流入第一轨道路段;第三确定模块,用于若第一电流和第二电流的实际流向均为正流向,则判断出故障的类型为区内故障;以及第四确定模块,用于若第一电流和第二电流的实际流向不均为正流向,则判断出故障的类型为区外故障。

进一步地,第二处理单元包括:第一处理模块,用于若第一电流的实际流向不为正流向且第二电流的实际流向为正流向,则停止为第二轨道路段供电,其中,第二轨道路段为第一电流实际流入的路段;第二处理模块,用于若第一电流的实际流向为正流向且第二电流的实际流向不为正流向,则停止为第三轨道路段供电,其中,第三轨道路段为第二电流实际流入的路段;以及第三处理模块,用于若第一电流和第二电流的实际流向均不为正流向,则停止为第二轨道路段和第三轨道路段供电。

进一步地,第一判断单元还包括:第三判断模块,用于若第一电流和/或第二电流的值为零,则判断出第一供电点和/或第二供电点的电源发生故障,其中,若判断出第一供电点和/或第二供电点的电源发生故障,则将值为零的第一供电点和/或第二供电点的电源切换至备用电源。

在本发明实施例中,采用如下步骤:通过电流互感器采集在同一时刻流经第一供电点的第一电流和流经第二供电点的第二电流,其中,第一供电点和第二供电点为轨道交通中相邻的两个供电点,第一供电点和第二供电点间的轨道路段为第一轨道路段;基于第一电流和第二电流判断第一轨道路段是否发生故障;在第一轨道路段发生故障的情况下,根据第一电流和第二电流的实际流向判断故障的类型,其中,故障的类型包括区内故障和区外故障;若故障的类型为区内故障,则停止为第一轨道路段供电;以及若故障的类型为区外故障,则停止为相邻于第一轨道路段的第二轨道路段和/或第三轨道路段供电,从而解决了相关技术中不能对轨道交通中发生故障的位置进行准确定位的技术问题,实现了对故障的快速定位和处理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:

图1是根据本发明实施例的用于轨道交通的故障处理方法的流程图;以及

图2是根据本发明实施例的用于轨道交通的故障处理装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先,在对本发明实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释:

集成电路总线:Inter-Integrated Circuit,简称IIC,是一种多向控制总线,主要用来连接整体电路。

根据本发明实施例,提供了一种用于轨道交通的故障处理方法的方法实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的用于轨道交通的故障处理方法的流程图,如图1所示,该方法包括如下步骤:

步骤S101,通过电流互感器采集在同一时刻流经第一供电点的第一电流和流经第二供电点的第二电流,其中,第一供电点和第二供电点为轨道交通中相邻的两个供电点,第一供电点和第二供电点间的轨道路段为第一轨道路段。

步骤S102,基于第一电流和第二电流判断第一轨道路段是否发生故障。

步骤S103,在第一轨道路段发生故障的情况下,根据第一电流和第二电流的实际流向判断故障的类型,其中,故障的类型包括区内故障和区外故障。

步骤S104,若故障的类型为区内故障,则停止为第一轨道路段供电。

步骤S105,若故障的类型为区外故障,则停止为相邻于第一轨道路段的第二轨道路段和/或第三轨道路段供电。

通过上述实施例,采用如下步骤:通过电流互感器采集在同一时刻流经第一供电点的第一电流和流经第二供电点的第二电流,其中,第一供电点和第二供电点为轨道交通中相邻的两个供电点,第一供电点和第二供电点间的轨道路段为第一轨道路段;基于第一电流和第二电流判断第一轨道路段是否发生故障;在第一轨道路段发生故障的情况下,根据第一电流和第二电流的实际流向判断故障的类型,其中,故障的类型包括区内故障和区外故障;若故障的类型为区内故障,则停止为第一轨道路段供电;以及若故障的类型为区外故障,则停止为相邻于第一轨道路段的第二轨道路段和/或第三轨道路段供电,从而解决了相关技术中不能对轨道交通中发生故障的位置进行准确定位的技术问题,实现了对故障的快速定位和处理。

需要说明的是,本申请的保护方式为以电流比较为基础的纵联差动保护,每个供电点都设置有一个电流互感器、处理器、存储器以及差动保护器,处理器为电流互感器在每个时间点采集到的电流数据加一个采样时标,并将电流数据和采样时标作为一个采样数据存入存储器,同时,通过IIC总线将采样数据传送至这段轨道路段的另外一端的供电点,这个供电点的处理器对接收到的采样数据进行解析得到采样时标,并从存储器中读取采样时标与该采样时标相同的采样数据,以将其与接收到的采样数据进行比较,如果发生故障,配置的断路器就会跳闸,以切断故障电路。

上述步骤S102的基于第一电流和第二电流判断第一轨道路段是否发生故障可以包括:判断第一电流和第二电流的差值是否在预设电流范围内;若第一电流和第二电流的差值在预设电流范围内,则判断出第一轨道路段没有发生故障;以及若第一电流和第二电流的差值不在预设电流范围内,则判断出第一轨道路段发生故障。当电流互感器采集到电流数据时,将对应的采样时标作为数据头。

由于电流互感器的测量存在一定的误差(如电流互感器产生的不平衡电流),为了消除该误差,可以对检测到的两个电流进行比较,若差值在允许的范围内(即预设电流范围内),则确定没有发生故障,否则就发生故障。

需要说明的是,在本申请的一个可选的方案中,还在每一段轨道路段上设置有一个电磁检测装置,以检测轨道路段区域内的电磁变化,若轨道路段发生故障,那么该区域内的磁场也会发生较大的变化,因此,在根据电流判断出发生故障时,还需要根据电磁检测装置的检测结果来验证上述判断的正确性,在二者相符的情况下,才控制继电器采取进一步地动作(如切断电源停止供电)。

具体地,上述步骤S103中的若故障的类型为区外故障,则停止为相邻于第一轨道路段的第二轨道路段和/或第三轨道路段供电可以包括:若第一电流的实际流向不为正流向且第二电流的实际流向为正流向,则停止为第二轨道路段供电,其中,第二轨道路段为第一电流流入的路段;若第一电流的实际流向为正流向且第二电流的实际流向不为正流向,则停止为第三轨道路段供电,其中,第三轨道路段为第二电流流入的路段;以及若第一电流和第二电流的实际流向均不为正流向,则停止为第二轨道路段和第三轨道路段供电。

轨道路段发生的故障类型除了短路外还可能是电源自身发生故障,为了克服因电源故障引发的停车等事故,本申请的基于第一电流和第二电流判断第一轨道路段是否发生故障还可以包括:若第一电流和/或第二电流的值为零,则判断出第一供电点和/或第二供电点的电源发生故障,其中,若判断出第一供电点和/或第二供电点的电源发生故障,则将值为零的第一供电点和/或第二供电点的电源切换至备用电源。

需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本发明实施例还提供了一种用于轨道交通的故障处理装置。需要说明的是,本发明实施例的用于轨道交通的故障处理装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于轨道交通的故障处理方法,本发明实施例的用于轨道交通的故障处理方法也可以通过本发明实施例所提供的用于轨道交通的故障处理装置来执行。

图2是根据本发明实施例的用于轨道交通的故障处理装置的示意图。如图2所示,该装置可以包括:采集单元10、第一判断单元20、第二判断单元30、第一处理单元40以及第二处理单元50。

具体地,采集单元10用于采集流经第一供电点的第一电流和流经第二供电点的第二电流,其中,第一供电点和第二供电点为轨道交通中相邻的两个供电点,第一供电点和第二供电点间的轨道路段为第一轨道路段;第一判断单元20用于基于第一电流和第二电流判断第一轨道路段是否发生故障;第二判断单元30用于在第一轨道路段发生故障的情况下,根据第一电流和第二电流的实际流向判断故障的类型,其中,故障的类型包括区内故障和区外故障;第一处理单元40用于若故障的类型为区内故障,则停止为第一轨道路段供电;以及第二处理单元50用于若故障的类型为区外故障,则停止为相邻于第一轨道路段的第二轨道路段和/或第三轨道路段供电。

通过上述实施例,通过采集单元10采集流经第一供电点的第一电流和流经第二供电点的第二电流,其中,第一供电点和第二供电点为轨道交通中相邻的两个供电点,第一供电点和第二供电点间的轨道路段为第一轨道路段;第一判断单元20基于第一电流和第二电流判断第一轨道路段是否发生故障;第二判断单元30在第一轨道路段发生故障的情况下,根据第一电流和第二电流的实际流向判断故障的类型,其中,故障的类型包括区内故障和区外故障;若故障的类型为区内故障,则第一处理单元40停止为第一轨道路段供电;以及若故障的类型为区外故障,则第二处理单元50停止为相邻于第一轨道路段的第二轨道路段和/或第三轨道路段供电,从而解决了相关技术中不能对轨道交通中发生故障的位置进行准确定位的技术问题,实现了对故障的快速定位和处理。

需要说明的是,本申请的保护方式为以电流比较为基础的纵联差动保护,每个供电点都设置有一个电流互感器、处理器、存储器以及差动保护器,处理器为电流互感器在每个时间点采集到的电流数据加一个采样时标,并将电流数据和采样时标作为一个采样数据存入存储器,同时,通过IIC总线将采样数据传送至这段轨道路段的另外一端的供电点,这个供电点的处理器对接收到的采样数据进行解析得到采样时标,并从存储器中读取采样时标与该采样时标相同的采样数据,以将其与接收到的采样数据进行比较,如果发生故障,配置的断路器就会跳闸,以切断故障电路。

为了克服电流互感器的测量误差,第一判断单元可以包括:第一判断模块,用于判断第一电流和第二电流的差值是否在预设电流范围内;第一确定模块,用于若第一电流和第二电流的差值在预设电流范围内,则判断出第一轨道路段没有发生故障;以及第二确定模块,用于若第一电流和第二电流的差值不在预设电流范围内,则判断出第一轨道路段发生故障。

需要说明的是,在本申请的一个可选的方案中,还在每一段轨道路段上设置有一个电磁检测装置,以检测轨道路段区域内的电磁变化,若轨道路段发生故障,那么该区域内的磁场也会发生较大的变化,因此,在根据电流判断出发生故障时,还需要根据电磁检测装置的检测结果来验证上述判断的正确性,在二者相符的情况下,才控制继电器采取进一步地动作(如切断电源停止供电)。

上述的第二判断单元可以包括:第二判断模块,用于判断第一电流和第二电流的实际流向是否为正流向,其中,正流向为经由第一供电点或第二供电点流入第一轨道路段;第三确定模块,用于若第一电流和第二电流的实际流向均为正流向,则判断出故障的类型为区内故障;以及第四确定模块,用于若第一电流和第二电流的实际流向不均为正流向,则判断出故障的类型为区外故障。

可选地,第二处理单元可以包括:第一处理模块,用于若第一电流的实际流向不为正流向且第二电流的实际流向为正流向,则停止为第二轨道路段供电,其中,第二轨道路段为第一电流流入的路段;第二处理模块,用于若第一电流的实际流向为正流向且第二电流的实际流向不为正流向,则停止为第三轨道路段供电,其中,第三轨道路段为第二电流流入的路段;以及第三处理模块,用于若第一电流和第二电流的实际流向均不为正流向,则停止为第二轨道路段和第三轨道路段供电。

轨道路段发生的故障类型除了短路外还可能是电源自身发生故障,为了克服因电源故障引发的停车等事故,本申请的第一判断单元还可以包括:第三判断模块,用于若第一电流和/或第二电流的值为零,则判断出第一供电点和/或第二供电点的电源发生故障,其中,若判断出第一供电点和/或第二供电点的电源发生故障,则将值为零的第一供电点和/或第二供电点的电源切换至备用电源。

本实施例中所提供的各个模块与方法实施例对应步骤所提供的使用方法相同、应用场景也可以相同。当然,需要注意的是,上述模块涉及的方案可以不限于上述实施例中的内容和场景,且上述模块可以运行在计算机终端或移动终端,可以通过软件或硬件实现。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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