本发明涉及动力与传动领域，尤其涉及一种速度型驱动系统。
背景技术：
传统的车辆驱动系统非常复杂，而且成本高。因此，需要发明一种新的驱动系统。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：
方案1：一种速度型驱动系统，包括叶轮泵和至少两个叶轮马达，所有所述叶轮马达并联连通，并联连通的所述叶轮马达与所述叶轮泵串联连通，包括所述叶轮泵和所述叶轮马达的回路内充有气体、液体或气液两相混合物。
方案2：在方案1的基础上，进一步使所述叶轮马达设为四个，每个所述叶轮马达驱动四轮车辆的一个车轮。
方案3：在方案1或2的基础上，进一步使所述叶轮马达包括动力轴、正转叶轮和反转叶轮，所述正转叶轮和/或所述反转叶轮与所述动力轴离合传动设置。
方案4：在方案1至3中任一方案的基础上，进一步使包括所述叶轮泵和所述叶轮马达的回路内的底压设为大于等于0.1MPa、0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa、0.5MPa、0.6MPa、0.7MPa、0.8MPa、0.9MPa、1.0MPa、1.5MPa、2.0MPa、2.5MPa、3.0MPa、3.5MPa、4.0MPa、4.5MPa、5.0MPa、5.5MPa、6.0MPa、6.5MPa、7.0MPa、7.5MPa、8.0MPa、8.5MPa、9.0MPa、9.5MPa或大于等于10.0MPa。
方案5：在方案1至4中任一方案的基础上，进一步选择性地使包括所述叶轮泵和所述叶轮马达的回路内工质的分子量大于等于30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、120、125或大于等于130。
方案6：在方案1至5中任一方案的基础上，进一步选择性地使包括所述叶轮泵和所述叶轮马达的回路内工质的绝热指数小于等于1.67、1.66、1.64、1.62、1.60、1.58、1.56、1.54、1.52、1.50、1.48、1.46、1.44、1.42、1.4、1.38、1.36、1.34、1.32、1.30、1.28、1.26、1.24、1.22、1.20、1.18、1.16、1.14、1.12、1.10、1.08、1.06、1.04或小于等于1.02。
本发明中，所谓“底压”是指容积空间内处于静止状态的压力，即容积内不存在压力差状态下的气体压力。
本发明中涉及到的压力，例如所述底压，均为表压压强。
本发明中，某个数值A以上和某个数值A以下均包括本数A。
本发明中，应根据动力和传动领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。
本发明的有益效果如下:
本发明所公开的速度型驱动系统具有结构简单、效率高的优点。
具体实施方式
本发明公开了一种速度型驱动系统，包括叶轮泵和至少两个叶轮马达，所有所述叶轮马达并联连通，并联连通的所述叶轮马达与所述叶轮泵串联连通，包括所述叶轮泵和所述叶轮马达的回路内充有气体、液体或气液两相混合物。
下面结合具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明：
实施例1
一种速度型驱动系统，包括叶轮泵和两个叶轮马达，所有所述叶轮马达并联连通，并联连通的所述叶轮马达与所述叶轮泵串联连通，包括所述叶轮泵和所述叶轮马达的回路内充有气体、液体或气液两相混合物，每个所述叶轮马达驱动两轮车辆的一个车轮。
实施例2
一种速度型驱动系统，包括叶轮泵和三个叶轮马达，所有所述叶轮马达并联连通，并联连通的所述叶轮马达与所述叶轮泵串联连通，包括所述叶轮泵和所述叶轮马达的回路内充有气体、液体或气液两相混合物，每个所述叶轮马达驱动三轮车辆的一个车轮。
实施例3
一种速度型驱动系统，包括叶轮泵和四个叶轮马达，所有所述叶轮马达并联连通，并联连通的所述叶轮马达与所述叶轮泵串联连通，包括所述叶轮泵和所述叶轮马达的回路内充有气体、液体或气液两相混合物，每个所述叶轮马达驱动四轮车辆的一个车轮。
作为可变换的实施方式，本发明所有实施方式均可进一步选择性地使所述叶轮马达包括动力轴、正转叶轮和反转叶轮，所述正转叶轮和/或所述反转叶轮与所述动力轴离合传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明还可根据应用所述速度型驱动系统的装置或系统的需要设置所述叶轮泵和叶轮马达的数量。
作为可变换的实施方式，本发明所有在包括所述叶轮泵和所述叶轮马达的回路内充有气体或气液两相混合物的实施方式均可进一步选择性地选择使包括所述叶轮泵和所述叶轮马达的回路内的底压设为大于等于0.1MPa、0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa、0.5MPa、0.6MPa、0.7MPa、0.8MPa、0.9MPa、1.0MPa、1.5MPa、2.0MPa、2.5MPa、3.0MPa、3.5MPa、4.0MPa、4.5MPa、5.0MPa、5.5MPa、6.0MPa、6.5MPa、7.0MPa、7.5MPa、8.0MPa、8.5MPa、9.0MPa、9.5MPa或大于等于10.0MPa；还可再进一步选择性地选择使包括所述叶轮泵和所述叶轮马达的回路内工质的分子量大于等于30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、120、125或大于等于130；还可更进一步选择性地选择使包括所述叶轮泵和所述叶轮马达的回路内工质的绝热指数小于等于1.67、1.66、1.64、1.62、1.60、1.58、1.56、1.54、1.52、1.50、1.48、1.46、1.44、1.42、1.4、1.38、1.36、1.34、1.32、1.30、1.28、1.26、1.24、1.22、1.20、1.18、1.16、1.14、1.12、1.10、1.08、1.06、1.04或小于等于1.02。
作为可以变换的实施方式，本发明各实施方式中的技术要素在不冲突的情况下能够相互组合。
显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。