自带轨道轮式气垫运输设备的制作方法

本发明涉及气垫悬浮运输车技术领域，具体涉及一种自带轨道轮式气垫运输设备。

背景技术：

气垫悬浮运输车为一种新型的负载运输方案，以其具有的载重大、效率高、噪声低、安全环保、操控灵活等优点，已广泛应用于航空、航天、船舶制造、机车制造、变压器、冶金、造纸等行业。气垫悬浮运输车主要使用气动马达驱动，气马达以其转速高，扭矩大等优点，在大吨位气垫车上广泛应用。随着新的市场的需求，越来越多的领域开始使用这种新型的运输方案。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：在对负载进行厂房内运输，轨道上轨对接工作时，如何完成负载在地面与轨道的对接。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自带轨道轮式气垫运输设备，包括：车架主体1、驱动转向手柄2、驱动装置4、无动力轨道轮5、动力轨道轮6、气垫7、辅助支撑轮8、气马达9和控制系统；

所述驱动装置4、无动力轨道轮5、动力轨道轮6、辅助支撑轮8和控制系统均安装在车架主体1上；辅助支撑轮8左右各一个，是定向轮，辅助支撑轮8用于在气垫运输设备前进时为气垫运输设备提供导向，在气垫运输设备停止运动时，与驱动装置4的轮子形成三点支撑，对气垫运输设备起支撑作用；所述无动力轨道轮5、动力轨道轮6均为轨道轮，动力轨道轮6与气马达9连接；无动力轨道轮5左右各一个，动力轨道轮6左右各一个，无动力轨道轮5、动力轨道轮6均安装在车架主体1的底部；

所述驱动装置4安装在车架主体1的底部，用于为整个气垫运输设备提供驱动力，具备主动下压与行走功能，驱动装置4的上安装板通过回转支承与驱动转向手柄2固连，转动驱动转向手柄2时，驱动装置4会随即转动，从而控制气垫运输设备的行走方向；

所述气垫7左右各一个，安装在车架主体1的下底面上，当主气路供气时，气垫7可充气膨胀，从而举起负载，并且能在气垫7与地面之间形成空气膜；

控制系统安装在车架主体1内部，为整个气垫设备提供相应的逻辑控制，以实现整个气垫运输设备相应的前进、后退和气垫浮起功能。

优选地，所述动力轨道轮6通过链传动与气马达9相连。

优选地，所述气垫运输设备还包括操作面板3，安装在驱动转向手柄2的上端面，操作面板3上设置气垫浮起开关、前进开关、后退开关和轨道轮运载开关，轨道轮运载开关被按下时表示无动力轨道轮5、动力轨道轮6都起作用。

(三)有益效果

本发明利用气垫与自身轨道轮的相互配合完成负载在地面与轨道的运载与精确对接工作。该气垫运输设备对地面的压强要小，减小了厂房地面磨损；相对于天车式或传统轨道轮式运输，气垫运输运载能力更大。

附图说明

图1为本发明实施例的气垫运输设备的主视图；

图2为本发明实施例的气垫运输设备的内部剖视图；

图3为本发明实施例的气垫运输设备的底部仰视示意图。

其中：1—车架主体、2—驱动转向手柄、3—操作面板、4—驱动装置、5—无动力轨道轮、6—动力轨道轮、7—气垫、8—辅助支撑轮、9—气马达。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种自带轨道轮式气垫运输设备，包括：车架主体1、驱动转向手柄2、驱动装置4、无动力轨道轮5、动力轨道轮6、气垫7、辅助支撑轮8、气马达9和控制系统；

所述驱动装置4、无动力轨道轮5、动力轨道轮6、辅助支撑轮8和控制系统均安装在车架主体1上；辅助支撑轮8左右各一个，是定向轮，辅助支撑轮8用于在气垫运输设备前进时为气垫运输设备提供导向，在气垫运输设备停止运动时，与驱动装置4的轮子形成三点支撑，对气垫运输设备起支撑作用；所述无动力轨道轮5、动力轨道轮6均为轨道轮，动力轨道轮6通过链传动与气马达9连接，气垫运输设备在轨道上运行时，通过操作控制面板3可实现整车的前进后退动作，无动力轨道轮5、动力轨道轮6的区别是无动力轨道轮5不与气马达9连接，不能够为气垫运输设备提供动力，动力轨道轮6与气马达9连接，能够为气垫运输设备提供动力；无动力轨道轮5左右各一个，动力轨道轮6左右各一个，无动力轨道轮5、动力轨道轮6均安装在车架主体1的底部；

所述驱动装置4安装在车架主体1的底部，用于为整个气垫运输设备提供驱动力，具备主动下压与行走功能(驱动装置4的气囊下压后实现行走)，驱动装置4的上安装板通过回转支承与驱动转向手柄2固连，转动驱动转向手柄2时，驱动装置4会随即转动，从而控制气垫运输设备的行走方向，然后通过操作操作面板8上的相应按钮进行前进、后退等运动；

所述气垫7左右各一个，安装在车架主体1的下底面上，当主气路供气时，气垫7可充气膨胀，从而举起负载，并且能在气垫7与地面之间形成一层均匀的空气膜，以减小气垫运输设备与地面之间的摩擦力；

控制系统安装在车架主体1内部，为整个气垫设备提供相应的逻辑控制，以实现整个气垫运输设备相应的前进、后退和气垫浮起功能。

所述气垫运输设备还包括操作面板3，安装在驱动转向手柄2的上端面，操作面板3上设置气垫浮起开关、前进开关、后退开关和轨道轮运载开关，轨道轮运载开关被按下时表示无动力轨道轮5、动力轨道轮6都起作用，操作面板3在控制系统的后台逻辑控制下实现各个按钮的功能。

本发明实施例所述的一种自带轨道轮式气垫运输设备运行过程为：

打开主气路开始为系统供气，通过控制操作面板3上的按钮以及转动驱动转向手柄2，可控制整个气垫运输设备前进、后退、转向等动作。

将气垫运输设备开到负载设备区域，将气垫运输设备开入待载的轨道设备的下方。

打开操作面板3上气垫浮起开关，此时为气垫浮起状态，气垫7充气浮起，控制操作面板3以及驱动转向手柄2，控制整个气垫运输设备带着负载运行。气垫运输设备在地面行驶时，无动力轨道轮5、动力轨道轮6不起作用。

气垫运输设备在地面行驶时，无动力轨道轮5、动力轨道轮6不起作用：待负载运输到轨道前，将前端无动力轨道轮5对准轨道，控制气垫运输设备向前运行至轨道上方，待后端动力轨道轮6上轨道之后，关闭操作面板3上气垫浮起开关，气垫7排气收起，将控制面板3上的轨道轮运载开关，此时为轨道轮运载状态，控制相应的前进、后退操作按钮，整个气垫运输系统在动力轨道轮6的驱动力作用下沿着轨道实现前进、后退运载动作。

待负载运输到目标位置后，将气垫运输设备从负载设备下方开出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。