电动汽车智能刹车助力控制系统及控制方法与流程

本发明涉及一种电动汽车刹车助力控制系统，特别涉及一种电动汽车智能刹车助力控制系统及控制方法。

背景技术：

刹车助力控制系统是电动汽车上刹车系统的一个重要组成部分，刹车助力控制系统的性能直接影响刹车系统稳定性，从而直接影响整车安全性能。以往的刹车助力控制系统不具有很好地智能性，自诊断功能不够完善，不能够很好地实时监控系统的状态。所以一种高智能、完善的自诊断功能的电动汽车刹车助力控制系统具有很好地应用前景。

技术实现要素：

鉴于现有技术所存在的问题，本发明提供了一种电动汽车智能刹车助力控制系统及控制方法，具有电压检测、电流检测、传感器检测、管路泄漏检测功能，具体技术方案是，一种电动汽车智能刹车助力控制系统，包括压力传感器、刹车助力控制器、负压泵、负压罐，其特征在于：压力传感器、刹车助力控制器、负压泵、负压罐依次单向环状串接在一起，负压罐输出负压，刹车助力控制器报警输出和接入电源给压力传感器供电，负压罐用于存储负压，压力传感器检测负压罐内的压力传给刹车助力控制器，刹车助力控制器根据压力值控制负压泵的启停，保证负压在一定范围内；刹车助力控制器在负压泵工作时检测负压泵的工作电流和工作电压，超出规定范围进行报警输出，同时电机停止工作保护电机；静态时压力传感器检测管路泄漏量，超出一定范围进行报警输出。

控制方法包括以下步骤，1）、系统初始化；2）、判断电压值是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警1，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一步检测；3）、判断压力值是否在范围内，是，负压泵不工作，否，负压泵工作，进行下一步检测； 4）、判断电流值是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警2，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一步检测；5）、判断压力传感器是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警3，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一步检测；6）、判断管路是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警4，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一轮的重新检测。

本发明的技术效果是，电压状态、电流状态、传感器状态、管路泄漏状态自动检测，超出正常范围内自动报警保护，大大提升了刹车助力控制系统的安全性和稳定性，对整车电源系统和负压泵具有很好的保护作用，提升了整车的档次。

附图说明

图1 为本发明的系统框图，

图2为本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面结合实例做进一步说明。

如图1所示，电动汽车智能刹车助力控制系统，由刹车助力控制器、压力传感器、负压泵、负压罐组成，依次单向环状串接在一起，刹车助力控制器接入电源给压力传感器供电，压力传感器采集负压罐内的压力传送给刹车助力控制器，刹车助力控制器进行判断并控制负压泵的启动或停止，负压泵启动改变负压罐内的压力使其产生所需要的负压，负压直接供给刹车助力系统，负压罐内压力变化通过压力传感器采集传给刹车助力控制器，刹车助力控制器进行判断控制负压泵的启动或停止；在刹车助力控制器工作时判断电压状态、电流状态、传感器状态、管路泄漏状态，如有超出正常范围内参数进行报警输出，不同报警输出不同代码。

如图2所示，具体控制方法包括以下步骤，

1）、系统初始化；

2）、判断电压值是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警1，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一步检测；

3）、判断压力值是否在范围内，是，负压泵不工作，否，负压泵工作，进行下一步检测；

4）、判断电流值是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警2，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一步检测；

5）、判断压力传感器是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警3，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一步检测；

6）、判断管路是否正常，否，负压泵停止，刹车助力控制器输出报警4，记录故障代码，同时电机停止工作保护电机，是，进行下一轮的重新检测。