含有辅助登车装置和油门手动控制装置的农用机车的制作方法

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种含有辅助登车装置和油门手动控制装置的农用机车。

背景技术：

中国地大物博，同时也是一个农业大国。中国的农业耕地有15亿亩，但农业机械使用比率相对发达国家来说还很低，随着中国农村产业化进程推进，在今后农村使用农业机械方面还有巨大的发展潜力。

由于耕地环境较为复杂，对驾驶员的驾驶技术需求较高，现有的农用机车都是根据驾驶员的经验，根据不同的地形控制机车的行进速度，而长时间的劳作极易使人产生疲劳，导致耕地的效率低下。

而且，据中国残联最新统计的数据显示，目前中国的各类残疾人总数达到8500万人，其中肢体残疾的达2472万人，而现有的农用机车底盘较高，不便于下肢残疾者上下，这对残疾人的生活带来极大的不便。

因此，如何便于下肢残疾者上下农用机车，且快速简便的控制农用机车的行进速度是亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种含有辅助登车装置和油门手动控制装置的农用机车，以便于下肢残疾者上下农用机车，且可以使得驾驶员简便的控制农用机车的行进速度。

本发明提供的一种含有辅助登车装置和油门手动控制装置的农用机车，包括发动机、传动装置和操控室；所述发动机与传动装置连接，传动装置上设置有用于驱动农用机车移动的驱动轴，所述操控室安装在传动装置的上方；所述操控室内设置有油门手动控制装置,所述操控室的一侧还设置有辅助登车装置；所述传动装置的后部还设置有旋耕装置。

本发明中，发动机为传动装置提供充足的动力，传动装置将此动力传递给驱动轴，使得农用机车可根据操作人员的动作进行移动，从而完成各项移动式作业；在操控室的一侧设置辅助登车装置，可以便于驾驶员到达操控室，解决了一些特殊人士不能登上操控室的问题；在操控室内还设置油门手动控制装置，可以对油门踏板的位移进行控制，从而控制发动机的供油量，进而控制农用机车的行进速度，以便驾驶员根据不同地质环境选择相应的行进速度，以高效的完成耕地工作，由于油门由驾驶员手动控制，因此对单腿残疾人来说，可以使用单腿控制离合和刹车，便于单腿残疾人使用。

优选地，所述油门手动控制装置包括底座、安装板和油门推杆；所述底座和安装板螺栓连接，在安装板的背面设置有传动杆，该传动杆与所述油门推杆连接；在所述安装板的背面设置有多个限位挡块，该限位挡块用于控制油门踏板的位移，且在安装板的正面相应的设置有用于控制所述限位挡块弹出或收回的按钮；所述油门推杆通过油门夹与农用机车的油门踏板连接；所述传动杆顶部依次连接有操作杆和操作手柄。

本发明中，油门手动控制装置通过底座固定在操控室的车身地板上，并通过油门夹来控制油门踏板，从而实现在不改变原农用机车结构的前提下，便于患有单腿残疾的人群驾驶汽车，驾驶员可以通过单腿控制离合和刹车，手动控制油门，减轻了单腿的操作量，提高了驾驶员操作的安全性；原始的农用机车，需要驾驶员自己根据经验决定油门踏板的位移，然而这种控制方法下的车速不稳定，且需要驾驶员精力集中，极易造成驾驶员的疲劳，而本发明在安装板上设置多个限位挡块，可以限制传动杆的摆动角度，从而限制了油门踏板的位移，其中，每个限位挡块对应不同的油门踏板的最大位移，因此，驾驶员可以根据耕地的情况，选择合适的限位挡块工作，从而控制发动机的供油量，进而控制农用机车的行进速度。

优选地，所述传动杆的侧面设置有挡铁。在传动杆上设置挡铁，以用于与限位挡块碰触，避免了传动杆直接与限位挡块接触，保证了传动杆的强度，可以延长传动杆的使用寿命。

优选地，所述安装板和传动杆之间设置有复位弹簧。通过增设复位弹簧，可在操作手柄无操作时，使得操作杆、操作手柄和传动杆复位，防止操作杆卡住发生意外，提高了本装置的安全性。

优选地，所述传动杆的中间位置与安装板转动连接。采用这种连接方式，可以实现当驾驶员向后拉操作手柄时，传动杆会带动油门推杆向前运动下压油门踏板，这种通过后拉操作手柄控制油门踏板的方式更加符合人体工程学的考虑。

优选地，所述油门推杆通过连接块与所述传动杆连接；所述油门推杆的一端通过关节轴承螺纹杆与连接块连接，另一端通过关节轴承滑动杆与油门夹连接。增设关节轴承螺纹杆可以使得油门推杆和连接块之间的转动更为灵活，而增设关节轴承滑动杆，可以使得油门踏板与油门手动控制装置之间的距离可调，驾驶员可根据需要选择合适的安装位置。

优选地，所述底座的两端设分别置有地脚。通过增设地脚，在安装的过程中，可以调节地脚的高度来调整整个装置的平衡。

优选地，所述地脚的材质为磁铁。在安装的过程中，地脚可以直接吸附在操控室的车身地板上，而无需改变农用机车的结构，便于安装和拆卸。

优选地，所述辅助登车装置包括呈长方形的固定顶部和升降挂篮；所述操控室的一侧敞开与辅助登车装置相通，所述固定顶部安装在该侧操控室的顶部，在所述固定顶部设置有与其短边平行的电动机，电动机的转轴上设置有位于固定顶部中心的收放部，收放部上设置有两根钢丝绳，钢丝绳分别通过固定顶部的短边中心设置的定滑轮与升降挂篮两侧上方的中心设置的悬挂部连接；所述固定顶部的四个角部设置有定位盒，升降挂篮的四个角部设置有定位杆，定位杆穿过定位盒且适配；所述升降挂篮上设置有与电动机电连接的启停开关。

电动机上设置的收放部伴随电动机的旋转，可以对钢丝绳进行盘叠和松放，以此实现钢丝绳另一端连接的升降挂篮的上升或下降。钢丝绳通过定滑轮与升降挂篮连接，避免了钢丝绳与固定顶部的边缘摩擦，造成相关部件的磨损，导致安全事件的发生。定位杆和定位盒的适配，使得升降挂篮的上升或下降更加稳定，降低了升降挂篮的晃动。启停开关的设置便于操作人员的操控，提升了升降挂篮动作的灵活性。

优选地，所述收放部固定安装有同轴的且等间距的三个导向轮，中间的导向轮位于固定顶部的中心，钢丝绳与两个导向轮之间的转轴固定连接。两根钢丝绳通过导向轮分开盘叠，避免了因相互交叉重叠造成升降挂篮动作故障的情况。

优选地，所述升降挂篮的两侧和外侧设置有安全护栏，升降挂篮外侧的安全护栏中部设置有单边旋转的门。安全护栏的设置提高了升降挂篮的安全性，避免了操作人员因不慎落下升降挂篮的情况，消除了安全隐患。

优选地，所述悬挂部呈三角形，悬挂部的上端与钢丝绳连接，悬挂部的下端固定连接在升降挂篮侧面上方的中部。三角形的悬挂部均衡了相对作用力的分布，使得升降挂篮的上升或下降的稳定性得到了进一步的提高。

优选地，所述旋耕装置上设置的旋转轴采用通轴，旋耕装置的两端设置有挡板。通轴设计使得旋耕装置的传动不占据旋转轴上的位置，实现了耕田无盲区的优点，提高了工作效率。

优选地，所述传动装置的驱动轴上设置有主动轮，主动轮与农用机车上设置的从动轮通过履带联接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明所述含有辅助登车装置和油门手动控制装置的农用机车的结构示意图；

图2为本发明所述辅助登车装置的俯视图；

图3为本发明所述辅助登车装置的正视图；

图4为本发明所述辅助登车装置的侧视图；

图5为本发明所述油门手动控制装置的结构示意图。

附图标记：

1-发动机；2-传动装置；3-操控室；4-辅助登车装置；5-旋耕装置；6-油门手动控制装置；

21-主动轮；22-从动轮；41-固定顶部；42-升降挂篮；51-旋转轴；61-底座；62-安装板；63-传动杆；64-操作杆；65-操作手柄；66-连接块；67-油门推杆；68-油门夹；69-按钮；

411-电动机；412-收放部；413-钢丝绳；414-定滑轮；415-定位盒；416-导向轮；421-定位杆；422-安全护栏；423-门；424-悬挂部；611-地脚；631-挡铁；632-复位弹簧；671-关节轴承螺纹杆；672-关节轴承滑动杆；691-第一按钮；692-第二按钮；693-第三按钮；694-第四按钮；695-第五按钮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供的一种含有辅助登车装置和油门手动控制装置的农用机车，包括发动机1、传动装置2、操控室3和旋耕装置5，发动机1与传动装置2连接，传动装置2上设置有用于驱动农用机车移动的驱动轴，驱动轴上设置有主动轮21，主动轮21与农用机车上设置的从动轮22通过履带连接，操控室3安装在传动装置2的上方，用于操控整台农用机车，旋耕装置5设置在传动装置2的后部，在旋耕装置5上设置有旋转轴51，旋耕装置5的两端设置有挡板，其中旋转轴51采用通轴设计，使得旋耕装置5的传动不占据旋转轴51上的位置，实现了耕田无盲区的优点，提高了工作效率。挡板可以防止大块的泥土向外移动，并通过旋耕装置5将其打碎。

在操控室3的一侧设置有辅助登车装置4，便于操作人员到达操控室3，解决了一些特殊人士不能登上操控室的问题；上述辅助登车装置4包括呈长方形的固定顶部41和升降挂篮42，固定顶部41设置有与其短边平行的电动机411，电动机411的转轴上设置有位于固定顶部41中心的收放部412，收放部412上设置有两根钢丝绳413，钢丝绳413分别通过固定顶部的短边中心设置的定滑轮414与升降挂篮42两侧上方的中心设置的悬挂部424连接，固定顶部41的四个角部设置有定位盒415，升降挂篮42的四个角部设置有定位杆421，定位杆421穿过定位盒415且适配，升降挂篮42上设置有与电动机411电连接的启停开关。电动机411上设置的收放部412伴随电动机411的旋转，可以对钢丝绳413进行盘叠和松放，以此实现钢丝绳413另一端连接的升降挂篮42的上升或下降。钢丝绳413通过定滑轮414与升降挂篮42连接，避免了钢丝绳411与固定顶部41的边缘摩擦，造成相关部件的磨损，导致安全事件的发生。定位杆421和定位盒415的适配，使得升降挂篮42的上升或下降更加稳定，降低了升降挂篮42的晃动。启停开关的设置便于操作人员的操控，提升了升降挂篮42动作的灵活性。升降挂篮42的两侧和外侧设置有安全护栏422，升降挂篮42外侧的安全护栏422中部设置有单边旋转的门423。安全护栏422的设置提高了升降挂篮42的安全性，避免了操作人员因不慎落下升降挂篮的情况，消除了安全隐患。

收放部412固定安装有同轴的且等间距的三个导向轮416，中间的导向轮416位于固定顶部41的中心，钢丝绳413与两个导向轮416之间的转轴固定连接。两根钢丝绳413通过导向轮416分开盘叠，避免了因相互交叉重叠造成升降挂篮42动作故障的情况。悬挂部424呈三角形，悬挂部424的上端与钢丝绳413连接，悬挂部424的下端固定连接在升降挂篮42侧面上方的中部。三角形的悬挂部424均衡了相对作用力的分布，使得升降挂篮42的上升或下降的稳定性得到了进一步的提高。

在操控室3内还设置有油门手动控制装置6(参考图5)，该油门手动控制装置6通过底座61固定在操控室3的车身地板上，在底座61的两端分别设置有地脚611，通过增设地脚，在安装的过程中，可以调节地脚的高度来调整整个装置的平衡，且该地脚611的材质为磁铁，在安装的过程中，地脚611可以直接吸附在操控室3的车身地板上，而无需改变农用机车的结构，便于安装和拆卸，并且可以根据不同操作人员，来调整该装置在驾驶室内的位置。

在底座61上螺栓连接有安装板62，在安装板62的背面设置有传动杆63，该传动杆63的顶部依次连接有操作杆64和操作手柄65，在所述传动杆63的侧面设置有连接块66，该连接块66通过关节轴承螺纹杆671与油门推杆67的一端连接，所述油门推杆67的另一端通过关节轴承滑动杆672与油门夹68连接，所述油门夹68与农用机车的原油门踏板连接。上述传动杆63的中间位置与安装板62转动连接，采用这种连接方式，可以实现当驾驶员向后拉操作手柄65时，传动杆63会带动油门推杆67向前运动下压油门踏板，这种通过后拉操作手柄65控制油门踏板的方式更加符合人体工程学的考虑。

在安装板62的背面还设置有多个限位挡块(图中未示出)，该限位挡块用于控制油门踏板的位移，且在安装板62的正面相应的位置设置有用于控制所述限位挡块弹出或收回的按钮69，依次为第一按钮691、第二按钮692、第三按钮693、第四按钮694和第五按钮695，其中，第一按钮691、第二按钮692、第三按钮693、第四按钮694和第五按钮695对应的油门踏板的下压程度依次为0、0.25、0.5、0.75和1；当驾驶员按下第一按钮691时，在安装板62背面与第一按钮691相同位置的限位挡块将会弹出，此时，限位挡块会限制传动杆63的摆动，使得驾驶员无法拉动操作手柄65，控制不了油门的运动；当驾驶员按下第二按钮691时，在安装板62背面与第二按钮692相同位置的限位挡块将会弹出，此时，驾驶员拉动操作手柄，油门向下运动的最大位移为油门总位移的0.25，因此，当耕地的情况较为恶劣时，可以选择将第二按钮692按下，控制油门的供油量维持在较小的范围内，从而保持缓慢的行车速度；依此类推，当驾驶员按下第五按钮695时，在安装板62背面与第五按钮695相同位置的限位挡块将会弹出，此时，油门可以保持原有的最大位移，驾驶员可以自由选择油门的供油量，适用于耕地环境较好的情况。由此可见，本实施例提供的油门手动控制装置可以限制传动杆63的摆动角度，从而限制油门踏板的位移，其中，每个限位挡块对应不同的油门踏板的最大位移，因此，驾驶员可以根据耕地的情况，选择合适的限位挡块工作，从而控制发动机的供油量，进而控制农用机车的行进速度，利于缓解驾驶员的疲劳，同时便于单腿残疾人群使用；而且，本实施例中，驾驶员只需保持传动杆63靠在限位挡块上，即可使得机车以匀速行进，使驾驶员不用考虑拉动操作杆64的力度，特别适用于手部机能有一定缺陷的驾驶员，避免因为偶发性的手部抖动等原因，而造成机车突然加速情况。

在所述传动杆63的侧面设置有挡铁631，以用于与限位挡块碰触，避免了传动杆63直接与限位挡块接触，保证了传动杆63的强度，可以延长传动杆的使用寿命。

此外，在上述安装板62和传动杆63之间设置有复位弹簧632，通过增设复位弹簧632，可在操作手柄65无操作时，使得操作杆64、操作手柄65和传动杆63复位，防止操作杆64卡住发生意外，提高了本装置的安全性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。