立体多层停车库中车辆充电方法与流程

本发明涉及一种立体多层停车库，特别是涉及一种为混合动力汽车和纯电动汽车自动充电的立体多层停车库中车辆充电方法。

背景技术：

立体机械智能停车库是基于解决停车空间紧张的难点，但现有这类停车库都是为停放传统汽柴油轿车的。对于需要充电的新能源汽车，无法设置充电桩或无法实现人工充电操作，不适应充电的要求。随着新能源汽车的普及，数量越来越多的轿车需要在停车库里充电，而立体机械智能停车库要实现混合智能停车，现有的机械停车库是无法满足的。

目前，立体机械智能停车库存在的矛盾是：

1、现有的机械停车库，因为空间狭小，无法直接安装充电桩；

2、或安装充电桩后，停车位空间小，无法人工操作；

3、或因电缆固定连接方式，无法实现灵活停车；

4、或现有立体停车库在原有结构上添加很长的卷收电缆连接充电口，只能在定车库结构上可用，电缆太长；

5、或采用活动触点连接电源，存在可靠性问题；

6、或滑轮滑轨导电连接电源；

7、或采用在载车板上设立固定装置，再与车库充电桩连接。

以上现有技术都是通过在载车板上增加特殊结构，达到直接连通电缆。对于没有载车板的立体车库，就不适用了。另外，对于目前在用的已有车库也很难改造成可充电的。而且，现有技术只能要么全部具有充电的停车位，要么全部都不能充电，不能按实际需要随着充电需求的增加而逐步投入的。

目前，新能源汽车充电是在地面固定停车位，通过充电桩设施人工操作完成，当然地下停车库也可以建设充电桩。这种充电操作的特点是：停车位固定，需要专门供电设施，需要人工操作。

机械智能立体车库充电需要解决以下困难：

1、智能机械立体停车库，停车的位置是不确定的，只在需要充电的车位有需求。

2、立体停车库空间紧凑不允许进入人员，停车位现场无法人工进行插拔充电枪操作。

3、对于没有载车板的车库结构，移动车辆进入或退出停车位时，不能有电缆连在固定充电桩上。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种立体多层停车库中车辆充电方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种立体多层停车库中车辆充电方法，其特点在于，该立体多层停车库包括多个与停车位一一对应的充电桩、定位系统、供电器、受电器、信号座、吸盘和充电枪，该充电桩固定于该停车位所在层的承重板上且从汽车行进于该停车位的方向看该充电桩位于该停车位的前方；

该定位系统包括一基座、一控制器、一驱动器和一定位机构，该基座固定于该充电桩上，该控制器和该驱动器设置于该基座内，该定位机构的一端与该驱动器连接、另一端与该供电器连接；

该吸盘上固定有该信号座，该信号座的外侧固定有该受电器，该充电枪的一端与该信号座连接、另一端用于与该汽车的充电口连接，该受电器、该信号座、该吸盘和该充电枪作为一个整体放置于该立体多层停车库的出入口处的指定位置；

该车辆充电方法包括以下步骤：

S1、汽车驶入该出入口，停在一移车架上；

S2、从该指定位置处拿取作为整体的该受电器、该信号座、该吸盘和该充电枪，并将该充电枪插入汽车的充电口，该吸盘吸附于汽车的头部或尾部；

S3、该立体多层停车库的车库管理系统在收到一车辆入库指令时查询并指定一空闲停车位，并将该空闲停车位所处的层数和位置发送至该移车架；

S4、该移车架将汽车移至该空闲停车位处并发送一汽车停至停车位的信息至该控制器；

S5、该控制器控制该驱动器驱动该定位机构进行定位以使得该供电器对准该信号座，且控制该定位机构前移以至该供电器距离该信号座的距离达到一设定距离；

S6、该供电器和该受电器实现连接，该充电桩开始对汽车进行充电。

较佳地，在步骤S4之后包括：该移车架返回原位置。

较佳地，在步骤S2中的该吸盘吸附于汽车的头部时，步骤S4为：该移车架将汽车移至该空闲停车位处且使得汽车的头部靠近该定位机构；

在步骤S2中的该吸盘吸附于汽车的尾部时，步骤S4为：该移车架将汽车移至该空闲停车位处且使得汽车的尾部靠近该定位机构。

较佳地，在步骤S6之后，该控制器检测汽车是否充满电，若是则该控制器控制该驱动器驱动该定位机构返回至原来位置以控制该供电器与该受电器脱离连接。

较佳地，在步骤S6之后，该控制器在接收到一取车信号后控制该驱动器驱动该定位机构返回至原来位置以控制该供电器与该受电器脱离连接。

较佳地，还包括以下步骤：该车库管理系统在收到一车辆出库指令时查询该车辆所在的层数和位置，并将查询到的层数和位置发送至该移车架；该移车架将该车辆移至该出入口处。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明得以实施在机械立体停车库内停车的同时，可以自动完成充电，而且仍然保持原智能停车功能。本发明适应现有机械立体停车库改装成全部或部分有充电功能的停车库，或只对有需求的指定车位改装。本发明特别适合目前各种汽车的油电混合停放，而无须将全部车位改成充电车位。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的立体多层停车库的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的车辆充电方法的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示，本实施例提供一种立体多层停车库，每一层包括一承重板，该立体多层停车库包括多个与停车位一一对应的充电桩1、定位系统、供电器3、受电器4、信号座5、用于吸附于汽车的头部或尾部的吸盘6和充电枪7，该充电桩1固定于该停车位所在层的承重板上且从汽车行进于该停车位的方向看该充电桩1位于该停车位的前方。

该定位系统包括一基座21、一控制器、一驱动器(图中未示出)和一定位机构22，该基座21固定于该充电桩1上，该控制器和该驱动器设置于该基座21内，该定位机构22的一端与该驱动器连接、另一端与该供电器3连接。

该吸盘6上固定有该信号座5，该信号座5的外侧固定有该受电器4，该充电枪7的一端与该信号座5连接、另一端用于与该汽车的充电口连接，该受电器4、该信号座5、该吸盘6和该充电枪7作为一个整体放置于该立体多层停车库的出入口处的指定位置。

如图2所示，该车辆充电方法包括以下步骤：

步骤101、汽车驶入该出入口，停在一移车架上；

步骤102、从该指定位置处拿取作为整体的该受电器、该信号座、该吸盘和该充电枪，并将该充电枪插入汽车的充电口，该吸盘吸附于汽车的头部或尾部；

步骤103、该立体多层停车库的车库管理系统在收到一车辆入库指令时查询并指定一空闲停车位，并将该空闲停车位所处的层数和位置发送至该移车架；

步骤104、该移车架将汽车移至该空闲停车位处并发送一汽车停至停车位的信息至该控制器，该移车架返回原位置；

步骤105、该控制器控制该驱动器驱动该定位机构进行定位以使得该供电器对准该信号座，且控制该定位机构前移以至该供电器距离该信号座的距离达到一设定距离；

步骤106、该供电器和该受电器实现连接，该充电桩开始对汽车进行充电。

步骤107、该控制器检测汽车是否充满电，若是则该控制器控制该驱动器驱动该定位机构返回至原来位置以控制该供电器与该受电器脱离连接，或者，该控制器在接收到一取车信号后控制该驱动器驱动该定位机构返回至原来位置以控制该供电器与该受电器脱离连接；

步骤108、该车库管理系统在收到一车辆出库指令时查询该车辆所在的层数和位置，并将查询到的层数和位置发送至该移车架；

步骤109、该移车架将该车辆移至该出入口处。

其中，在步骤102中的该吸盘吸附于汽车的头部时，步骤104为：该移车架将汽车移至该空闲停车位处且使得汽车的头部靠近该定位机构；在步骤102中的该吸盘吸附于汽车的尾部时，步骤104为：该移车架将汽车移至该空闲停车位处且使得汽车的尾部靠近该定位机构。

结合图1和2，下面介绍该立体多层停车库中车辆充电方法的具体应用：

用户将汽车开至该立体多层停车库的出入口处，将汽车停在移车架上，驾驶员下车后，将放置于出入口的指定位置处的受电器4、信号座5、吸盘6和充电枪7这一整体结构取走，将吸盘6吸附于汽车尾部，其后，将充电枪7的一端连接汽车的充电口。

然后，该车库管理系统查询并指定一空闲停车位，并将该空闲停车位所处的层数和位置发送至移车架，移车架将汽车移至该空闲停车位处并发送一汽车停至停车位的信息至控制器，且移车架用于在将汽车移至该空闲停车位处后返回原位置。

控制器控制驱动器驱动定位机构22进行定位以使得供电器3对准信号座5，再控制定位机构22前移以至供电器3距离信号座5的距离达到一设定距离，然后充电桩1开始充电。

用户过一时间段在此刷卡时，该车库管理系统接收一车辆出库指令，则控制器控制该驱动器驱动该定位机构22返回至原来位置以停止充电。

在本实施例中，目前新能源汽车数量不占多数的情况下，把机械停车库建成全部带有充电桩，显然是一种过渡的投入，可以按比例安装部分充电桩，日后随着新能源汽车的增多可以逐步达到全部安装。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。