电子驻车的控制方法、系统及车辆与流程

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种电子驻车的控制方法、系统及车辆。

背景技术：

现阶段电子驻车静态释放时，只需要踩下制动踏板或者按下EPB(Electrical Parking Brake，电子驻车制动系统)开关均可执行释放功能，无论车辆挂到哪个挡位(R、N、D、P)时，这种电子驻车控制方法，在车辆处于P挡状态时，驾驶员如果误触发EPB开关，EPB就会执行释放操作，使得停在坡路上的车辆造成后溜，从而导致了潜在的驾驶隐患。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电子驻车的控制方法。该电子驻车的控制方法，可以有效的避免了在P挡状态下，驾驶员误触发EPB开关致使车辆后溜，进而增强了驾驶车辆的安全性。

本发明的另一个目的在于提供一种电子驻车的控制系统。

本发明的又一个目的在于提供一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种电子驻车的控制方法，包括：接收电子驻车释放信号；根据挡位信息判断是否执行电子驻车释放操作；如果所述挡位信息为P挡，则忽略所述电子驻车释放信号，以维持电子驻车的制动状态；如果所述挡位信息为非P挡，则响应所述电子驻车释放信号，以执行电子驻车释放操作。

根据本发明实施例的电子驻车的控制方法，根据实际挡位信息是否为P挡判断是否执行电子驻车释放操作，可以有效的避免了在P挡状态下，驾驶员误触发EPB开关致使车辆后溜，进而增强了驾驶车辆的安全性。

另外，根据本发明上述实施例的电子驻车的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，其中，当按下电子驻车开关时触发所述电子驻车释放信号。

进一步地，其中，当踩下油门踏板时触发所述电子驻车释放信号。

进一步地，所述非P挡包括N挡、R挡和D挡。

本发明的第二方面公开了一种电子驻车的控制系统，包括：接收模块，所述接收模块用于接收电子驻车释放信号；判断模块，所述判断模块用于根据挡位信息判断是否执行电子驻车释放操作；控制模块，所述控制模块用于如果所述挡位信息为P挡，则忽略所述电子驻车释放信号，以维持电子驻车的制动状态，如果所述挡位信息为非P挡，则响应所述电子驻车释放信号，以执行电子驻车释放操作。

根据本发明实施例的电子驻车的控制系统，根据实际挡位信息是否为P挡判断是否执行电子驻车释放操作，可以有效的避免了在P挡状态下，驾驶员误触发EPB开关致使车辆后溜，进而增强了驾驶车辆的安全性。

另外，根据本发明上述实施例的电子驻车的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，其中，当按下电子驻车开关时触发所述电子驻车释放信号。

进一步地，其中，当踩下油门踏板时触发所述电子驻车释放信号。

进一步地，所述非P挡包括N挡、R挡和D挡。

本发明的第三方面公开了一种车辆，包括：根据上述的第二方面所述的电子驻车的控制系统。该车辆根据实际挡位信息是否为P挡判断是否执行电子驻车释放操作，可以有效的避免了在P挡状态下，驾驶员误触发EPB开关致使车辆后溜，进而增强了驾驶车辆的安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的电子驻车的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的电子驻车的控制方法的原理图；以及

图3是根据本发明一个实施例的电子驻车的控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图描述根据本发明的实施例的电子驻车的控制方法、系统及车辆。

图1是根据本发明一个实施例的电子驻车的控制方法的流程图。

如图1所示，根据本发明一个实施例的电子驻车的控制方法，包括：

S110：接收电子驻车释放信号。

电子驻车释放信号可以有两种方式，第一种为当按下电子驻车开关时触发电子驻车释放信号，第二种为当踩下油门踏板时触发电子驻车释放信号。也就是说，当车辆处于驻车状态时，当按下电子驻车开关或者踩下油门踏板时，就发出电子驻车释放信号，EPB就会接收电子驻车释放信号。

S120：根据挡位信息判断是否执行电子驻车释放操作。

结合图2所示，当换挡面板控制器210通过CAN总线发送目标档位请求信号给整车控制器220，整车控制器220根据整车状态及工况(车速，制动踏板，电机状态，电池状态等条件)识别出实际档位，发送给EPB230，EPB230依据档位信息判断是否执行电子驻车释放操作。

S130：如果挡位信息为P挡，则忽略电子驻车释放信号，以维持电子驻车的制动状态。如图2所示，当EPB230识别整车控制器220发送的实际挡位信号为P挡，则EPB230忽略电子驻车释放信号，即不执行释放命令。

如果挡位信息为非P挡，则响应电子驻车释放信号，以执行电子驻车释放操作。其中，非P挡包括N挡、R挡和D挡。结合图2所示，当EPB230识别整车控制器220发送的实际挡位信号为N挡、R挡和D挡中的任意一个挡位时，就会释放EPB。

根据本发明实施例的电子驻车的控制方法，根据实际挡位信息是否为P挡判断是否执行电子驻车释放操作，可以有效的避免了在P挡状态下，驾驶员误触发EPB开关致使车辆后溜，进而增强了驾驶车辆的安全性。

图3是根据本发明一个实施例的电子驻车的控制系统的流程图。

如图3所示，根据本发明一个实施例的电子驻车的控制系统300，该系统300包括接收模块310、判断模块320和控制模块330。

其中，接收模块310用于接收电子驻车释放信号。判断模块320用于根据挡位信息判断是否执行电子驻车释放操作。控制模块330用于如果挡位信息为P挡，则忽略电子驻车释放信号，以维持电子驻车的制动状态，如果挡位信息为非P挡，则响应电子驻车释放信号，以执行电子驻车释放操作，其中，非P挡包括N挡、R挡和D挡

根据本发明实施例的电子驻车的控制系统，根据实际挡位信息是否为P挡判断是否执行电子驻车释放操作，可以有效的避免了在P挡状态下，驾驶员误触发EPB开关致使车辆后溜，进而增强了驾驶车辆的安全性。

在一些实施例中，当按下电子驻车开关时触发所述电子驻车释放信号。

在一些实施例中，当踩下油门踏板时触发所述电子驻车释放信号。

需要说明的是，本发明实施例的电子驻车的控制系统的具体实现方式与本发明实施例的电子驻车的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，包括根据上述的任意一个实施例所述的电子驻车的控制系统。该车辆可以根据实际挡位信息是否为P挡判断是否执行电子驻车释放操作，可以有效的避免了在P挡状态下，驾驶员误触发EPB开关致使车辆后溜，进而增强了驾驶车辆的安全性。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。