本发明涉及农机领域，具体地说是一种汽拖一体机用刹车系统。
背景技术：
随着农业产业结构的调整，农田规模化经营已经成为农业生产的趋势，随之而来的是各种大型农业机械逐步投入到农业生产领域中。现有技术中的农机多是采用机械刹车，其刹车结构复杂，生产成本高，另外由于农机在田间作业时会遇到各种地势情况，采用机械刹车功能单一且使用受限，不能适应地势复杂多变的田间作业工况，这大大影响了农机作业效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种汽拖一体机用刹车系统，主要用于汽车和拖拉机结合的一种农机上，可以实现单边制动或停车制动，刹车安全可靠，且控制精度高，适用于运输或各种田间作业工况。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种汽拖一体机用刹车系统，包括泵、刹车踏板、前轮刹车管路和后轮刹车管路，其中前轮刹车管路和后轮刹车管路均由泵引出并通过刹车踏板落下接通、抬起断开，在前轮刹车管路上设有前轮电磁阀，且所述前轮刹车管路分出两个刹车支路分别与两个前轮上的刹车装置相连，在所述后轮刹车管路上设有后轮电磁阀，且所述后轮刹车管路分出两个后轮刹车支路分别与两个后轮上的刹车装置相连，每个后轮刹车支路上均设有后轮支路电磁阀；由系统电源端分别引出前轮刹车控制电路、后轮刹车控制电路和支路控制电路，所述前轮电磁阀与所述前轮刹车控制电路相连，在所述前轮刹车控制电路上设有前轮刹车开关，所述后轮电磁阀与所述后轮刹车控制电路相连，在所述后轮刹车控制电路上设有后轮刹车开关，所述支路控制电路分出两个后轮控制电路分别与两个后轮刹车支路上的后轮支路电磁阀相连，在所述支路控制电路与两个后轮控制电路交汇处设有切换开关。
所述前轮刹车开关、后轮刹车开关以及切换开关均设置于汽拖一体机驾驶室的控制面板上。
当所述前轮刹车开关断开、后轮刹车开关接通时，所述前轮电磁阀断电且阀门开启，所述后轮电磁阀通电且阀门关闭。
当所述前轮刹车开关接通、后轮刹车开关断开时，所述前轮电磁阀通电且阀门闭合，所述后轮电磁阀断电且阀门开启。
所述切换开关的切换片处于中间位置，两个后轮支路电磁阀断电且阀门开启。
所述支路控制电路通过所述切换开关与任一后轮控制电路相连，与该后轮控制电路相连的后轮支路电磁阀通电且阀门关闭。
所述前轮刹车开关和后轮刹车开关均断开且所述切换开关的切换片处于中间位置时以及所述系统电源端断电时，所述前轮电磁阀、后轮电磁阀以及两个后轮支路电磁阀均断电且阀门开启。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明可以实现单边制动或停车制动，刹车安全可靠，适用于各种田间作业工况。
2、本发明采用电磁阀控制各个管路接通或断开，控制精度高，且方便驾驶员操作。
附图说明
图1为本发明的示意图。
其中，1为泵，2为刹车踏板，3为前轮刹车管路，4为后轮刹车管路，41为第一后轮刹车支路，42为第二后轮刹车支路，5为前轮电磁阀，6为后轮电磁阀，7为后轮支路电磁阀，8为前轮刹车控制电路，9为后轮刹车控制电路，10为第一后轮控制电路，11为第二后轮控制电路，12为切换开关，13为前轮刹车开关，14为后轮刹车开关，15为前轮，16为后轮，17为系统电源端，18为支路控制电路。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1所示，本发明包括泵1、刹车踏板2、前轮刹车管路3和后轮刹车管路4，其中所述前轮刹车管路3和后轮刹车管路4均由泵1引出，所述前轮刹车管路3和后轮刹车管路4通过所述刹车踏板2起落接通或断开，当刹车踏板2落下时，所述前轮刹车管路3和后轮刹车管路4接通，当刹车踏板2抬起时，所述前轮刹车管路3和后轮刹车管路4断开，此为本领域公知技术。在所述前轮刹车管路3上设有一个前轮电磁阀5，且所述前轮刹车管路3远离所述泵1的一端分出两个刹车支路分别与两个前轮15上的刹车装置相连，在所述后轮刹车管路4上设有一个后轮电磁阀6，且所述后轮刹车管路4远离所述泵1的一端分出第一后轮刹车支路41和第二后轮刹车支路42分别与两个后轮16上的刹车装置相连，在所述第一后轮刹车支路41和第二后轮刹车支路42上分别设有一个后轮支路电磁阀7。
如图1所示，由系统电源端17引出一个前轮刹车控制电路8和一个后轮刹车控制电路9，所述前轮电磁阀5通过所述前轮刹车控制电路8控制通断电，在所述前轮刹车控制电路8上设有一个前轮刹车开关13，所述后轮电磁阀6通过所述后轮刹车控制电路9控制通断电，在所述后轮刹车控制电路9上设有一个后轮刹车开关14。另外由所述系统电源端17还引出一个支路控制电路18，并且所述支路控制电路18远离所述系统电源端17的一端分出两个后轮控制电路分别与两个后轮刹车支路上的后轮支路电磁阀7相连，其中如图1所示，第一后轮控制电路10与第一后轮刹车支路41上的后轮支路电磁阀7相连，第二后轮控制电路11与第二后轮刹车支路42上的后轮支路电磁阀7相连，在所述支路控制电路18与两个后轮控制电路交汇处设有一个切换开关12，所述切换开关12上设有切换片使所述支路控制电路18与任一后轮控制电路相连。所述前轮刹车开关13、后轮刹车开关14以及切换开关12均设置于农机驾驶室的控制面板上，方便驾驶员操作。
本发明适用于气压或者液压系统，当所述泵1为气压泵时，在各个车轮上的刹车装置为气动刹车，当所述泵1为液压泵时，在各个车轮上的刹车装置为液压刹车，所述气动刹车装置和液压刹车装置均为本领域公知技术。
本发明的工作原理为：
当所述前轮刹车开关13断开、后轮刹车开关14接通时，所述前轮电磁阀5断电且阀门开启，前轮刹车管路3畅通，所述后轮电磁阀6通电且阀门关闭，后轮刹车管路4断开，此时踩下刹车踏板2，两个前轮15控制刹车，后轮16与刹车无关。
当所述前轮刹车开关13接通、后轮刹车开关14断开时，所述前轮电磁阀5通电且阀门闭合，前轮刹车管路3断开，前轮15与刹车无关，所述后轮电磁阀6断电且阀门开启，两个后轮16控制刹车，此种情况下当所述切换开关12的切换片处于中间位置时，所述支路控制电路18不与任何后轮控制电路接通，两个后轮支路电磁阀7断电且阀门开启，所述第一后轮刹车支路41和第二后轮刹车支路42均畅通，此时踩下刹车踏板2，农机通过两个后轮16实现刹车。
当所述前轮刹车开关13接通、后轮刹车开关14断开时，若所述切换开关12的切换片将支路控制电路18与第一后轮控制电路10相连，此时所述第一后轮刹车支路41上的后轮支路电磁阀7通电且阀门关闭，所述第一后轮刹车支路41断开，此时踩下刹车踏板2后，只有第二后轮刹车支路42一侧的后轮16刹车单边制动，其余车轮继续转动，可实现农机向第二后轮刹车支路42一侧急转，反之当切换开关12的切换片将支路控制电路18与第二后轮控制电路11相连时，踩下刹车踏板2可实现农机向第一后轮刹车支路41一侧急转。
当所述前轮刹车开关13和后轮刹车开关14均断开且所述切换开关12的切换片处于中间位置时，所述前轮电磁阀5、后轮电磁阀6以及两个后轮支路电磁阀7均断电且阀门开启，前轮刹车管路3、后轮刹车管路4和两个后轮刹车支路均畅通，踩下刹车踏板2,四个车轮均制动，从而实现停车制动。另外如果遇到紧急情况时，也可以先踩刹车踏板2，然后关闭系统电源使各个电磁阀均断电开启，同样可以实现停车制动，避免发生意外。