混合动力车辆用变速器的制作方法

本发明涉及变速器，尤其涉及具有多个变速档位并将发动机以及电动马达的旋转速度改变后输出的混合动力车辆用变速器。

背景技术：

目前已经提供有以发动机和电动马达为动力源的混合动力车辆，作为混合动力车辆用的电力传递控制装置(变速器)有专利文献1中公开的装置。该专利文献1中公开的装置具备多个发动机侧的变速档位以及多个电动马达侧的变速档位。而且，对发动机侧的变速档位以及电动马达侧的变速档位这双方有变速要求，当该变速要求的组合是特定组合时，进行特殊控制。而且，通过该特殊控制，实现无间断的转矩辅助。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-136495号公报

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题

在专利文献1公开的变速器中，整体结构复杂，所以装置是大型装置，并且难以廉价构成。

本发明的目的在于，实现重量轻且紧凑而且廉价的混合动力车辆用变速器。

用于解决技术问题的手段

(1)本发明一方面的混合动力车辆用变速器具有多个变速档位，将发动机以及电动马达的旋转速度改变后输出。该变速器具备被输入来自发动机的转矩的输入轴、与输入轴平行配置的输出轴、多个输入齿轮、多个输出齿轮、马达转矩传递部件、输入侧连结单元以及输出侧连结单元。多个输入齿轮与多个变速档位对应地设置，分别被输入轴支承。多个输出齿轮与多个变速档位对应地设置，分别被输出轴支承，来自多个输入齿轮的转矩传递到多个输出齿轮。马达转矩传递部件将电动马达的转矩传递到多个输入齿轮中的任意一个。输入侧连结单元对被马达转矩传递部件传递转矩的混合动力输入齿轮与输入轴之间进行连结以及解除连结。输出侧连结单元对从混合动力输入齿轮被传递转矩的输出齿轮与输出轴之间进行连结以及解除连结。

在该变速器中，来自发动机的转矩按照输入轴→输入齿轮以及输出齿轮对→输出轴的路径传递。

另外，被传递来自混合动力输入齿轮转矩的输出齿轮通过输出侧连结单元连结于输出轴，按照以下路径传递来自电动马达的转矩：

(a)当混合动力输入齿轮通过输入侧连结单元连结于输入轴时，按照马达转矩传递部件→混合动力输入齿轮→输入轴→其他输入齿轮以及输出齿轮对→输出轴的路径进行传递。

(b)当混合动力输入齿轮连结于输入轴时，按照马达转矩传递部件→混合动力输入齿轮以及对应的输出齿轮对→输出轴的路径进行传递。

在这里，能够简化装置整体构成，从而能够实现重量较轻且紧凑并且廉价的装置。

(2)在本发明的另一方面的混合动力车辆用变速器中，混合动力输入齿轮是多个变速档位中比最高速档位低速一侧的变速档位用输入齿轮。

(3)在本发明的其他另一方面的混合动力车辆用变速器中，输入侧连结单元对混合动力输入齿轮和比混合动力输入齿轮高1档位侧的变速档位用输入齿轮中的任一输入齿轮与输入轴进行选择性地连结以及解除连结。

(4)在本发明的其他另一方面的混合动力车辆用变速器中，混合动力输入齿轮是多个变速档位中除了最低速档位之外的高速档位侧的变速档位用输入齿轮。

(5)在本发明的其他另一方面的混合动力车辆用变速器中，混合动力输入齿轮是多个变速档位中比最高速档位低1档位侧且3档用以上的变速档位用输入齿轮。

(6)在本发明的其他另一方面的混合动力车辆用变速器中，多个输入齿轮包括分别以旋转自如的方式支承在输入轴上的1档用输入齿轮、2档用输入齿轮、3档用输入齿轮以及4档用输入齿轮。另外，多个输出齿轮包括分别固定在输出轴上的1档用输出齿轮、2档用输出齿轮和4档用输出齿轮、以及以旋转自如的方式支承在输出轴上的3档用输出齿轮。另外，混合动力输入齿轮是3档用输入齿轮。

(7)在本发明的其他另一方面的混合动力车辆用变速器中，马达转矩传递部件是连结在电动马达的输出轴并与混合动力输入齿轮啮合的马达用齿轮。

发明效果

根据上述的本发明，能够实现重量轻且紧凑而且廉价的混合动力车辆用变速器。

附图说明

图1是示出本发明的一实施方式的变速器构成的示意图。

图2是示出变速模式例子的图。

图3是示出变速模式1的转矩流的图。

图4是示出变速模式2的转矩流的图。

图5是示出变速模式3的转矩流的图。

图6是示出变速模式4的转矩流的图。

图7是示出变速模式5的转矩流的图。

图8是示出变速模式6的转矩流的图。

图9是示出变速模式7的转矩流的图。

图10是示出变速模式8的转矩流的图。

图11是示出变速模式9的转矩流的图。

图12是示出变速模式10的转矩流的图。

图13是示出变速模式11的转矩流的图。

图14是示出本发明的其他实施方式的变速器构成的示意图。

图15是示出图14的变速器的变速模式例子的图。

图16是示出变速模式1的转矩流的图。

图17是示出变速模式2的转矩流的图。

图18是示出变速模式3的转矩流的图。

图19是示出变速模式4的转矩流的图。

图20是示出变速模式5的转矩流的图。

图21是示出变速模式6的转矩流的图。

图22是示出变速模式7的转矩流的图。

图23是示出变速模式8的转矩流的图。

图24是示出变速模式9的转矩流的图。

附图标记说明

1、21：输入轴；2、22：输出轴；4、24：输入齿轮系统；5、25：输出齿轮系统；10、20：变速器；11～13、31、32、33：同步机构(输入侧、输出侧连结单元)；gi1～gi4：变档用输入齿轮；go1～go4：变档用输出齿轮；gm：马达用齿轮(马达转矩传递部件)。

具体实施方式

i.第一实施方式

[整体构成]

图1示出本发明的第一实施方式的混合动力车辆用变速器的概略构成。该变速器10具有四档的变速档位，将发动机(未图示)以及电动马达(下面，简称为“马达”)m的旋转速度改变后输出至车轴。

变速器10具有输入轴1、输出轴2、空转轴3、被输入轴1支承的输入齿轮系统4、被输出轴2支承的输出齿轮系统5、第一～第三同步机构(连结手段的一个例子)11、12、13以及马达用齿轮(马达转矩传递部件的一个例子)gm。另外，变速器10具有主齿轮系统15、差动齿轮16以及倒档用齿轮系统17。

[输入轴1]

输入轴1的末端连结于离合装置7的输出部。来自发动机的转矩经由离合装置7输入至输入轴1。需要说明的是，输入轴1以旋转自如的方式支承在未图示的变速箱上。

[输出轴2]

输出轴2与输入轴1平行配置，以旋转自如的方式支承在未图示的变速箱上。

[空转轴3]

空转轴3与输入轴1以及输出轴2平行配置，以旋转自如的方式支承在未图示的变速箱上。

[输入齿轮系统4]

输入齿轮系统4从发动机侧依次具有1档用输入齿轮gi1、2档用输入齿轮gi2、4档用输入齿轮gi4以及3档用输入齿轮(混合动力输入齿轮的一个例子)gi3。各输入齿轮gi1～gi4以旋转自如的方式支承在输入轴1上。另外，各输入齿轮gi1～gi4的齿数是1档用输入齿轮gi1最小，向高速档位侧去逐渐增大。

[输出齿轮系统5]

输出齿轮系统5从发动机侧依次具有1档用输出齿轮go1、2档用输出齿轮go2、4档用输出齿轮go4以及3档用输出齿轮go3。各输出齿轮go1～go4的齿数是1档用输出齿轮go1最大，向高速档位侧去逐渐减小。

1档用输出齿轮go1以不能旋转的方式支承在输出轴2上，并且与1档用输入齿轮gi1啮合。2档用输出齿轮go2以不能旋转的方式支承在输出轴2上，并且与2档用输入齿轮gi2啮合。3档用输出齿轮go3以旋转自如的方式支承在输出轴2上，并且与3档用输入齿轮gi3啮合。4档用输出齿轮go4以不能旋转的方式支承在输出轴2上，并且与4档用输入齿轮gi4啮合。

[倒档用齿轮系统17]

倒档用齿轮系统17具有倒档用输入齿轮gib、倒档用空转齿轮gab以及倒档用输出齿轮gob。倒档用输入齿轮gib以不能旋转的方式支承在输入轴1上。倒档用输出齿轮gob以旋转自如的方式支承在输出轴上。而且，倒档用空转齿轮gab以不能旋转的方式支承在空转轴3上，并且与倒档用输入齿轮gib、倒档用输出齿轮gob啮合。

[同步机构11～13]

第一同步机构11配置在输入轴1上。第一同步机构11是将1档用输入齿轮gi1以及2档用输入齿轮gi2中的任意一个选择性地连结在输入轴1上，还解除该连结。

第二同步机构12配置在输入轴1上。第二同步机构12是将3档用输入齿轮gi3以及4档用输入齿轮gi4中的任意一个选择性地连结在输入轴1上，还解除该连结。

第三同步机构13配置在输出轴2上。第三同步机构13是将3档用输出齿轮go3以及倒档用输出齿轮gob中的任意一个选择性地连结在输出轴2上，还解除该连结。

[马达用齿轮gm]

马达用齿轮gm连结在马达m的输出轴18上。马达用齿轮gm与3档用输入齿轮gi3啮合。因而，马达m的转矩输入到3档用输入齿轮gi3。

[主齿轮系统15]

主齿轮系统15具有主传动齿轮gfi以及主从动齿轮gfo。主传动齿轮gfi以不能旋转的方式支承在输出轴2上。主从动齿轮gfo固定在差动齿轮16的输入轴(车辆)19上，与主传动齿轮gfi啮合。

[变速模式]

图2示出变速模式的一个例子以及用于选择各变速模式的同步机构11～13的工作、各变速模式的变速比。

需要说明的是，在图中，“syn1··○”表示使第一同步机构11工作以连结1档用输入齿轮gi1和输入轴1。相同地，“syn2··○”表示使第一同步机构11工作以连结2档用输入齿轮gi2和输入轴1，“syn3··○”表示使第二同步机构12工作以连结3档用输入齿轮gi3和输入轴1，“syn4··○”表示使第二同步机构12工作以连结4档用输入齿轮gi4和输入轴1。另外，“dn-syn··○”表示使第三同步机构13工作以连结3档用输出齿轮go3和输出轴2，“r-syn··○”表示使第三同步机构13工作以连结倒档用输出齿轮gob和输出轴2。

在变速比(“齿轮”、“ex.齿轮比”)一栏中，“1··3.5”表示1档用变速比(1档用输出齿轮go1的齿数/1档用输入齿轮gi1的齿数)是“3.5”，下面也相同地，表示2～4档用变速比是“2.4”、“1.2”、“0.8”。“e··2”表示“3档用输入齿轮gi3的齿数/马达用齿轮gm的齿数”是“2”，“f··3”表示主齿轮系统15的变速比是“3”。另外，“rev··4”表示倒档时的变速比(倒档用输出齿轮gob的齿数/倒档用输入齿轮gib的齿数)是“4”。需要说明的是，各变速比只是一个例子，并不限定于这些变速比。

＜变速模式1(el)＞

变速模式1(el)是超低速的变速档位。在变速模式1，通过第一同步机构11，1档用输入齿轮gi1连结于输入轴1。另外，通过第二同步机构12，3档用输入齿轮gi3连结于输入轴1。

这时，发动机的转矩按照如图3的实线示出那样，以

发动机→输入轴1→1档用输入齿轮gi1→1档用输出齿轮go1→输出轴2→主齿轮系统15

的路径传递。该路径的变速比是

(齿轮1：3.5)×(齿轮f：3)＝10.5。

另外，马达m的转矩是按照如图3的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→3档用输入齿轮gi3→输入轴1→1档用输入齿轮gi1→1档用输出齿轮go1→输出轴2→主齿轮系统15

的路径传递，辅助输出。该路径的变速比是

(齿轮e：2)×(齿轮1：3.5)×(齿轮f：3)＝21，

大于发动机的转矩流的变速比。

因而，在出发时等的转速较低的条件下，对马达的最大转矩结合较大的变速比，能够得到较大的输出转矩。

＜变速模式2(1st)＞

在变速模式2，通过第一同步机构11，1档用输入齿轮gi1连结于输入轴1。另外，通过第三同步机构13，3档输出齿轮go3连结于输出轴2。

这时，与变速模式1相同地，发动机的转矩按照如图4的实线示出那样，以

发动机→输入轴1→1档用输入齿轮gi1→1档用输出齿轮go1→输出轴2→主齿轮系统15

的路径传递。该路径的变速比是

(齿轮1：3.5)×(齿轮f：3)＝10.5。

另外，马达m的转矩按照图4的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→3档用输入齿轮gi3→3档用输出齿轮go3→输出轴2→主齿轮系统15

的路径直接传递至输出轴2，辅助输出。该路径的变速比是

(齿轮e：2)×(齿轮3：1.2)×(齿轮f：3)＝7.2。

＜变速模式3(2l)＞

在变速模式3，通过第一同步机构11，2档用输入齿轮gi2连结于输入轴1。另外，通过第二同步机构12，3档用输入齿轮gi3连结于输入轴1。

这时，发动机的转矩按照如图5的实线示出那样，以

发动机→输入轴1→2档用输入齿轮gi2→2档用输出齿轮go2→输出轴2→主齿轮系统15

的路径传递。该路径的变速比是

(齿轮2：2.4)×(齿轮f：3)＝7.2。

另外，马达m的转矩按照图5的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→3档用输入齿轮gi3→输入轴1→2档用输入齿轮gi2→2档用输出齿轮go2→输出轴2→主齿轮系统15

的路径传递，辅助输出。该路径的变速比是

(齿轮e：2)×(齿轮2：2.4)×(齿轮f：3)＝14.4。

因而，通过使得马达m以相对大的变速比工作，在中速下能够得到相对大的转矩的变速档位。

＜变速模式4(2nd)＞

在变速模式4，通过第一同步机构11，2档用输入齿轮gi1连结于输入轴1。另外，通过第三同步机构13，3档输出齿轮go3连结于输出轴2。

这时，发动机的转矩按照如图6的实线示出那样，以

发动机→输入轴1→2档用输入齿轮gi2→2档用输出齿轮go2→输出轴2→主齿轮系统15

的路径传递。该路径的变速比是

(齿轮2：2.4)×(齿轮f：3)＝7.2。

另外，马达m的转矩按照如图6的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→3档用输入齿轮gi3→3档用输出齿轮go3→输出轴2→主齿轮系统15

的路径直接传递至输出轴2，辅助输出。该路径的变速比是

(齿轮e：2)×(齿轮3：1.2)×(齿轮f：3)＝7.2。

＜变速模式5(3rd)＞

在变速模式5，通过第二同步机构12，3档用输入齿轮gi3连结于输入轴1。另外，通过第三同步机构13，3档用输出齿轮go3连结于输出轴2。

这时，发动机的转矩按照如图7的实线示出那样，以

发动机→输入轴1→3档用输入齿轮gi3→3档用输出齿轮go3→输出轴2→主齿轮系统15

的路径传递。该路径的变速比是

(齿轮3：1.2)×(齿轮f：3)＝3.6。

另外，与变速模式4相同地，马达m的转矩按照如图7的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→3档用输入齿轮gi3→3档用输出齿轮go3→输出轴2→主齿轮系统15

的路径直接传递至输出轴2，辅助输出。该路径的变速比是

(齿轮e：2)×(齿轮3：1.2)×(齿轮f：3)＝7.2。

＜变速模式6(4th)＞

在变速模式6，通过第二同步机构12，4档用输入齿轮gi4连结于输入轴1。另外，通过第三同步机构13，3档用输出齿轮go3连结于输出轴2。

这时，发动机的转矩按照如图8的实线示出那样，以

发动机→输入轴1→4档用输入齿轮gi4→4档用输出齿轮go4→输出轴2→主齿轮系统15

的路径传递。该路径的变速比是

(齿轮4：0.8)×(齿轮f：3)＝2.4。

另外，与变速模式4、5相同地，马达m的转矩按照如图8的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→3档用输入齿轮gi3→3档用输出齿轮go3→输出轴2→主齿轮系统15

的路径直接传递至输出轴2，辅助输出。该路径的变速比是

(齿轮e：2)×(齿轮3：1.2)×(齿轮f：3)＝7.2。

＜变速模式7(倒车：rev)＞

在通过发动机以及马达m的驱动进行倒车时使用变速模式7。在该变速模式7，通过第二同步机构12，3档用输入齿轮gi3连结于输入轴1。另外，通过第三同步机构13，倒档用输出齿轮gob连结于输出轴2。

这时，发动机的转矩按照如图9的实线示出那样，以

发动机→输入轴1→倒档用输入齿轮gib→倒档用空转齿轮gia→倒档用输出齿轮gob→输出轴2→主齿轮系统15

的路径传递。该路径的变速比是

(齿轮rev：4)×(齿轮f：3)＝12。

另外，马达m的转矩按照如图9的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→3档用输入齿轮gi3→输入轴1→倒档用输入齿轮gib→倒档用空转齿轮gia→倒档用输出齿轮gob→输出轴2→主齿轮系统15

的路径传递至输出轴2，辅助输出。该路径的变速比是

(齿轮e：2)×(齿轮rev：4)×(齿轮f：3)＝24。

＜变速模式8(evmax)＞

在变速模式8，没有连结离合装置7。即，仅通过马达m的转矩来实现驱动。在该变速模式8，通过第一同步机构11，1档用输入齿轮gi1连结于输入轴1。另外，通过第二同步机构12，3档用输入齿轮齿轮gi3连结于输入轴1。

这时，马达m的转矩按照如图10的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→3档用输入齿轮gi3→输入轴1→1档用输入齿轮gi1→1档用输出齿轮go1→输出轴2→主齿轮系统15

的路径传递。该路径的变速比是

(齿轮e：2)×(齿轮1：3.5)×(齿轮f：3)＝21。

＜变速模式9(evmin)＞

在变速模式9，既可以连结有离合装置7，也可以解除连结。不管是否连结有离合装置7，发动机的转矩都不会传递至输出侧。在该变速模式9，只有第三同步机构13工作，3档用输出齿轮go3连结于输出轴2。

这时，马达m的转矩按照如图11的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→3档用输入齿轮gi3→3档用输出齿轮go3→输出轴2→主齿轮系统15

的路径传递。该路径的变速比是

(齿轮e：2)×(齿轮3：1.2)×(齿轮f：3)＝7.2。

＜变速模式10(evrev)＞

在仅通过马达m的驱动进行倒车时使用变速模式10。这时，解除了离合装置7的连结。另外，在该变速模式10，通过第二同步机构12，3档用输入齿轮gi3连结于输入轴1。另外，通过第三同步机构13，倒档用输出齿轮gob连结于输出轴2。

这时，马达m的转矩按照如图12的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→3档用输入齿轮gi3→输入轴1→倒档用输入齿轮gib→倒档用空转齿轮gia→倒档用输出齿轮gob→输出轴2→主齿轮系统15

的路径传递。该路径的变速比是

(齿轮e：2)×(齿轮rev：4)×(齿轮f：3)＝24。

＜变速模式11(起动)＞

在起动发动机时使用变速模式11。这时，只有第二同步机构12工作，3档用输入齿轮gi3连结于输入轴1。另外，连结有离合装置7。一旦在该状态下，使马达m工作，则马达m的转矩按照如图13的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→3档用输入齿轮gi3→输入轴1→离合装置7→发动机

的路径传递，能够使发动机旋转而起动。

[再生以及发电]

通过使马达m按照上述各变速模式中的反向路径、即从车轮侧开始、差动齿轮16→主齿轮系统15→输出齿轮系统5→输入齿轮系统4→马达用齿轮gm的路径旋转，能够进行再生。

另外，来自发动机的转矩经由输入轴1、3档用输入齿轮gi3以及马达用齿轮gm传递至马达m，使马达m进行旋转，从而能够进行发电。

ii.第二实施方式

[整体构成]

图14示出本发明的第二实施方式的混合动力车辆用变速器的概略构成。与第一实施方式相同，该变速器20具有四档的变速档位，将发动机(未图示)以及马达m的转矩改变后输出至车轴。需要说明的是，在该变速器20中，没有设置倒档用齿轮系统，能够仅通过马达m驱动(逆向旋转驱动)来实现倒车。在这里省略对于倒车的说明。

变速器20具有输入轴21、输出轴22、被输入轴21支承的输入齿轮系统24、被输出轴22支承的输出齿轮系统25、第一～第三同步机构(连结手段的一个例子)31、32、33以及马达用齿轮(马达转矩传递部件的一个例子)gm。另外，变速器20具有与第一实施方式相同构成的主齿轮系统15以及差动齿轮16。

[输入轴21、输出轴22以及输入齿轮系统24]

输入轴21、输出轴22以及输入齿轮系统24的构成与第一实施方式相同。即，向输入轴21输入有来自发动机的转矩。另外，输出轴22与输入轴21平行配置。输入齿轮系统24具有1档用输入齿轮(混合动力输入齿轮的一个例子)gi1、2档用输入齿轮gi2、3档用输入齿轮gi3以及4档用输入齿轮gi4。

[输出齿轮系统25]

输出齿轮系统25从发动机侧依次具有1档用输出齿轮go1、2档用输出齿轮go2、3档用输出齿轮go3以及4档用输出齿轮go4。各输出齿轮go1～go4与对应的输入齿轮gi1～gi4啮合。1档用输出齿轮gi1以旋转自如的方式支承在输出轴22上，2档用输出齿轮go2、3档用输出齿轮go3以及4档用输出齿轮go4以不能旋转的方式支承在输出轴2上。

[同步机构31～33]

第一同步机构31配置在输入轴21上。第一同步机构31是将1档用输入齿轮gi1以及2档用输入齿轮gi2中的任意一个选择性地连结在输入轴1上，还解除该连结。

第二同步机构32配置在输入轴21上。第二同步机构32是将3档用输入齿轮gi3以及4档用输入齿轮gi4中的任意一个选择性地连结在输入轴1上，还解除该连结。

第三同步机构33配置在输出轴22上。第三同步机构33是将1档用输出齿轮go1连结在输出轴22上，还解除该连结。

[马达用齿轮gm]

马达用齿轮gm连结在马达m的输出轴38上。马达用齿轮gm与1档用输入齿轮gi1啮合。因而，马达m的转矩输入到1档用输入齿轮gi1。

[变速模式]

图15示出变速模式的一个例子、用于选择各变速模式的同步机构31～33的动作以及各变速模式的变速比(一个例子)。图中示出的附图标记等与第一实施方式相同。

＜变速模式1(el-1st)＞

在变速模式1，通过第一同步机构31，1档用输入齿轮gi1连结于输入轴21。另外，通过第三同步机构33，1档用输出齿轮go1连结于输出轴22。

这时，发动机的转矩按照如图16的实线示出那样，以

发动机→输入轴21→1档用输入齿轮gi1→1档用输出齿轮go1→输出轴22→主齿轮系统15

的路径传递。该路径的变速比是

(齿轮1：3.5)×(齿轮f：3)＝10.5。

另外，马达m的转矩按照如图16的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→1档用输入齿轮gi1→1档用输出齿轮go1→输出轴22→主齿轮系统15

的路径传递，辅助输出。该路径的变速比是

(齿轮e：1.2)×(齿轮1：3.5)×(齿轮f：3)＝12.6。

＜变速模式2(2nd)＞

在变速模式2，通过第一同步机构31，2档用输入齿轮gi2连结于输入轴21。另外，通过第三同步机构33，1档用输出齿轮go1连结于输出轴22。

这时，发动机的转矩按照如图17的实线示出那样，以

发动机→输入轴21→2档用输入齿轮gi2→2档用输出齿轮go2→输出轴22→主齿轮系统15

的路径传递。该路径的变速比是

(齿轮2：2.4)×(齿轮f：3)＝7.2。

另外，与变速模式1相同，马达m的转矩按照如图17的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→1档用输入齿轮gi1→1档用输出齿轮go1→输出轴22→主齿轮系统15

的路径直接传递至输出轴2，辅助输出。该路径的变速比是

(齿轮e：1.2)×(齿轮1：3.5)×(齿轮f：3)＝12.6。

＜变速模式3(3rd)＞

在变速模式3，通过第二同步机构32，3档用输入齿轮gi3连结于输入轴21。另外，通过第三同步机构33，1档用输出齿轮go1连结于输出轴22。

这时，发动机的转矩按照如图18的实线示出那样，以

发动机→输入轴21→3档用输入齿轮gi3→3档用输出齿轮go3→输出轴22→主齿轮系统15

的路径传递。该路径的变速比是

(齿轮3：1.2)×(齿轮f：3)＝3.6。

另外，与变速模式1相同，马达m的转矩按照如图18的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→1档用输入齿轮gi1→1档用输出齿轮go1→输出轴22→主齿轮系统15

的路径直接传递至输出轴2，辅助输出。该路径的变速比是

(齿轮e：1.2)×(齿轮1：3.5)×(齿轮f：3)＝12.6。

＜变速模式4(3high)＞

在变速模式4，通过第一同步机构31，1档用输入齿轮gi1连结于输入轴21。另外，通过第二同步机构32，3档用输入齿轮gi3连结于输入轴21。

这时，发动机的转矩按照如图19的实线示出那样，以

发动机→输入轴21→3档用输入齿轮gi3→3档用输出齿轮go3→输出轴22→主齿轮系统15

的路径传递。该路径的变速比是

(齿轮3：1.2)×(齿轮f：3)＝3.6。

另外，马达m的转矩按照如图19的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→1档用输入齿轮gi1→输入轴21→3档用输入齿轮gi3→3档用输出齿轮go3→输出轴22→主齿轮系统15

的路径传递，辅助输出。该路径的变速比是

(齿轮e：1.2)×(齿轮3：1.2)×(齿轮f：3)＝4.32。

＜变速模式5(4th)＞

在变速模式5，通过第二同步机构32，4档用输入齿轮gi4连结于输入轴21。另外，通过第三同步机构33，1档输出齿轮go1连结于输出轴22。

这时，发动机的转矩按照如图20的实线示出那样，以

发动机→输入轴21→4档用输入齿轮gi4→4档用输出齿轮go4→输出轴22→主齿轮系统15

的路径传递。该路径的变速比是

(齿轮4：0.8)×(齿轮f：3)＝2.4。

另外，与变速模式1相同，马达m的转矩按照如图20的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→1档用输入齿轮gi1→1档用输出齿轮go1→输出轴22→主齿轮系统15

的路径传递，辅助输出。该路径的变速比是

(齿轮e：1.2)×(齿轮1：3.5)×(齿轮f：3)＝12.6。

＜变速模式6(4high)＞

在变速模式6，通过第一同步机构31，1档用输入齿轮gi1连结于输入轴21。另外，通过第二同步机构32，4档用输入齿轮gi4连结于输入轴21。

这时，与变速模式5相同，发动机的转矩按照如图21的实线示出那样，以

发动机→输入轴21→4档用输入齿轮gi4→4档用输出齿轮go4→输出轴22→主齿轮系统15

的路径传递。该路径的变速比是

(齿轮4：0.8)×(齿轮f：3)＝2.4。

另外，马达m的转矩按照如图21的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→1档用输入齿轮gi1→输入轴21→4档用输入齿轮gi4→4档用输出齿轮go4→输出轴22→主齿轮系统15

的路径传递，实现辅助。该路径的变速比是

(齿轮e：1.2)×(齿轮4：0.8)×(齿轮f：3)＝2.88。

＜变速模式7(evmax)＞

在变速模式7，没有连结离合装置7。即，仅通过马达m的转矩来实现驱动。在该变速模式7，通过第一同步机构11，1档用输入齿轮gi1连结于输入轴21。另外，通过第三同步机构13，1档用输出齿轮go1连结于输出轴22。

这时，与变速模式1相同，马达m的转矩按照如图22的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→1档用输入齿轮gi1→1档用输出齿轮go1→输出轴2→主齿轮系统15

的路径传递。该路径的变速比是

(齿轮e：1.2)×(齿轮1：3.5)×(齿轮f：3)＝12.6。

＜变速模式8(evmin)＞

在变速模式8，与变速模式7相同，没有连结离合装置7，仅通过马达m的转矩来实现驱动。在该变速模式8，通过第一同步机构31，1档用输入齿轮gi1连结于输入轴21。另外，通过第二同步机构32，4档用输入齿轮gi4连结于输入轴。

这时，与变速模式6相同，马达m的转矩按照如图23的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→1档用输入齿轮gi1→输入轴21→4档用输入齿轮gi4→4档用输出齿轮go4→输出轴2→主齿轮系统15

的路径传递。该路径的变速比是

(齿轮e：1.2)×(齿轮4：0.8)×(齿轮f：3)＝2.88。

＜变速模式9(起动)＞

在起动发动机时使用变速模式9。这时，只有第一同步机构31工作，1档用输入齿轮gi1连结于输入轴21。另外，连结有离合装置7。一旦在该状态下，使马达m工作，则马达m的转矩按照如图24的虚线示出那样，以

马达m→马达用齿轮gm→1档用输入齿轮gi1→输入轴21→离合装置7→发动机

的路径传递，能够使发动机旋转而起动。

[再生·发电]

对于再生以及发电，只有在转矩的传递路径上与第一实施方式不同，动作基本相同。

[其他实施方式]

本发明并不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的保护范围的情况下可以进行各种变形或修改。

(a)上述实施方式的变速模式只是一个例子，可以实现各种变速模式。

(b)在上述实施方式中，通过马达用齿轮来连结了马达和输入齿轮，但是，还可以采用齿轮系统或传动带等其他转矩传递部件。

(c)在上述实施方式中，将本发明适用于amt(半自动变速器)中，但是，本发明同样还可以适用于dct(双离合变速器)中。

(d)作为输入有马达的转矩的混合动力输入齿轮，如第一实施方式，优选采用“四档位变速的变速器的3档用输入齿轮”、即多个变速档位中的最高速档位的低速侧的变速档位用输入齿轮(除了最低速档位之外的高速档位侧的变速档位用输入齿轮)。但是，还可以如第二实施方式那样，向1档用输入齿轮输入马达的转矩，对此并不加以限定。

(e)在上述实施方式中，变速器是四档变速，但是，本发明同样还适用于包括二档变速在内的其他多档变速的变速器中。

(f)对于输入齿轮系统以及输出齿轮系统的各齿轮的排列，并不限定于上述的各实施方式。