车辆定速巡航的控制方法、装置及车辆与流程

本公开涉及驾驶辅助系统领域，尤其涉及一种车辆定速巡航的控制方法、装置及车辆。

背景技术：

随着经济的发展，汽车的保有量不断增加，人们对于汽车驾驶的便捷程度的要求也不断提高。为了应对这一需求，越来越多的辅助驾驶功能被开发出来，定速巡航(Cruise Control System，简称CCS)就是其中一项。CCS，又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等，该装置能够根据用户的要求设定车辆行驶速度，在设定某一速度之后，车辆就能够自动保持该速度行驶，而无需用户踩油门踏板。相关技术中，当用户意图将车辆行驶速度固定在某一车速时，驾驶员首先需要将车辆加速或减速至该车速，当车辆行驶速度到达该车速后，按下定速巡航控制杆。此时，车辆就能够以该车速持续行驶，而无需驾驶员进行踩油门操作。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆定速巡航的控制方法、装置及车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆定速巡航的控制方法，包括：

接收用户在车载显示屏上输入的指定速度；

对车辆进行目标操作，所述目标操作为将所述车辆行驶速度调节至所述指定速度，并保持所述车辆以所述指定速度行驶。

可选的，所述接收用户在车载显示屏上输入的指定速度，包括：

接收由用户对车载显示屏上显示的速度表的速度指针的转动操作产生的转动指令，所述转动指令用于指示所述速度指针的转动停止位置；

将所述速度指针的转动停止位置所对应的速度确定为所述指定速度。

可选的，所述方法还包括：

在进行所述目标操作过程中，监测所述车辆的制动装置和油门装置的状态；

至少根据所述车辆的第一速度、所述指定速度、以及监测到的所述制动装置和所述油门装置的状态，确定是否终止所述目标操作，其中，所述第一速度为接收到用户输入的所述指定速度时车辆的行驶速度。

可选的，所述至少根据所述车辆的第一速度、所述指定速度、以及所述制动装置和所述油门装置的状态，确定是否终止所述目标操作，包括：

当所述第一速度小于所述指定速度，并且监测到所述制动装置被触发时，确定终止所述目标操作。

可选的，所述至少根据所述车辆的第一速度、所述指定速度、以及所述制动装置和所述油门装置的状态，确定是否终止所述目标操作，包括：

当所述第一速度小于所述指定速度，并且监测到所述油门装置被触发时，根据所述油门装置的油门信号，执行加速操作；

在所述车辆的行驶速度大于或等于所述指定速度时，确定终止所述目标操作；

在所述车辆的行驶速度在自所述油门装置被触发到所述油门装置停止触发期间始终小于所述指定速度时，确定继续进行所述目标操作。

可选的，所述至少根据所述车辆的第一速度、所述指定速度、以及所述制动装置和所述油门装置的状态，确定是否终止所述目标操作，包括：

当所述第一速度大于所述指定速度，并且监测到所述油门装置被触发时，确定终止所述目标操作。

可选的，所述至少根据所述车辆的第一速度、所述指定速度、以及所述制动装置和所述油门装置的状态，确定是否终止所述目标操作，包括：

当所述第一速度大于所述指定速度，并且监测到所述制动装置被触发时，根据所述制动装置的制动信号，执行减速操作；

在所述车辆的行驶速度小于或等于所述指定速度时，确定终止所述目标操作；

在所述车辆的行驶速度在自所述制动装置被触发到所述制动装置停止触发期间始终大于所述指定速度时，确定继续进行所述目标操作。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆定速巡航的控制装置，包括：

接收模块，被配置为接收用户在车载显示屏上输入的指定速度；

操作模块，被配置为对车辆进行目标操作，所述目标操作为将所述车辆行驶速度调节至所述指定速度，并保持所述车辆以所述指定速度行驶。

可选的，所述接收模块，包括：

指令接收子模块，被配置为接收由用户对车载显示屏上显示的速度表的速度指针的转动操作产生的转动指令，所述转动指令用于指示所述速度指针的转动停止位置；

速度确定子模块，被配置为将所述速度指针的转动停止位置所对应的速度确定为所述指定速度。

可选的，所述装置还包括：

监测模块，被配置为在进行所述目标操作过程中，监测所述车辆的制动装置和油门装置的状态；

操作确认模块，被配置为至少根据所述车辆的第一速度、所述指定速度、以及监测到的所述制动装置和所述油门装置的状态，确定是否终止所述目标操作，其中，所述第一速度为接收到用户输入的所述指定速度时车辆的行驶速度。

可选的，所述操作确认模块被配置为：

当所述第一速度小于所述指定速度，并且监测到所述制动装置被触发时，确定终止所述目标操作；

可选的，所述操作确认模块，包括：

加速子模块，被配置为当所述第一速度小于所述指定速度，并且监测到所述油门装置被触发时，根据所述油门装置的油门信号，执行加速操作；

终止子模块，被配置为在所述车辆的行驶速度大于或等于所述指定速度时，确定终止所述目标操作；

操作子模块，被配置为在所述车辆的行驶速度在自所述油门装置被触发到所述油门装置停止触发期间始终小于所述指定速度时，确定继续进行所述目标操作。

可选的，所述操作确认模块还被配置为：

当所述第一速度大于所述指定速度，并且监测到所述油门装置被触发时，确定终止所述目标操作。

可选的，所述操作确认模块，还包括：

减速子模块，被配置为当所述第一速度大于所述指定速度，并且监测到所述制动装置被触发时，根据所述制动装置的制动信号，执行减速操作；

终止子模块，还被配置为在所述车辆的行驶速度小于或等于所述指定速度时，确定终止所述目标操作；

操作子模块，还被配置为在所述车辆的行驶速度在自所述制动装置被触发到所述制动装置停止触发期间始终大于所述指定速度时，确定继续进行所述目标操作。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆定速巡航的控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收用户在车载显示屏上输入的指定速度；

对车辆进行目标操作，所述目标操作为将所述车辆行驶速度调节至所述指定速度，并保持所述车辆以所述指定速度行驶。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆系统的处理器执行时，使得车辆系统能够执行一种车辆定速巡航的控制方法，所述方法包括：

接收用户在车载显示屏上输入的指定速度；

对车辆进行目标操作，所述目标操作为将所述车辆行驶速度调节至所述指定速度，并保持所述车辆以所述指定速度行驶。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述车辆定速巡航的控制装置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过接收用户在车载显示屏上输入的指定速度；对车辆进行目标操作，该目标操作为将该车辆行驶速度调节至该指定速度，并保持该车辆以该指定速度行驶，能够使用户更加方便地通过可视化的方式输入指定的车辆行驶速度，进而使车辆保持该速度行驶。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆定速巡航的控制方法的流程图。

图2是根据图1所示实施例示出的一种接收指定速度的方法的流程图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种车辆定速巡航的控制方法的流程图。

图4是根据图3所示实施例示出的一种确认操作是否终止的方法的流程图。

图5是根据图3所示实施例示出的另一种确认操作是否终止的方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆定速巡航的控制装置的框图。

图7是根据图6所示实施例示出的一种接收模块的框图。

图8是根据另一示例性实施例示出的一种车辆定速巡航的控制装置的框图。

图9是根据图8所示实施例示出的一种操作确认模块的框图。

图10是根据图8所示实施例示出的另一种操作确认模块的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种车辆定速巡航的控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本公开提供的车辆定速巡航的控制方法之前，首先对本公开所涉及应用场景进行介绍，该应用场景可以包括一车辆。该车辆可以具有定速巡航功能车载系统，以及支持用户手动输入信息的车载显示屏。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆定速巡航的控制方法的流程图，如图1所示，该车辆定速巡航的控制方法可以应用于上述应用场景中所述的车辆，该方法可以包括以下步骤。

在步骤101中，接收用户在车载显示屏上输入的指定速度。

示例地，该指定速度可以大于、小于或者等于车辆当前的行驶速度。

示例地，该车载显示屏可以包括触控显示器或者普通液晶显示器等。该触控显示器可以通过速度值或者速度仪表盘模拟画面的方式显示车辆当前速度。用户可以通过按动触控显示器模拟出的增加或减小的按钮或者转动速度仪表盘模拟画面中的虚拟速度指针进行该指定速度的触控输入。用户还可以通过普通液晶显示器的物理按钮进行该指定速度的输入。

在步骤102中，对车辆进行目标操作，该目标操作为将该车辆行驶速度调节至该指定速度，并保持该车辆以该指定速度行驶。

其中，该目标操作可以为定速巡航操作。

示例地，在该定速巡航操作过程中，可以通过该车载显示屏显示车辆当前行驶速度相对于该指定速度的变化状况。当该车辆当前的行驶速度到达该指定速度时，可以通过该车载显示屏以及车载音频组件对用户进行提醒。

综上所述，本公开实施例提供的车辆定速巡航的控制方法，通过接收用户在车载显示屏上输入的指定速度；对车辆进行目标操作，该目标操作为将该车辆行驶速度调节至该指定速度，并保持该车辆以该指定速度行驶，能够使用户更加方便地通过可视化的方式输入指定的车辆行驶速度，进而使车辆保持该速度行驶。

图2是根据图1所示实施例示出的一种接收指定速度的方法的流程图，如图2所示，步骤101可以包括以下步骤。

在步骤1011中，接收由用户对车载显示屏上显示的速度表的速度指针的转动操作产生的转动指令，该转动指令用于指示该速度指针的转动停止位置。

示例地，该车载显示屏可以为车辆中控台上设置的触控显示屏。该触控显示屏可以在车辆行驶时在屏幕上显示出速度仪表盘的模拟画面，使用户可以通过触控的方式输入该指定速度。当用户需要输入指定速度时，可以将该速度仪表盘画面中的虚拟速度指针转动至指定速度值对应的位置。

示例地，该触控显示器还可以用于显示车辆当前行驶速度相对于该指定速度的变化状况。例如，可以在该速度仪表盘的该模拟画面中，通过实线速度指针表示该车辆当前的速度，通过虚线速度指针表示该指定速度。当该实现速度指针与该虚线速度指针重合时，用户可以确定该车辆当前的行驶速度到达该指定速度。

在步骤1012中，将该速度指针的转动停止位置所对应的速度确定为该指定速度。

示例地，当监测到该虚拟速度指针转动停止时，获取该转动停止位置对应的速度值。

由此可见，可以通过触控显示器对于速度仪表盘画面的模拟，使用户更加直观地观察车辆的当前速度，进而完成对该指定速度的输入。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种车辆定速巡航的控制方法的流程图，如图3所示，该车辆定速巡航的控制方法可以应用于上述应用场景中所述的车辆，该方法还可以包括以下步骤。

在步骤103中，在进行该目标操作过程中，监测该车辆的制动装置和油门装置的状态。

示例地，在定速巡航过程中，用户可以通过踩刹车或者踩油门的操作，主动结束定速巡航，转而由用户自己控制车辆速度。或者，当用户在行驶过程中遇到特殊行驶状况而进行紧急制动或者突然加速等操作时，也可以视为系统将车速的控制权重新交还给用户。

在步骤104中，至少根据该车辆的第一速度、该指定速度、以及监测到的该制动装置和该油门装置的状态，确定是否终止该目标操作。

其中，该第一速度为接收到用户输入的该指定速度时车辆的行驶速度。该第一速度可以大于、小于或者等于该指定速度。

示例地，当该第一速度等于该指定速度时，如果制动装置和油门装置中的任意一者被触发，确定终止该目标操作。

图4是根据图3所示实施例示出的一种确认操作是否终止的方法的流程图，如图4所示，步骤104可以包括以下步骤。

在步骤1041中，当该第一速度小于该指定速度，并且监测到该油门装置被触发时，根据该油门装置的油门信号，执行加速操作。

在步骤1042中，在该车辆的行驶速度大于或等于该指定速度时，确定终止所述目标操作。

在步骤1043中，在该车辆的行驶速度在自该油门装置被触发到该油门装置停止触发期间始终小于该指定速度时，确定继续进行该目标操作。

示例地，当该第一速度小于指定速度时，需要加速才能到达该指定速度。这时，如果用户进行踩油门操作，则进行由用户控制的加速操作。当用户控制车辆行驶速度没有超过该指定速度就进行了松油门操作，则继续进行由定速巡航控制的加速操作；当用户控制车辆行驶速度在任一时刻超过了该指定速度，则从该时刻开始，停止该定速巡航操作。

可选的，该步骤104还可以包括，当所述第一速度小于所述指定速度，并且监测到所述制动装置被触发时，确定终止所述目标操作。

示例地，当该第一速度小于指定速度时，需要加速才能到达该指定速度。如果这时接收到用户在某一时刻进行了踩刹车操作，则从该时刻开始，停止该定速巡航操作。

图5是根据图3所示实施例示出的另一种确认操作是否终止的方法的流程图，如图5所示，步骤104可以包括以下步骤。

在步骤1044中，当该第一速度大于该指定速度，并且监测到该制动装置被触发时，根据该制动装置的制动信号，执行减速操作。

在步骤1045中，在该车辆的行驶速度小于或等于该指定速度时，确定终止该目标操作。

在步骤1046中，在该车辆的行驶速度在自该制动装置被触发到该制动装置停止触发期间始终大于该指定速度时，确定继续进行该目标操作。

示例地，当该第一速度大于指定速度时，需要减速才能到达该指定速度。这时，如果用户进行踩刹车操作，则进行由用户控制的减速操作。当用户控制车辆行驶速度没有低于该指定速度就进行了松刹车操作，则继续进行由定速巡航控制的减速操作；当用户控制车辆行驶速度在任一时刻低于了该指定速度，则从该时刻开始，停止该定速巡航操作。

可选的，该步骤104还可以包括，当该第一速度大于该指定速度，并且监测到该油门装置被触发时，确定终止该目标操作。

示例地，当该第一速度大于指定速度时，需要减速才能到达该指定速度。如果这时接收到用户在某一时刻进行了踩油门操作，则从该时刻开始，停止该定速巡航操作。

由此可见，本公开可以根据驾驶员对油门与刹车的操作，确定是否终止定速巡航操作。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆定速巡航的控制装置的框图，该车辆定速巡航的控制装置200可以用于执行图1至图5任一所述的方法，该装置200可以通过软件、硬件或者两者的结合实现，该装置可以为上述应用场景中所述的车辆系统。参见图6，该车辆定速巡航的控制装置200可以包括：

接收模块210，被配置为接收用户在车载显示屏上输入的指定速度。

操作模块220，被配置为对车辆进行目标操作，该目标操作为将该车辆行驶速度调节至该指定速度，并保持该车辆以该指定速度行驶。

图7是根据图6所示实施例示出的一种接收模块的框图，参见图7，该操作模块220可以包括：

指令接收子模块211，被配置为接收由用户对车载显示屏上显示的速度表的速度指针的转动操作产生的转动指令，该转动指令用于指示该速度指针的转动停止位置。

速度确定子模块212，被配置为将该速度指针的转动停止位置所对应的速度确定为是该指定速度。

图8是根据另一示例性实施例示出的一种车辆定速巡航的控制装置的框图，参见图8，该车辆定速巡航的控制装置200还可以包括：

监测模块230，被配置为在进行该目标操作过程中，监测该车辆的制动装置和油门装置的状态；

操作确认模块240，被配置为至少根据该车辆的第一速度、该指定速度、以及监测到的该制动装置和该油门装置的状态，确定是否终止该目标操作，其中，该第一速度为接收到用户输入的该指定速度时车辆的行驶速度。

可选的，该操作确认模块240，可以被配置为当该第一速度小于该指定速度，并且监测到该制动装置被触发时，确定终止该目标操作。

图9是根据图8所示实施例示出的一种操作确认模块的框图，参见图9，该操作确认模块240可以包括：

加速子模块241，被配置为当该第一速度小于该指定速度，并且监测到该油门装置被触发时，根据该油门装置的油门信号，执行加速操作。

终止子模块242，被配置为在该车辆的行驶速度大于或等于该指定速度时，确定终止该目标操作。

操作子模块243，被配置为在该车辆的行驶速度在自该油门装置被触发到该油门装置停止触发期间始终小于该指定速度时，确定继续进行该目标操作。

可选的，该操作确认模块240，还可以被配置为当该第一速度大于该指定速度，并且监测到该油门装置被触发时，确定终止该目标操作。

图10是根据图8所示实施例示出的另一种操作确认模块的框图，参见图10，该操作确认模块240可以包括：

减速子模块244，被配置为当该第一速度大于该指定速度，并且监测到该制动装置被触发时，根据该制动装置的制动信号，执行减速操作；

终止子模块242，还被配置为在该车辆的行驶速度小于或等于该指定速度时，确定终止该目标操作；

操作子模块243，还被配置为在该车辆的行驶速度在自该制动装置被触发到该制动装置停止触发期间始终大于该指定速度时，确定继续进行该目标操作。

综上所述，本公开实施例提供的车辆定速巡航的控制装置，通过接收用户在车载显示屏上输入的指定速度；对车辆进行目标操作，该目标操作为将该车辆行驶速度调节至该指定速度，并保持该车辆以该指定速度行驶，能够使用户更加方便地通过可视化的方式输入指定的车辆行驶速度，进而使车辆保持该速度行驶。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆定速巡航的控制装置1100的框图。例如，装置1100可以配置在具有定速巡航功能车载系统，并且支持用户手动输入信息的车载显示屏的车辆。

参照图11，装置1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102，存储器1104，电力组件1106，多媒体组件1108，音频组件1110，输入/输出(I/O)的接口1112，传感器组件1114，以及通信组件1116。

处理组件1102通常控制装置1100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成车辆定速巡航的控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理组件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。

存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1100的操作。这些数据的示例包括用于在装置1100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1106为装置1100的各种组件提供电力。电力组件1106可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1100生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1108包括在所述装置1100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(MIC)，当装置1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1112为处理组件1102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1114包括一个或多个传感器，用于为装置1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测到装置1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测装置1100或装置1100一个组件的位置改变，用户与装置1100接触的存在或不存在，装置1100方位或加速/减速和装置1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1116被配置为便于装置1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于车辆定速巡航的控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由装置1100的处理器1120执行以完成车辆定速巡航的控制。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

根据一示例性实施例，本公开还提供一种车辆，该车辆包括上述车辆定速巡航的控制装置。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。