一种电动汽车的无线充电方法、装置及系统与流程

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车的无线充电方法、装置及系统。

背景技术：

随着现代社会能源短缺和环境污染问题的加剧，电动汽车作为新能源汽车一经推出便受到了各界的广泛关注。电动汽车是一种以车载电源为动力，利用电机驱动车轮行驶，并符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。但现有的电动汽车大多受到电池容量的限制，行驶里程较短，同时电动汽车的电池充电时间长、相应的充电站资源贫乏，成为制约电动汽车应用和普及的最大瓶颈。

为电动汽车的电池充电的方法通常包括：接触式充电和无线充电。其中，接触式充电采用插头与插座的金属接触来导电，无线充电是以耦合的电磁场为媒介实现电能的传递。与接触式充电相比，无线充电具有使用方便、无火花及触电危险、无机械磨损、可适应多种恶劣环境和天气、便于实现无人自动充电和移动式充电等优点，成为未来电动汽车充电的主流方式。目前，电动汽车的无线充电方法通常包括以下几个步骤：(1)电动汽车向无线充电站发起身份认证；(2)若电动汽车的身份认证成功，无线充电站判断电动汽车的电池是否符合充电条件；(3)若电动汽车的电池符合充电条件，无线充电站为电动汽车充电。

然而，现有的电动汽车的无线充电方法中无线充电站只能对电动汽车的身份进行验证，无法为不同的电动汽车提供专属的个性化服务，从而使得无线充电站的资源无法达到最大化的利用，造成了无线充电站的资源浪费。

技术实现要素：

本发明的实施例提供一种电动汽车的无线充电方法、装置及系统，无线充电站能够结合电动汽车的充电请求和预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限为电动汽车充电，使无线充电站的资源达到最大化的利用，避免了无线充电站的资源浪费。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种电动汽车的无线充电方法，首先，无线充电站接收电动汽车发送的用于请求无线充电站为电动汽车无线充电的充电请求，充电请求包括充电时间请求和充电模式请求，充电时间请求包括电动汽车请求的充电时长和电动汽车请求的充电开始时间中的至少一个，充电模式请求包括电动汽车请求的充电费率、电动汽车请求的充电功率和电动汽车请求的管理权限中的至少一个；随后，无线充电站确定充电请求与预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限匹配，并根据充电请求，获取与充电请求对应的充电配置参数；最后，无线充电站基于充电配置参数为电动汽车无线充电。可见，本发明实施例提供的电动汽车的无线充电方法在为电动汽车的充电前，能够针对性地根据电动汽车发送的充电请求和该电动汽车的充电权限，为该电动汽车配置充电配置参数，从而使用配置好的充电配置参数为该电动汽车充电。与传统的电动汽车的无线充电方法相比，能够为不同的电动汽车制定不同的充电权限，满足了不同的电动汽车对于个性化充电的要求，同时，由于不同的电动汽车拥有不同的充电权限，使得无线充电站根据电动汽车的充电权限对电动汽车进行有效的管理，避免了无线充电站的资源浪费。

在第一方面的第一种可选的实现方式中，该方法还包括：无线充电站确定充电请求与预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限不匹配，并发送充电拒绝信息至电动汽车，其中，充电拒绝信息用于指示充电请求与预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限不匹配，无线充电站拒绝为电动汽车充电。

在第一方面的第二种可选的实现方式中，在无线充电站发送充电拒绝信息至电动汽车后，无线充电站还可以接收电动汽车发送的用于请求更改预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限的充电权限请求信息，并向管理设备发送充电权限请求信息；随后，无线充电站接收管理设备发送的充电权限响应信息，并获取更改后的电动汽车的充电权限，其中，充电权限响应信息中至少包括管理设备为电动汽车配置的更改后的电动汽车的充电权限。这样，能够使得无线充电站获取到更改后的电动汽车的充电权限，从而对该充电汽车充电。

在第一方面的第三种可选的实现方式中，在无线充电站接收电动汽车的充电请求之前，该方法还可以包括：无线充电站获取电动汽车的属性信息(至少包括电动汽车的车辆信息和车主信息)；无线充电站根据车辆信息，或者车辆信息和车主信息，确定无线充电站具备为电动汽车充电的功能。这样，无线充电站能够确定自身的充电设备是否与电动汽车匹配，即无线充电站是否具备为电动汽车充电的功能，只有在无线充电站具备为电动汽车充电的功能时，无线充电站才能接收电动汽车的充电请求。

在第一方面的第四种可选的实现方式中，在无线充电站获取电动汽车的属性信息前，该方法还可以包括：在无线充电站确定电动汽车具有无线通信功能、且电动汽车位于无线充电站的充电范围内时，无线充电站与电动汽车建立无线连接。

可选的，电动汽车位于无线充电站的充电范围内通常是指电动汽车中的无线充电接收装置和无线充电站中的无线充电发射装置对齐。

在第一方面的第五种可选的实现方式中，电动汽车的充电权限可以为临时充电权限，或者普通充电权限，或者管理充电权限。

第二方面，本发明实施例提供一种电动汽车的无线充电方法，电动汽车首先向无线充电站发送用于请求无线充电站为电动汽车无线充电的充电请求，充电请求包括充电时间请求和充电模式请求，充电时间请求包括电动汽车请求的充电时长和电动汽车请求的充电开始时间中的至少一个，充电模式请求包括电动汽车请求的充电费率、电动汽车请求的充电功率和电动汽车请求的管理权限中的至少一个；随后，电动汽车接受无线充电站基于充电配置参数对电动汽车的无线充电，其中，充电配置参数为无线充电站获取的与充电请求对应的充电配置参数。可见，本发明实施例提供的电动汽车的无线充电方法在为电动汽车的充电前，能够针对性地根据电动汽车发送的充电请求和该电动汽车的充电权限，为该电动汽车配置充电配置参数，从而使用配置好的充电配置参数为该电动汽车充电。与传统的电动汽车的无线充电方法相比，能够为不同的电动汽车制定不同的充电权限，满足了不同的电动汽车对于个性化充电的要求，同时，由于不同的电动汽车拥有不同的充电权限，使得无线充电站根据电动汽车的充电权限对电动汽车进行有效的管理，避免了无线充电站的资源浪费。

在第二方面的第一种可选的实现方式中，在电动汽车向无线充电站发送充电请求后，该方法还包括：电动汽车接收无线充电站发送的充电拒绝信息，其中，充电拒绝信息用于指示充电请求与预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限不匹配，无线充电站拒绝为电动汽车充电。

在第二方面的第二种可选的实现方式中，在电动汽车接收无线充电站发送的充电拒绝信息后，该方法还包括：电动汽车向无线充电站发送用于请求更改预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限的充电权限请求信息，以使得无线充电站能够获取到更改后的电动汽车的充电权限，从而对该充电汽车充电。

在第二方面的第三种可选的实现方式中，在电动汽车向无线充电站发送充电请求前，该方法还包括：电动汽车与无线充电站建立无线连接。

在第二方面的第四种可选的实现方式中，电动汽车的充电权限可以为临时充电权限，或者普通充电权限，或者管理充电权限。

第三方面，本发明实施例提供一种无线充电站，该无线充电站包括接收模块、确定模块、获取模块和充电模块。具体的，接收模块，用于接收电动汽车发送的充电请求，充电请求用于请求无线充电站为电动汽车无线充电，充电请求包括充电时间请求和充电模式请求，充电时间请求包括电动汽车请求的充电时长和电动汽车请求的充电开始时间中的至少一个，充电模式请求包括电动汽车请求的充电费率、电动汽车请求的充电功率和电动汽车请求的管理权限中的至少一个。确定模块，用于在接收模块接收电动汽车发送的充电请求后，确定充电请求与预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限匹配。获取模块，用于在确定模块确定充电请求与预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限匹配后，根据充电请求，获取与充电请求对应的充电配置参数。充电模块，用于在获取模块获取到与充电请求对应的充电配置参数后，基于充电配置参数为电动汽车无线充电。

在第三方面的第一种可选的实现方式中，确定模块，还用于在接收模块接收电动汽车发送的充电请求后，确定充电请求与预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限不匹配。无线充电站还包括发送模块；具体的，发送模块，用于在确定模块确定充电请求与预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限不匹配后，发送充电拒绝信息至电动汽车，其中，充电拒绝信息用于指示充电请求与预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限不匹配，无线充电站拒绝为电动汽车充电。

在第三方面的第二种可选的实现方式中，接收模块，还用于在发送模块发送充电拒绝信息至电动汽车后，接收电动汽车发送的充电权限请求信息，其中，充电权限请求信息用于请求更改预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限；发送模块，还用于在接收模块接收电动汽车发送的充电权限请求信息后，向管理设备发送充电权限请求信息；接收模块，还用于在发送模块向管理设备发送充电权限请求信息后，接收管理设备发送的充电权限响应信息，其中，充电权限响应信息中至少包括管理设备为电动汽车配置的更改后的电动汽车的充电权限；获取模块，还用于在接收模块接收管理设备发送的充电权限响应信息后，获取更改后的电动汽车的充电权限。

在第三方面的第三种可选的实现方式中，获取模块，还用于在接收模块接收电动汽车发送的充电请求之前，获取电动汽车的属性信息，其中，属性信息至少包括电动汽车的车辆信息和车主信息；确定模块，用于在获取模块获取到电动汽车的属性信息后，根据车辆信息，或者车辆信息和车主信息，确定无线充电站具备为电动汽车充电的功能。

在第三方面的第四种可选的实现方式中，确定模块，还用于在获取模块获取电动汽车的属性信息前，确定电动汽车具有无线通信功能、且电动汽车位于无线充电站的充电范围内。无线充电站还包括连接模块。具体的，连接模块，用于在确定模块确定电动汽车具有无线通信功能、且电动汽车位于无线充电站的充电范围内后，建立与电动汽车的无线连接。

在第三方面的第五种可选的实现方式中，电动汽车的充电权限可以为临时充电权限，或者普通充电权限，或者管理充电权限。

本发明实施例第三方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第三方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

第四方面，本发明实施例提供一种电动汽车，该电动汽车包括发送模块和充电模块。具体的，发送模块，用于向无线充电站发送充电请求，充电请求用于请求无线充电站为电动汽车无线充电，充电请求包括充电时间请求和充电模式请求，充电时间请求包括电动汽车请求的充电时长和电动汽车请求的充电开始时间中的至少一个，充电模式请求包括电动汽车请求的充电费率、电动汽车请求的充电功率和电动汽车请求的管理权限中的至少一个；充电模块，用于在发送模块向无线充电站发送充电请求后，接受无线充电站基于充电配置参数对电动汽车的无线充电，其中，充电配置参数为无线充电站获取的与充电请求对应的充电配置参数。

在第四方面的第一种可选的实现方式中，电动汽车还包括接收模块。具体的，接收模块，用于在发送模块向无线充电站发送充电请求后，接收无线充电站发送的充电拒绝信息，其中，充电拒绝信息用于指示充电请求与预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限不匹配，无线充电站拒绝为电动汽车充电。

在第四方面的第二种可选的实现方式中，发送模块，还用于在接收模块接收无线充电站发送的充电拒绝信息后，向无线充电站发送充电权限请求信息，其中，充电权限请求信息用于请求更改预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限。

在第四方面的第三种可选的实现方式中，电动汽车还包括连接模块。具体的，连接模块，用于在发送模块向无线充电站发送充电请求前，建立与无线充电站的无线连接。

在第四方面的第四种可选的实现方式中，电动汽车的充电权限还可以为临时充电权限，或者普通充电权限，或者管理充电权限。

本发明实施例第四方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第二方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第四方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第二方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

第五方面，本发明实施例提供一种无线充电系统，包括管理设备、具有第三方面中任一特征的无线充电站，以及至少一辆具有第四方面中任一特征的电动汽车。

本发明实施例第五方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面和第二方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第五方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面和第二方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

在本发明实施例中，上述无线充电站、电动汽车的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本发明实施例类似，属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内。

本发明实施例的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种无线充电系统的系统架构图；

图2为本发明实施例提供的一种无线充电站中的无线充电发射装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种功率发射天线的网络结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电动汽车中的无线充电接收装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电动汽车的无线充电方法的流程示意图一；

图6为本发明实施例提供的一种电动汽车的无线充电方法的流程示意图二；

图7为本发明实施例提供的一种无线充电站的结构示意图一；

图8为本发明实施例提供的一种无线充电站的结构示意图二；

图9为本发明实施例提供的一种无线充电站的结构示意图三；

图10为本发明实施例提供的一种电动汽车的结构示意图一；

图11为本发明实施例提供的一种电动汽车的结构示意图二；

图12为本发明实施例提供的一种电动汽车的结构示意图三。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明实施例。在其它情况中，省略对众所周知的装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明实施例的描述。

本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。并且本发明实施例的说明书和权利要求书及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例中描述的技术可用于对电动汽车充电的各种无线充电系统中。电动汽车是一种新能源汽车，通过无线充电系统对电动汽车充电，能够在保证电动汽车行驶里程的前提下，利用充电来大幅减少电动汽车所配备的动力电池容量，从而减轻电动汽车车体的重量，提高能量的有效利用率，同时，降低电动汽车的初始购置成本，推进电动汽车的市场化。

图1示出了一种无线充电系统的系统架构图，其中，该无线充电系统至少可以包括：电动汽车100和无线充电站101。具体的，电动汽车100可以包括无线充电接收装置1000，无线充电站101可以包括无线充电发射装置1010。目前，无线充电系统对电动汽车的充电过程是通过位于电动汽车100中的无线充电接收装置1000和位于无线充电站101中的无线充电发射装置1010共同工作，来进行非接触式充电的。

进一步地，无线充电站101具体可以为固定无线充电站、固定无线充电停车位、无线充电道路等，无线充电发射装置1010可以设置在地面上、或者埋于地面之下(图1所示为无线充电发射装置1010埋于地面之下的情况)，可对位于其上方的电动汽车100无线充电。无线充电接收装置1000具体可以集成到电动汽车100的底部，当电动汽车100进入无线充电发射装置1010的无线充电范围时，即可通过无线充电方式对电动汽车100充电。

可选的，本发明实施例中提到的非接触式充电可以是无线充电接收装置1000和无线充电发射装置1010通过电场或磁场耦合方式进行无线能量传输，具体可为电场感应、磁感应、磁共振或无线辐射方式，本发明实施例对此不做具体限制。进一步地，电动汽车100和无线充电站101还可以双向充电，即无线充电站101通过供电电源向电动汽车100充电，也可以由电动汽车100向供电电源放电。

然而，现有的电动汽车的无线充电方法通常只能对电动汽车的身份进行认证，在对电动汽车的身份认证成功且电动汽车的电池符合充电条件时，无线充电站才能为电动汽车充电。在上述电动汽车的无线充电方法中无线充电站只能对电动汽车的身份进行验证，无法为不同的电动汽车提供专属的个性化服务，无线充电站的资源无法达到最大化的利用，造成了无线充电站的资源浪费。

本发明实施例提供一种电动汽车的无线充电方法，无线充电站能够结合电动汽车的充电请求和预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限为电动汽车充电，使无线充电站的资源达到最大化的利用，避免了无线充电站的资源浪费。

下面将详细介绍本发明实施例涉及的设备结构。

图2示出了一种无线充电站中的无线充电发射装置的结构示意图。该无线充电发射装置包括：发射变换模块、功率发射天线、与发射变换模块和功率发射天线均连接的发射控制模块、与发射控制模块连接的发射通讯模块、与发射通讯模块连接的认证管理模块，以及与认证管理模块连接的存储模块。

发射变换模块可以与电源连接，用于从电源获取能量，并将电源的交流或直流供电转换为高频交流电。电源为交流电输入时，发射变换模块由功率因数校正单元(图2中未示出)和逆变单元(图2中未示出)组成；电源为直流电输入时，发射变换模块由逆变单元(图2中未示出)和电压变换单元(图2中未示出)组成。

功率因数校正单元可保证无线充电系统的输入电流相位与电网电压相位一致，减小系统谐波含量，提高功率因数值，以减少无线充电系统对电网的污染，提高安全可靠性。功率因数校正单元还可根据后级需求，降低功率因数校正单元的输出电压。逆变单元可以将功率因数校正单元输出的电压转换成高频交流电压，并作用在功率发射天线上，高频交流电压可极大地提高发射效率及传输距离。

需要说明的是，电源可以是处于无线充电发射装置内部的电源，也可以是无线充电发射装置外接的外部电源，本发明对此不作具体限制。

发射控制模块，用于根据实际无线充电的发射功率需求，控制发射变换电路的电压、电流和频率变换参数调节，控制功率发射天线中高频交流电的电压和电流输出调节。

功率发射天线，用于通过由电感和电容为主的器件构成的网络把高频交流电转换为谐振电压和电流。可以理解的是，根据电感和电容的连接方式的不同，常用的功率发射天线的网络结构具体如表1和图3所示：

表1

发射通讯模块，用于无线充电发射装置和无线充电接收装置之间的无线通讯。一方面，无线充电发射装置可以接收无线充电接收装置所发送的电动汽车的属性信息、充电请求和交互认证信息；另一方面，无线充电发射装置还可向无线充电接收装置发送无线充电发射控制信息、交互认证信息、无线充电历史数据信息等。具体地，上述无线通讯的方式可以包括但不仅限于蓝牙、无线宽带(WIreless-Fidelity，WiFi)、紫蜂协议(Zigbee)、射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)、远程(LongRange，Lora)无线技术、近距离无线通信技术(Near Field Communication，NFC)中的任意一种或多种的组合。进一步地，该发射通讯模块还可与电动汽车的所属用户的智能终端进行通讯，所属用户通过通讯功能实现远程认证和用户信息传输。

认证管理模块，用于无线充电系统中无线充电发射装置与电动汽车的交互认证和权限管理。

存储模块，用于存储无线充电发射装置的充电过程数据、交互认证数据(例如交互认证信息)和权限管理数据(例如权限管理信息)，其中，交互认证数据和权限管理数据可为出厂设置也可为用户自行设置的，本发明实施例对此不作具体限制。

图4示出了一种电动汽车中的无线充电接收装置的结构示意图。该无线充电接收装置包括：功率接收天线、与功率接收天线连接的接收控制模块、与接收控制模块连接的接收变换模块和接收通讯模块。进一步地，接收变换模块可以与储能管理模块和储能模块连接，将其所接收到的能量用于对储能模块充电，进一步用于电动汽车的驱动。

需要说明的是，储能管理模块和储能模块可以位于无线充电接收装置内部，也可以位于无线充电接收装置外部，本发明实施例对此不作具体限制。

功率接收天线，用于接收发射端传输的有功功率和无功功率。可以理解的是，根据电感和电容的连接方式的不同，常用的功率接收天线的网络结构与表1和图3所示的功率发射天线的网络结构相同，为了简洁，此处不再赘述。

需要说明的是，无线充电系统中的功率发射天线和功率接收天线可选择性的任意组合，常见网络结构组合形式有S-S型、P-P型、S-P型、P-S型、LCL-LCL型、LCL-P型，本发明实施例对此不作具体限制。

另外，为了实现无线充电系统的双向充电功能，该无线充电系统中的无线充电发射装置和无线充电接收装置还可同时包含功率接收天线和功率发射天线，具体可为独立式，也可为集成式。

接收控制模块，用于根据实际无线充电的接收功率需求，控制接收变换模块的电压、电流和频率变换参数调节。

接收变换模块，用于把功率接收天线所接收的高频谐振电流和电压变换成为储能模块充电所需要的直流电压和直流电流。接收变换模块通常由整流单元(图4中未示出)和直流变换单元(图4中未示出)组成；整流单元将功率接收天线所接收的高频谐振电流和电压转换成直流电压和直流电流，直流变换单元为后级充电电路提供直流电压，实现恒定模式充电。

接收通讯模块，用于无线充电发射装置和无线充电接收装置之间的无线通讯。具体的，接收通讯模块的作用与无线充电发射装置中的发射通讯模块的作用相对应，为了简洁，此处不再赘述。

需要补充的是，本发明实施例提供的无线充电站可以设置在停车场、私人停车位、充电站站台等各种场景中。

图5为本发明实施例提供的一种电动汽车的无线充电方法的流程示意图，该电动汽车的无线充电方法可应用于对电动汽车充电的各种无线充电系统中。

参见图5，该电动汽车的无线充电方法包括步骤S101-S108：

S101、在无线充电站确定电动汽车具有无线通信功能、且电动汽车位于无线充电站的充电范围内时，无线充电站与电动汽车建立无线连接。

本发明实施例中，要达到无线充电站对电动汽车充电的目的，首先无线充电站需要与电动汽车建立无线连接。其中，无线连接的方式可以为蓝牙、WiFi、Zigbee、RFID、Lora、NFC中的任意一种或多种。

具体的，无线充电站确定电动汽车是否具有无线通信功能的方法可以为：当电动汽车位于无线充电站的充电范围内时，该无线充电站通过该无线充电站和电动汽车之间的无线充电通讯协议或者线圈耦合系数来确认该电动汽车是否具有无线通信功能。

需要说明的是，为了增强电动汽车和无线充电站之间的信号强度和电场强度，电动汽车位于无线充电站的充电范围内通常是指电动汽车中的无线充电接收装置和无线充电站中的无线充电发射装置对齐，其中，无线充电接收装置和无线充电发射装置对齐通常是无线充电接收装置中的受电线圈和无线充电发射装置中的送电线圈在空间位置上对齐。具体的，判断电动汽车中的无线充电接收装置和无线充电站中的无线充电发射装置是否对齐的过程可以由无线充电站和/或电动汽车中配置的车辆位置判断传感器完成，用于检测无线充电站中是否有电动汽车驶入并停在合适的充电位置。

具体的，车辆位置判断传感器可以是但并不限于：红外传感器、超声波传感器，或者压力传感器。示例性的，红外传感器的感应的方法是采用红外技术检测是否有物体停在无线充电站中；超声波传感器的感应的方法是通过比较超声波发射端和接收端之间的距离可以判断障碍物离地面的距离，由此判断无线充电站中是否停有电动汽车；压力传感器的感应的方法是通过在无线充电站的车位四个车轮所在的位置下安装压力传感器，通过检测车位的四个轮子位置是否同时有重量增加来判断无线充电站中是否停有电动汽车。

S102、无线充电站获取电动汽车的属性信息，其中，属性信息至少包括电动汽车的车辆信息和车主信息。

S103、无线充电站根据车辆信息，或者车辆信息和车主信息，确定无线充电站具备为电动汽车充电的功能。

在无线充电站和电动汽车之间建立无线连接后，虽然无线充电站确定了该电动汽车具有无线通信功能，但仍旧存在该电动汽车的无线通信功能与该无线充电站不匹配的情况。因此，无线充电站可以获取电动汽车的属性信息，对该电动汽车进行授权认证，即确定无线充电站具备为电动汽车充电的功能。

具体的，车辆信息具体可以是但不限于：电动汽车的车辆型号、电动汽车的发动机号、电动汽车的车牌号、电动汽车的车载无线充电接收装置的类型及参数；车主信息可以是但不限于：电动汽车的车主认证标识(Identity，ID)、电动汽车的车主姓名、电动汽车的车主充电历史记录、电动汽车的车主身份证号等信息。

示例性的，无线充电站内可以存储有车辆信息(包括电动汽车的车辆型号和电动汽车的车牌号)、车主信息(包括电动汽车的车主姓名)和无线充电站是否具备为该电动汽车充电的功能的对应列表，如表2所示。

表2

由表2可以看出，当无线充电站得知该电动汽车的车辆型号为A品牌x型号、车牌为京A 11111，车主为李XX，该无线充电站可以通过表2得知该无线充电站具备为该电动汽车充电的功能；同理，当无线充电站得知该电动汽车的车辆型号为B品牌y型号、车牌为沪B 22222，车主为张XX，该无线充电站可以通过表2得知该无线充电站不具备为该电动汽车充电的功能；当无线充电站得知该电动汽车的车辆型号为C品牌z型号、车牌为陕C 33333，车主为赵XX，该无线充电站可以通过表2得知该无线充电站具备为该电动汽车充电的功能。

需要说明的是，若无线充电站根据获取到车辆信息和车主信息，并没有在表2中找到对应的信息，即该电动汽车的车主之前从未在该无线充电站充过电，则无线充电站可以只根据车辆信息，确定无线充电站具备为电动汽车充电的功能。

S104、电动汽车向无线充电站发送充电请求。

只有在无线充电站具备为电动汽车充电的功能的情况下，无线充电站才能为该电动汽车充电。因此，电动汽车可以发送电动汽车的充电请求至无线充电站。相应的，无线充电站可以接收电动汽车的充电请求。

其中，充电请求用于请求无线充电站为电动汽车无线充电，充电请求包括充电时间请求和充电模式请求，充电时间请求包括电动汽车请求的充电时长和电动汽车请求的充电开始时间中的至少一个，充电模式请求包括电动汽车请求的充电费率、电动汽车请求的充电功率和电动汽车请求的管理权限中的至少一个。

示例性的，当A品牌x型号、车牌号为京A 11111，车主姓名为李XX的电动汽车在2016年12月20日17:00时向无线充电站发送充电请求时，该充电请求可为请求无线充电站在2016年12月20日从18:00时开始为该电动汽车充电2小时，充电费率为0.5元/千瓦时，充电功率为1000瓦，该电动汽车不请求管理权限。

又示例性的，当B品牌y型号、车牌号为沪B 22222，车主姓名为赵XX的电动汽车与无线充电站同为一个用户所有时，该电动汽车可以具有该无线充电站的管理权限，在2016年12月21日10:00时该电动汽车向无线充电站发送充电请求，该充电请求可为请求无线充电站在2016年12月21日从10:00时开始为该电动汽车充电1小时，充电费率为0.4元/千瓦时，充电功率为2000瓦。同时，电动汽车可以请求管理权限，对预存在无线充电站中的各个电动汽车的充电权限进行管理(更改、删除、添加等操作)。

S105、无线充电站接收电动汽车发送的充电请求。

S106、无线充电站确定充电请求与预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限的关系。

需要说明的是，电动汽车的充电权限可以是但并不限于：临时充电权限，或者普通充电权限，或者管理充电权限。其中，管理充电权限可以理解为管理员的权限，即最高权限，拥有无线充电中所涉及到的各种配置功能(包括配置其他用户的使用权限、充电费率设置等)、自适应经济充电功能(例如错峰充电，即在电费最低的时候充电)、双向充电功能(例如在电费高的时候由电动汽车通过无线充电站向电网或家庭馈电)。普通充电权限可以理解为普通授权用户的权限，可获得单向充电功能、免费充电或低费率充电功能；临时充电权限可以理解为临时授权用户的权限，只具有单向充电，充电费率较高。

具体的，如图6所示，步骤S106可以包括步骤S106a-S106j：

S106a、无线充电站判断充电请求与预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限是否匹配。

S106b、若充电请求与预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限匹配，则获取电动汽车的充电权限。

示例性的，无线充电站内可以存储有车辆信息(包括电动汽车的车辆型号和电动汽车的车牌号)、车主信息(包括电动汽车的车主姓名)和电动汽车的充电权限的对应列表，如表3所示。

表3

由表3可以看出，当无线充电站得知该电动汽车的车辆型号为A品牌x型号、车牌为京A 11111，车主为李XX，该无线充电站可以通过表3得知电动汽车的充电权限为管理充电权限；同理，当无线充电站得知该电动汽车的车辆型号为B品牌y型号、车牌为沪B 22222，车主为张XX，该无线充电站可以通过表3得知该电动汽车的充电权限为普通充电权限；当无线充电站得知该电动汽车的车辆型号为C品牌z型号、车牌为陕C 33333，车主为赵XX，该无线充电站可以通过表3得知该电动汽车的充电权限为临时充电权限。

因此，无线充电站可以从表3中判断充电请求与预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限是否匹配。

可选的，上述实施例中的表2和表3在实际应用中可以以一个列表的形式呈现，本发明实施例对此不作具体限制。

S106c、若充电请求与预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限不匹配，无线充电站向电动汽车发送充电拒绝信息，其中，充电拒绝信息用于指示充电请求与预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限不匹配，无线充电站拒绝为电动汽车充电。

需要说明的是，充电请求与预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限不匹配包括但不限于以下两种情况：1、电动汽车请求的充电时长、电动汽车请求的充电开始时间、电动汽车请求的充电费率、电动汽车请求的充电功率和电动汽车请求的管理权限中的至少一个与预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限不匹配；2、预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限为空，即该电动汽车从未在该无线充电站中充过电，该无线充电站中没有存储过该电动汽车的充电权限。

在上述两种情况下，无线充电站可以向电动汽车发送充电拒绝信息，相应的，电动汽车可以接收无线充电站发送的充电拒绝信息。

S106d、电动汽车接收无线充电站发送的充电拒绝信息。

S106e、电动汽车发送充电权限请求信息至无线充电站，其中，充电权限请求信息用于请求更改预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限。

S106f、无线充电站接收电动汽车发送的充电权限请求信息。

当电动汽车接收到无线充电站发送的充电拒绝信息后，若该电动汽车仍旧希望在该无线充电站充电，则电动汽车需要请求更改预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限，以使得无线充电站获取到更改后的该电动汽车的充电权限。因此，电动汽车需要发送用于请求更改后的电动汽车的充电权限的充电权限请求信息至无线充电站。相应的，无线充电站可以接收电动汽车发送的充电权限请求信息。

S106g、无线充电站发送充电权限请求信息至管理设备。

S106h、管理设备接收无线充电站发送的充电权限请求信息，并为电动汽车配置更改后的电动汽车的充电权限。

当无线充电站接收到电动汽车发送的充电权限请求信息后，无线充电站可以发送充电权限请求信息至管理设备，以使得管理设备根据无线充电站发送的充电权限请求信息，为电动汽车配置更改后的电动汽车的充电权限。

需要说明的是，本发明实施例提供的管理设备可以是管理员的电子设备、无线充电站所有者的电子设备，或者任何可以实现管理作用的设备，本发明对此不作具体限制。

可选的，电子设备可以是但不限于：电子计算机、笔记本电脑、平板电脑或者智能手机。

S106i、管理设备发送充电权限响应信息至无线充电站，其中，充电权限响应信息中至少包括管理设备为电动汽车配置的更改后的电动汽车的充电权限。

S106j、无线充电站接收管理设备发送的充电权限响应信息，并获取更改后的电动汽车的充电权限。

需要说明的是，步骤S106b和步骤S106c-S106j是并列的步骤。若本发明实施例提供的电动汽车的无线充电方法执行了步骤S106b，则步骤S106c-S106j无需执行；若本发明实施例提供的电动汽车的无线充电方法执行了步骤S106c-S106j，则步骤S106b无需执行。

S107、无线充电站根据充电请求，获取与充电请求对应的充电配置参数。

S108、无线充电站基于充电配置参数为电动汽车无线充电。

在无线充电站获取到电动汽车的充电权限后，无线充电站可以根据充电请求，获取与充电请求对应的充电配置参数，并基于充电配置参数为电动汽车无线充电。

可以理解的是，当充电完成后，电动汽车还可以向无线充电站发送充电终止信号，以使得无线充电站停止向电动汽车充电。

本发明实施例提供一种电动汽车的无线充电方法，通过无线充电站接收电动汽车发送的充电请求，充电请求用于请求无线充电站为电动汽车无线充电，充电请求包括充电时间请求和充电模式请求，充电时间请求包括电动汽车请求的充电时长和电动汽车请求的充电开始时间中的至少一个，充电模式请求包括电动汽车请求的充电费率、电动汽车请求的充电功率和电动汽车请求的管理权限中的至少一个；无线充电站确定充电请求与预存在无线充电站中的电动汽车的充电权限匹配；无线充电站根据充电请求，获取与充电请求对应的充电配置参数；无线充电站基于充电配置参数为电动汽车无线充电。基于上述实施例的描述，本发明实施例提供的电动汽车的无线充电方法在为电动汽车的充电前，能够针对性地根据电动汽车发送的充电请求和该电动汽车的充电权限，为该电动汽车配置充电配置参数，从而使用配置好的充电配置参数为该电动汽车充电。与传统的电动汽车的无线充电方法相比，能够为不同的电动汽车制定不同的充电权限，满足了不同的电动汽车对于个性化充电的要求，同时，由于不同的电动汽车拥有不同的充电权限，使得无线充电站根据电动汽车的充电权限对电动汽车进行有效的管理，避免了无线充电站的资源浪费。

本发明实施例提供一种无线充电站，该无线充电站用于执行以上电动汽车的无线充电方法中的无线充电站所执行的步骤。本发明实施例提供的无线充电站可以包括相应步骤所对应的模块。

本发明实施例可以根据上述方法示例对无线充电站进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个功能模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图7示出了上述实施例中所涉及的无线充电站的一种可能的结构示意图。如图7所示，无线充电站包括接收模块10、确定模块11、获取模块12、充电模块13、发送模块14和连接模块15。接收模块10用于支持该无线充电站执行图5和图6中的S105，以及图6中的S106f和S106j；确定模块11用于支持该无线充电站执行图5和图6中的S103，以及图6中的S106a；获取模块12用于支持该无线充电站执行图5和图6中的S102和S107，以及图6中的S106b；充电模块13用于支持该无线充电站执行图5和图6中的S108；发送模块14用于支持该无线充电站执行图6中的S106c；连接模块15用于支持该无线充电站执行图5和图6中的S101。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，图8示出了上述实施例中所涉及的无线充电站的一种可能的结构示意图。如图8所示，该无线充电站包括：处理模块20和通信模块21。处理模块20用于对该无线充电站的动作进行控制管理，例如，处理模块20用于支持该无线充电站执行图5和图6中的S101-S103、S107-S108，以及图6中的S106a和S106b，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信模块21用于支持该无线充电站与电动汽车的通信，例如，通信模块21用于支持该无线充电站执行图5和图6中的S105，以及图6中的S106c、S106f和S106j。该无线充电站还可以包括存储模块22，用于存储该无线充电站的程序代码和数据。

其中，处理模块20可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。通信模块21可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块22可以是存储器。

当处理模块20为处理器，通信模块21为通信接口，存储模块22为存储器时，本发明实施例所涉及的无线充电站可以为图9所示的无线充电站。

如图9所示，该无线充电站包括：通信接口30、处理器31和存储器32。其中，通信接口30、处理器31与存储器32之间通过系统总线33连接，并完成相互间通信。

当无线充电站运行时，该无线充电站执行如图5和图6所示的实施例的电动汽车的无线充电方法。具体的电动汽车的无线充电方法可参见上述如图5和图6所示的实施例中的相关描述，此处不再赘述。

其中，通信接口30用于与其他设备或通信网络通信，如电动汽车，管理设备等。

其中，存储器32可用于存储软件程序以及应用模块，处理器31通过运行存储在存储器32的软件程序以及应用模块，从而执行无线充电站的各种功能应用以及数据处理。

存储器32可主要包括存储程序区320和存储数据区321，其中，存储程序区320可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区321可存储控制信息、无线充电历史数据信息等。

其中，存储器32可以是只读存储器(Read-only Memory，ROM)，或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由无线充电站存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器32可以是独立存在，通过系统总线33与处理器31相连接。存储器32也可以和处理器31集成在一起。

处理器31是无线充电站的控制中心。处理器31利用各种接口和线路连接整个无线充电站的各个部分，通过运行或执行存储在存储器32内的软件程序和/或应用模块，以及调用存储在存储器32内的数据，执行无线充电站的各种功能和处理数据，从而对无线充电站进行整体监控。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器31可以包括一个或多个CPU，例如图9中的处理器31包括CPU 0和CPU 1。

系统总线33可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。本发明实施例中为了清楚说明，在图9中将各种总线都示意为系统总线33。

本发明实施例提供一种电动汽车，该电动汽车用于执行以上电动汽车的无线充电方法中的电动汽车所执行的步骤。本发明实施例提供的电动汽车可以包括相应步骤所对应的模块。

本发明实施例可以根据上述方法示例对电动汽车进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个功能模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图10示出了上述实施例中所涉及的电动汽车的一种可能的结构示意图。如图10所示，电动汽车包括发送模块40、充电模块41、接收模块42和连接模块43。发送模块40用于支持该电动汽车执行图5和图6中的S104，以及图6中的S106e；充电模块41用于支持该电动汽车执行图5和图6中的S108；接收模块42用于支持该电动汽车执行图6中的S106d；连接模块43用于支持该电动汽车执行图5和图6中的S101。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，图11示出了上述实施例中所涉及的电动汽车的一种可能的结构示意图。如图11所示，该电动汽车包括：处理模块50和通信模块51。处理模块50用于对该电动汽车的动作进行控制管理，例如，处理模块50用于支持该电动汽车执行图5和图6中的S101和S108，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信模块51用于支持该电动汽车与无线充电站的通信，例如，通信模块51用于支持该电动汽车执行图5和图6中的S104，以及图6中的S106d和S106e。该电动汽车还可以包括存储模块52，用于存储该电动汽车的程序代码和数据。

其中，处理模块50可以是处理器或控制器，例如可以是CPU，DSP。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。通信模块51可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块52可以是存储器。

当处理模块50为处理器，通信模块51为通信接口，存储模块52为存储器时，本发明实施例所涉及的电动汽车可以为图12所示的电动汽车。

如图12所示，该电动汽车包括：通信接口60、处理器61和存储器62。其中，通信接口60、处理器61与存储器62之间通过系统总线63连接，并完成相互间通信。

当电动汽车运行时，该电动汽车执行如图5和图6所示的实施例的电动汽车的无线充电方法。具体的电动汽车的无线充电方法可参见上述如图5和图6所示的实施例中的相关描述，此处不再赘述。

其中，通信接口60用于与其他设备或通信网络通信，如无线充电站，管理设备等。

其中，存储器62可用于存储软件程序以及应用模块，处理器61通过运行存储在存储器62的软件程序以及应用模块，从而执行电动汽车的各种功能应用以及数据处理。

存储器62可主要包括存储程序区620和存储数据区621，其中，存储程序区620可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区621可存储控制信息、电动汽车的属性信息等。

其中，存储器62可以是ROM，或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由电动汽车存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器62可以是独立存在，通过系统总线63与处理器61相连接。存储器62也可以和处理器61集成在一起。

处理器61是电动汽车的控制中心。处理器61利用各种接口和线路连接整个电动汽车的各个部分，通过运行或执行存储在存储器62内的软件程序和/或应用模块，以及调用存储在存储器62内的数据，执行电动汽车的各种功能和处理数据，从而对电动汽车进行整体监控。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器61可以包括一个或多个CPU，例如图12中的处理器61包括CPU 0和CPU 1。

系统总线63可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。本发明实施例中为了清楚说明，在图12中将各种总线都示意为系统总线63。

本发明实施例还提供一种无线充电系统，包括：管理设备、至少一辆具有上述实施例任一特征的电动汽车，以及具有上述实施例任一特征的无线充电站。本发明实施例还提供一种软件产品，该软件产品包括实现电动汽车的无线充电方法的计算机指令。计算机指令可以存储在可读存储介质上；处理器可以从该可读存储介质上读取到计算机指令并执行，使得处理器实现电动汽车的无线充电方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。