车载监测设备异常控制系统及方法与流程

本发明涉及车载设备安全领域，具体涉及一种车载监测设备异常控制系统及方法。

背景技术：

汽车行驶记录仪，俗称汽车黑匣子，是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。

对于一些运营车辆，公司为了解车辆运行状况，均会安装行驶记录仪，以便对车辆实时信息进行监控；对于一些信贷车辆，信贷公司为防止客户未及时还款，一般会通过行驶记录仪对车辆进行控制。有些驾驶员为防止公司对车辆的监控，会私自将记录仪破坏或拆除，从而逃避公司的监管。针对这种情况，目前还没有一种有效地安全监控措施。

技术实现要素：

本发明提供一种车载监测设备异常控制系统及方法，以避免车载监测设备被破坏或非法拆除或异常，影响对车辆的监测功能。

为此，本发明提供如下技术方案：

一种车载监测设备异常控制系统，包括：车载监测设备、监控单元、点火开关、以及发动机控制单元；监控单元分别与车载监测设备和点火开关通过硬线连接，监控单元与发动机控制单元通过CAN总线连接；

车载监测设备用于监测并记录车辆的行驶数据；

监控单元实时监测点火开关的位置信息，在监测到点火开关打到ON档后，向车载监测设备发送防拆信号，如果在第一设定时间内未收到车载监测设备反馈的防拆响应信号，则通过CAN总线持续向发动机控制单元发送锁车信号，直至接收到车载监测设备反馈的防拆响应信号；

发动机控制单元收到所述锁车信号后，将发动机转速控制在设定转速内。

优选地，监控单元按照设定时间间隔发送锁车信号，并且接收到车载监测设备反馈的防拆响应信号持续第二设定时间后，停止发送锁车信号。

优选地，所述系统还包括：与监控单元通过硬件连接的显示单元和/或报警单元，所述报警单元包括：蜂鸣器和/或指示灯；

监控单元还用于在第一设定时间内未收到车载监测设备反馈的防拆响应信号时，控制显示单元显示提示信息，和/或控制报警单元进行报警。

优选地，所述系统还包括：与车载监测设备通过硬线连接的GPS模块，用于对车辆进行定位；

车载监测设备还用于监测GPS模块是否开路，在监测到GPS模块开路后，通过CAN总线向发动机控制单元发送锁车信号。

优选地，所述系统还包括：监控平台，与车载监测设备通过无线方式通信，获取车载监测设备记录的数据，并在所述数据出现异常时，向车载监测设备发送锁车指令；

车载监测设备收到所述锁车指令后，通过CAN总线向发动机控制单元发送锁车信号；车载监测设备还用于在监测到GPS模块开路后，向监控平台上报GPS开路报警信息。

优选地，车载监测设备为行驶记录仪，监控单元为组合仪表总成，监控平台为远程服务器。

一种车载监测设备异常控制方法，包括：

在点火开关打到ON档后，向车载监测设备发送防拆信号；

如果在第一设定时间内未收到车载监测设备反馈的防拆响应信号，则持续向发动机控制单元发送锁车信号，以使发动机控制单元将发动机转速控制在设定转速内。

优选地，所述持续向发动机控制单元发送锁车信号包括：按照设定时间间隔发送所述锁车信号；

所述方法还包括：

接收到车载监测设备反馈的防拆响应信号持续第二设定时间后，停止发送锁车信号。

优选地，所述方法还包括：

如果在第一设定时间内未收到车载监测设备反馈的防拆响应信号时，显示提示信息并进行报警。

优选地，所述方法还包括：

通过远程方式获取车载监测设备记录的数据，并在所述数据出现异常或车辆出现违规使用时，向车载监测设备发送锁车指令；

所述车载监测设备收到所述锁车指令后，向发动机控制单元发送锁车信号。本发明实施例提供的车载监测设备异常控制系统及方法，在监控单元监测到点火开关打到ON档后，向车载监测设备发送防拆信号，如果在第一设定时间内未收到车载监测设备反馈的防拆响应信号，则通过CAN总线持续向发动机控制单元发送锁车信号，发动机控制单元收到所述锁车信号后，将发动机转速控制在设定转速内，从而可以实现车载监测设备状态保护。监控单元通过防拆响应信号是否正常来确定车载监测设备是否被拆卸或破坏，倘若出现车载监测设备被拆除或破坏的情况，监控单元立即给发动机控制单元发送锁车报文，立即实施发动机限扭锁车，直至车载监测设备状态恢复正常。

进一步地，车载监测设备还可以监测与其相连的GPS模块是否开路，如果开路，也可以通过CAN总线向发动机控制单元发送锁车信号，使车辆进入锁车状态，从而有效地保护了GPS模块的正常工作。

进一步地，本发明还可以通过远程监控平台获取车载监测设备记录的数据，并在所述数据出现异常时，向车载监测设备发送锁车指令；车载监测设备收到所述锁车指令后，通过CAN总线向发动机控制单元发送锁车信号，使车辆进入锁车状态；另外，车载监测设备还可以在监测到GPS模块开路后，向监控平台上报GPS开路报警信息，从而可以使监控平台及时了解GPS模块是否异常。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明车载监测设备异常控制系统的一种结构示意图；

图2是本发明车载监测设备异常控制系统的另一种结构示意图；

图3是本发明车载监测设备异常控制方法的一种流程图；

图4是本发明车载监测设备异常控制方法的另一种流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

如图1所示，是本发明车载监测设备异常控制系统的一种结构示意图。

在该实施例中，所述系统包括：车载监测设备8、监控单元4、点火开关3、以及发动机控制单元14。其中，监控单元4分别与车载监测设备8和点火开关3通过硬线连接，监控单元4与发动机控制单元14通过CAN总线连接。

与常规的供电方式相同，蓄电池1为上述各单元和设备供电，电源总开关2连接在蓄电池1和点火开关3之间。

在本发明系统中，车载监测设备8可以是行驶记录仪，用于监测并记录车辆的行驶数据，如图1中所示，车载监测设备8可以监测车速信号9、制动信号10、灯光信号12等，并记录相应的监测数据。

监控单元4实时监测点火开关3的位置信息，在监测到点火开关3打到ON档后，通过硬线向车载监测设备8发送防拆信号，比如向车载监测设备8输出一个特定的模拟信号。所述防拆信号可以按照一定频率发送。

相应地，车载监测设备8如果状态正常，则在收到所述防拆信号后，向监控单元4反馈防拆响应信号。

监控单元4如果在第一设定时间(比如30s)内收到车载监测设备8反馈的防拆响应信号，则说明车载监测设备8工作正常，此时车辆可以正常使用；否则，说明车载监测设备8异常，此时监控单元4通过CAN总线持续向发动机控制单元14发送锁车信号，直至接收到车载监测设备(8)反馈的防拆响应信号。相应地，发动机控制单元14收到所述锁车信号后，控制车辆进入锁车状态，比如将发动机转速控制在设定转速(比如1000转)内，直到监控单元4停止发送锁车信号，发动机控制单元14再控制车辆进入正常行驶状态。

需要说明的是，上述第一设定时间可以从监控单元4发送防拆响应信号后开始起算。另外，所述锁车信号的发送可以按照设定时间间隔(比如10ms)进行，而且，监控单元4循环检测是否收到车载监测设备8反馈的防拆响应信号，为了防止因信号干扰等原因造成的误判，可以在接收到车载监测设备8反馈的防拆响应信号持续第二设定时间(比如20ms)后，再停止发送锁车信号。比如，当车辆经过电磁环境比较恶劣的区间时，由于受到信号干扰，监控单元4与车载监测设备8之间握手时可能出现短时间异常，因此可以设定一个时间周期，当车辆离开该区域后，信号恢复正常，即按正常情况进行处理。

另外，需要说明的是，监控单元4可以在点火开关3打到ON档时开始上电工作，也可以在点火开关3打到OFF档时即开始工作，在这种情况下，监控单元4可以是检测到点火开关3打到OFF档后开始计时，如果在设定时间(比如60s)内点火开关3一直OFF档，则进入休眠状态，直到点火开关3打到ON档时重新被唤醒。

进一步地，在本发明系统另一实施例中，如图1所示，还可以包括：与监控单元4通过硬件连接的显示单元7和/或报警单元，所述报警单元包括：蜂鸣器5和/或指示灯6。

相应地，监控单元4在第一设定时间内未收到车载监测设备(8)反馈的防拆响应信号时，还可以控制显示单元7显示提示信息，和/或控制报警单元进行报警。显示单元7显示的提示信息可以是文字，比如“车载监测设备异常，请尽快对问题进行处理”，也可以是特定符号或图案等，对此本发明实施例不做限定。

本发明实施例提供的车载监测设备异常控制系统，在监控单元监测到点火开关打到ON档后，向车载监测设备发送防拆信号，如果在第一设定时间内未收到车载监测设备反馈的防拆响应信号，则通过CAN总线持续向发动机控制单元发送锁车信号，发动机控制单元收到所述锁车信号后，将发动机转速控制在设定转速内，从而可以实现车载监测设备状态保护。监控单元通过防拆响应信号是否正常来确定车载监测设备是否被拆卸或破坏，倘若出现车载监测设备被拆除或破坏的情况，监控单元立即给发动机控制单元发送锁车报文，立即实施发动机限扭锁车，直至车载监测设备状态恢复正常。

如图2所示，是本发明车载监测设备异常控制系统的另一种结构示意图。

与图1所示实施例不同的是，在该实施例中，所述系统还可进一步包括：与车载监测设备8通过硬线连接的GPS模块11，该GPS模块11用于对车辆进行定位。

相应地，在该实施例中，车载监测设备8还可以监测与其相连的GPS模块11是否开路，如果开路，则车载监测设备8通过CAN总线向发动机控制单元14发送锁车信号。同样，发动机控制单元14收到该锁车信号后，控制车辆进入锁车状态，从而有效地保护了GPS模块的正常工作。

进一步地，本发明系统还可以包括监控平台13，与车载监测设备8通过无线方式通信，获取车载监测设备8记录的数据，并在所述数据出现异常时，向车载监测设备8发送锁车指令。另外，当车辆出现违规使用时，监控平台13也可以向车载监测设备8发送锁车指令。

相应地，车载监测设备8收到所述锁车指令后，通过CAN总线向发动机控制单元14发送锁车信号，以使发动机控制单元14根据该锁车信号控制车辆进入锁车状态。

另外，车载监测设备8还可在监测到GPS模块11开路后，向监控平台13上报GPS开路报警信息，从而可以使监控平台及时了解GPS模块是否异常。

需要说明的是，在实际应用时，上述监控单元4可以是组合仪表总成或其它控制器，监控平台13为远程服务器，车载监测设备8上安装SIM卡，监控平台13通过SIM卡与车载监测设备8通信，实现数据交互。将监控单元4的功能集成在组合仪表总成上，可以较好地保证该功能不会被破坏。

相应地，本发明还提供一种车载监测设备异常控制方法，如图3所示，是该方法的一种流程图，包括以下步骤：

步骤300，开始。

步骤301，判断点火开关是否打到ON档；如果是，则执行步骤302；否则返回步骤301。

步骤302，向车载监测设备发送防拆信号，并开始计时。

步骤303，判断是否在第一设定时间内收到车载监测设备反馈的防拆响应信号；如果是，则执行步骤304；否则执行步骤305。

步骤304，停止计时；然后返回步骤302。

步骤305，持续向发动机控制单元发送锁车信号，以使发动机控制单元将发动机转速控制在设定转速内。

本发明实施例提供的车载监测设备异常控制方法，通过向车载监测设备发送防拆信号，并且在一定时间内未收到车载监测设备反馈的防拆响应信号时，持续向发动机控制单元发送锁车信号，使发动机控制单元收到所述锁车信号后，将发动机转速控制在设定转速内，使车辆进入锁车状态，直至车载监测设备状态恢复正常，从而可以实现车载监测设备状态保护。

为了在车载监测设备出现异常的情况下，及时提醒驾驶员，在本发明方法另一实施例中，还可以在第一设定时间内未收到车载监测设备反馈的防拆响应信号时，显示提示信息并进行报警，比如通过指示灯和/或蜂鸣器进行报警，所述提示信息可以通过文字或特定图案或符号等形式表示，对此本发明实施例不做限定。

考虑到车辆在锁车状态，车载监测设备又恢复正常，此时收到车载监测设备反馈的防拆响应信号，在这种情况下，可以停止向发动机控制单元发送锁车信号，使车辆解除锁车状态，恢复到正常状态。进一步地，为了防止因信号干扰等原因造成误判，可以设定一个持续时间，即在锁车状态，如果收到防拆响应信号持续一定时间，再停止向发动机控制单元发送锁车信号。

如图4所示，是本发明车载监测设备异常控制方法的另一种流程图，包括以下步骤：

步骤400，开始。

步骤401，判断点火开关是否打到ON档；如果是，则执行步骤402；否则返回步骤401。

步骤402，向车载监测设备发送防拆信号，计时器开始计时。

步骤403，判断是否收到车载监测设备反馈的防拆响应信号；如果是，则执行步骤404；否则执行步骤405。

步骤404，计时器复位；然后返回步骤402。

步骤405，判断计时时间是否超过第一设定时间；如果是，则执行步骤406；否则，执行步骤403。

步骤406，持续向发动机控制单元发送锁车信号，以使发动机控制单元将发动机转速控制在设定转速内，使车辆进入锁车状态。

步骤407，判断是否收到车载监测设备反馈的防拆响应信号；如果是，则执行步骤408；否则执行步骤406。

步骤408，判断防拆响应信号持续时间是否超过第二设定时间；如果是，则执行步骤409；否则执行步骤406。

步骤409，停止向发动机控制单元发送锁车信号，以使发动机控制单元控制车辆进入正常状态。

需要说明的是，所述锁车信号的发送可以按照设定时间间隔(比如10ms)进行。

在本发明方法另一实施例中，还可以通过远程方式获取车载监测设备记录的数据，并在所述数据出现异常或车辆出现违规使用时，向车载监测设备发送锁车指令；相应地，所述车载监测设备收到所述锁车指令后，向发动机控制单元发送锁车信号，以使发动机控制单元将发动机转速控制在设定转速内，使车辆进入锁车状态。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及系统；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。