1.一种用于非公路车辆的电驱动系统，包括用于提供电源的柴油发动机（1）、发电机（2），以及用于驱动牵引电机的牵引系统（3）、用于驱动辅助负载的牵引辅助系统（4），所述柴油发动机（1）、牵引系统（3）分别与所述发电机（2）连接，其特征在于：所述牵引系统（3）包括依次连接的主整流单元（31）、中间直流回路以及主逆变单元（32），所述牵引辅助系统（4）的电源输入端连接所述牵引系统（3）的中间直流回路，用于获取所述中间直流回路的直流电进行变换，输出变换后的电压以驱动辅助负载。
2.根据权利要求1所述的用于非公路车辆的电驱动系统，其特征在于，所述牵引系统（3）还设置有与所述主逆变单元（32）连接的储能装置（33），所述储能装置（33）在制动工况时将牵引电机回馈的制动能量进行储存，以及在牵引工况时输出储存的能量。
3.根据权利要求2所述的用于非公路车辆的电驱动系统，其特征在于：所述储能装置（33）设置在所述中间直流回路中，在牵引工况时将储存的能量分为两路输出，一路提供给所述主逆变单元（32）以补充不足的牵引能量，另一路提供给所述牵引辅助系统（4）以驱动辅助负载。
4.根据权利要求3所述的用于非公路车辆的电驱动系统，其特征在于：所述储能装置（33）为储能电容，在牵引工况时还对所述中间直流回路的直流电进行滤波。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的用于非公路车辆的电驱动系统，其特征在于：所述牵引系统（3）包括两路以上牵引支路，每路所述牵引支路分别对应驱动一个牵引电机，每路所述牵引支路均包括依次连接的主整流单元（31）、中间直流回路以及主逆变单元（32）。
6.根据权利要求1～4中任意一项所述的用于非公路车辆的电驱动系统，其特征在于：所述牵引辅助系统（4）包括依次连接的第一辅助逆变单元（41）、电压转换单元（42）、辅助整流单元（43）以及第二辅助逆变单元（44），所述中间直流回路的直流电依次经过所述第一辅助逆变单元（41）、电压转换单元（42）、辅助整流单元（43）变换为直流电输出，以驱动直流负载；所述辅助整流单元（43）输出的直流电经过所述第二辅助逆变单元（44）逆变为交流电输出，以驱动交流负载。
7.根据权利要求6所述的用于非公路车辆的电驱动系统，其特征在于：所述辅助整流单元（43）的输出端还设置有滤波装置，用于对所述辅助整流单元（43）输出的直流电进行滤波。
8.根据权利要求7所述的用于非公路车辆的电驱动系统，其特征在于：所述第二辅助逆变单元（44）具体为两个以上，各个所述第二辅助逆变单元（44）分别与所述辅助整流单元（43）的输出端连接，每个所述第二辅助逆变单元（44）对应驱动一个辅助负载。
9.根据权利要求8所述的用于非公路车辆的电驱动系统，其特征在于：所述电压转换单元（42）为变压器。
10.根据权利要求1～4任意一项所述的用于非公路车辆的电驱动系统，其特征在于，所述柴油发动机（1）、发电机（2）为同轴连接。