一种汽车防陷装置的制作方法

本实用新型属于汽车防护装置领域，具体涉及一种汽车防陷装置。

背景技术：

汽车行走在泥泞的路上或者松软的沙质地面上时常常会陷入其中，无法正常前进或后退，从而陷入非常尴尬的困境。遇到此类情况时，往往需要借助外力，大多数的情况是靠人力推动或其它机动车辆助拉，这些方式不仅费时费力而且效果不佳。为了快速高效地解决上述情形中的问题，汽车防陷装置应运而生，但现有技术中的防陷装置机构复杂、效率低、占用空间大，很难大面积推广应用。固有必要设计一种简易的汽车防陷装置，能高效解决汽车沉陷问题，且占用空间小。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型为解决现有技术中存在的问题采用的技术方案如下：

一种汽车防陷装置，包括机械传动部件、液压控制部件和油路控制部件，其特征在于：所述的机械传动部件包括与车架纵梁4连接的液压机构A3和液压机构B6，所述的液压机构B6包括液压缸6.1、液压杆6.2以及连接在液压杆6.2尾部的连杆6.3,所述的连杆6.3尾部与液压机构A3连接，所述的液压机构A3底部连接支撑座1，所述的液压机构A3和液压机构B6分别通过油管与液压控制系统连接。

所述的液压控制部件包括两个三位四通电磁阀A8和电磁阀B9、液压泵13、溢流阀14和电机10，所述的液压泵通过联轴器与电机10连接，液压泵13通过油管分别与溢流阀14、电磁阀A8和电磁阀B9连接，所述的液压泵13、溢流阀14、电磁阀A8和电磁阀B9均分别通过油管与油箱15连接。

所述的电磁阀A8和电磁阀B9分别通过两根油管与液压机构A3和液压机构B6的两端连接。

所述的油路控制部件包括电源、若干开关和若干继电器12，所述的电源、若干开关以及继电器均通过导线与单片机11连接。

所述的若干继电器分别通过导线与电磁阀A8和电磁阀B9的电磁铁连接。

所述的支撑座1为一种纵截面为梯形，横截面为矩形的空心支撑座，增大了支撑座的抓地性的同时，保证支撑座质量轻，不给车体带来大的重量负担。

所述的液压机构A3与车架纵梁4通过圆柱销B5连接，所述的液压机构B6与车架纵梁4通过圆柱销C7连接，所述的液压机构A3尾部与支撑座1通过圆柱销A2连接。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型机械结构精简，占用空间小，抓地性牢，操作简单，容易普及推广应用。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型在车体底部分布状态示意图；

图3为本实用新型支撑板1结构示意图；

图4为本实用新型液压机构6俯视图；

图5为本实用新型液压控制部件示意图；

图6为本实用新型油路控制部件示意图；

图7为本实用新型工作状态1；

图8为本实用新型工作状态2；

图9为本实用新型工作状态3；

其中：1-支撑板，2-圆柱销A，3-液压机构A，4-车架纵梁，5-圆柱销B，6-液压机构B，6.1-液压缸，6.2-液压杆，6.3-连杆，7-圆柱销C，8-电磁阀A，9-电磁阀B，10-电机，11-单片机，12-继电器，13-液压泵，14-溢流阀，15-油箱。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明，如图1-9所示，一种汽车防陷装置，包括机械传动部件、液压控制部件和油路控制部件，其特征在于：所述的机械传动部件包括与车架纵梁4连接的液压机构A3和液压机构B6，所述的液压机构B6包括液压缸6.1、液压杆6.2以及连接在液压杆6.2尾部的连杆6.3,所述的连杆6.3尾部与液压机构A3连接，所述的液压机构A3底部连接支撑座1，所述的液压机构A3和液压机构B6分别通过油管与液压控制系统连接。

如图5所示，所述的液压控制系统包括两个三位四通电磁阀A8和电磁阀B9、液压泵13、溢流阀14和电机10，所述的液压泵通过联轴器与电机10连接，液压泵13通过油管分别与溢流阀14、电磁阀A8和电磁阀B9连接，所述的液压泵13、溢流阀14、电磁阀A8和电磁阀B9均分别通过油管与油箱15连接。

所述的电磁阀A8和电磁阀B9分别通过两根油管与液压机构A3和液压机构B6的两端连接，分别控制两液压机构的正反向推动。

如图6所示，所述的油路控制系统包括电源DC、若干开关SB1、SB2、K和若干继电器12，所述的电源、若干开关以及继电器均通过导线与单片机11连接。

所述的若干继电器分别通过导线与电磁阀A8和电磁阀B9上的的电磁铁YA1、YA2、YB1、YB2连接。

如图3所示，所述的支撑座1为一种纵截面为梯形，横截面为矩形的空心支撑座，增大了支撑座的抓地性的同时，保证支撑座质量轻，不给车体带来大的重量负担。

所述的液压机构A3与车架纵梁4通过圆柱销B5连接，所述的液压机构B6与车架纵梁4通过圆柱销C7连接，所述的液压机构A3尾部与支撑座1通过圆柱销A2连接。

如图7所示，未工作时：装置未工作时两个电磁阀都处在中位，保持状态。液压机构A3收缩到最短且处于水平位置；液压机构B6处于伸长状态且处于水平位置；支撑板由于重力也处于平衡位置。

如图8所示，工作时：首先闭合开关K，将电机10（对应图中M）的电源接通，然后按下按钮SB1，单片机输出信号使YA1、YB1对应的继电器得电一段时间，电磁阀A8、B9都处于左位，各机构按图8所示方向运动，将车体托离地面直至轮胎再次着地，此时车体已经向前移动了一段距离，液压机构A3伸到了最大长度，液压机构B6缩短，继电器失电，电磁换向阀回到中位。

如图9所示，装置回到起始位置：按下按钮SB2，单片机输出信号使YA2、YB2对应的继电器先后得电一段时间，电磁阀A、B都处于右位，各机构按图9所示方向运动，机构3先收缩到最短，然后机构6伸长直至装置回到原位（即初始状态）。

若此时车体仍未脱离困境，则继续重复上述图7-图9的步骤，直至车体完全脱陷。

本装置中的电机、电磁阀、单片机所需的电源均可从车体内的供电设备得到；本装置的具体安装数量由对应的车型决定；装置应安装在车体底部牢固平衡的位置；在装置未工作时为了避免支撑座晃动，需要用挟持工具将其固定。

本实用新型的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围内，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。