工程机械车的制作方法

本实用新型涉及一种工程机械车、例如是挖掘车。

背景技术：

已知工程机械车、特别是挖掘车，在这些车中，车身(例如，上部车体)绕竖轴可转动地支承在转动环上。上部车体通常具有用于任意工具(例如铲子、凿子等)的工具操纵装置。竖轴可关于工程机械车的支承面翻倒。为此，转动环可由带有两个链传动装置的行驶机构来保持，并且能相对于链传动装置翻倒。

通过在这种工程机械车中使上部车体能相对于底盘进行翻倒调节，可借助这种工程机械车例如也在陡峭的地区中垂直向下进行挖掘，这相对于其它工程机械车来说优势在于，仅须挖出更少量的挖掘物即可，由此能够节约时间和材料。此外，工程机械车在斜坡上的稳定性也提高了。另外，工程机械车驾驶者在工作过程中始终位于其习惯的水平坐位中，这也大幅提高了工作安全性。

由AT11088U1已知一种带有承载转动盘的行驶机构的这种工程机械车，其中，车身或上部车体可转动地支承在该行驶机构上，且其中为了使车身相对于行驶机构进行翻倒调节，转动盘绕一轴线可摆动调节地支承在行驶机构处。

由WO2010/028649A1已知另一种工程机械，该工程机械不具有任何行驶机构，而是具有能分别运动并且适应于对应地区的各个臂，以使上部车体的竖轴能垂直定向。

对于这种工程机械车来说特别重要的是，它们在陡峭地区中能安全地站立并且特别是将竖轴摆动时的翻倒危险降到最低。

技术实现要素：

因此，本实用新型的任务是提供一种带有可相对于车身或上部车体翻倒的底盘的工程机械车，该工程机械车能进一步改善稳定性。

根据本实用新型，该任务通过具有权利要求1的技术特征的工程机械车来解决。在从属权利要求中给出有利的设计方案。

工程机械车具有转动环以及承载转动环的车盘，车身或上部车体可转动地支承在该转动环上。车盘一方面具有带有上部行驶机构的且与转动环刚性连接的上底盘并且另一方面具有相对于上底盘可摆动地支承的带有下部行驶机构的下底盘。此外，设有摆动装置，以使下底盘相对于上底板摆动。

名称“下底盘”和“上底盘”在此首先是用于区分两个底盘部件。选择这些术语是为了阐明哪个底盘与转动环刚性连接(上底盘)以及哪个底盘相对于其能摆动、特别是能关于水平面向下摆动(下底盘)。同样还可选择另一名称，例如“第一底盘”、“第二底盘”，但这种名称对于阐释本实用新型来说帮助不大。

因此，车盘由分开的车盘框架构成，该车盘框架具有两个底盘。

上底盘与转动环刚性连接，并且因此承载该转动环。刚性连接特别是是指转动环不能相对于上底盘摆动或倾翻。转动环限定竖轴，车身或上部车体能绕该竖轴转动。因此，必须通过上底盘的相应定向来实现该竖轴沿垂直方向延伸。由此，刚性特别是指转动环与上底盘之间的相对调节应是不可变化的。

行驶机构例如分别是指链式行驶机构或者轮式行驶机构。

借助摆动装置能够调节下底盘与上底盘之间的相对的摆动位置。特别是，可以在水平位置与特别是对于山脉来说有意义的任意的倾斜位置之间进行摆动，在该水平位置中，两个行驶机构在共同的水平面内平行于上部车体的转动平面以及由此垂直于转动环的竖轴。摆动角度可例如在0度(水平位置)到60度之间。

通过单独摆动下底盘而上底盘与转动环刚性连接，主要可实现在山谷侧的链式引导、即下底盘几乎平行于地面。该下部行驶机构特别受到应力， 这会导致在高负荷下链条经常失效。但通过使下部行驶机构平行于地面的定向可减小负荷，由此使得能够提高使用寿命。

总地来说，可以通过分成两部分的行驶机构来主要在陡峭的地区中实现改进的稳定性。

在上底盘和下底盘之间可构造有至少一个摆动轴线，下底盘相对于上底盘可围绕该摆动轴线进行摆动。在此，摆动装置可具有液压和/或电气调整装置。调整装置可特别是纵向可调的，并且在一定的位点处改变下底盘和上底盘之间的距离。由此可以绕摆动轴线进行摆动，以使得能实现两个底盘之间的角度调节。如果有意义，则还可设置多个摆动轴线，下底盘可相对于上底盘围绕这些摆动轴线摆动。

例如差动缸、液压式活塞-缸-单元、电气或液压驱动的主轴单元或还另一个本身已知的直线调整装置可作为调整装置。

在下底盘处可固定有平土机盖板。借助该平土机盖板可以将工程机械车前面的道路清空，这特别是在道路通行性低的地区尤其有利。通过使平土机盖板与下底盘一起摆动，平土机盖板的位置也同样自动地适于地区中的倾斜位置。

在一种实施方式中，下部行驶机构可相对于摆动轴线直线运动。这意味着，下部行驶机构可远离摆动轴线和朝向摆动轴线移动。由此，除了下部行驶机构(连同下底盘)绕摆动轴线的摆动运动之外，还可相对于摆动轴线进行直线径向运动。因此，可改变下部行驶机构相对于摆动轴线以及由此相对于上底盘的距离，其中上底盘相对于摆动轴线不可运动。通过增大该距离，在两个行驶机构上的工程机械车的支承面可根据应用目的不同而增大或减小。

特别是，下底盘可具有伸缩装置，该伸缩装置构造成改变下部行驶机构和摆动轴线之间的距离。该伸缩装置由此提供可根据工程机械车的驾驶者的期望来调节距离的手段。但同样还可以使得伸缩装置根据下部行驶机构以及由此下底盘的角度位置或摆动位置来自动地改变该距离。例如，下部行驶机构相对于摆动轴线的距离随着下底盘的摆动不断增加而加大。以此方式，可抵抗有效支承面(在水平面上投影的支承面)的缩小，并且更 确切地说使该有效支承面保持为恒定或者甚至加大。

如果没有这种伸缩装置，即支承面的增大，则有效支承面(经投影的支承面)会随着下底盘的摆动而减小。

在上底盘和下底盘之间可设有联接装置，以在下底盘相对于上底盘摆动时自动改变下部行驶机构和摆动轴线之间的距离。该联接装置由此与两个底盘一起起到联接传动器的作用。下底盘相对于上底盘摆动得越多，该距离可调节得更大。在此情况下，伸缩装置不仅具有用于使下底盘相对于摆动轴线对应稳定地直线移动的装置，还具有联接装置。

联接装置可具有联接杆，该联接杆以其一端部可摆动地固定在上底盘处并且以其另一端部可摆动地固定在下底盘处。由此，当下底盘相对于上底盘摆动时，联接杆迫使下底盘进行运动。但对此需要以合适的方式来构造下底盘并且特别是其线性长度，即下部行驶机构和摆动轴线之间的距离可变化。

伸缩装置可具有与摆动轴线联接的并且可绕摆动轴线摆动的上部伸缩元件以及与下部行驶机构刚性联接的下部伸缩元件，其中，这两个伸缩元件引导到彼此之内并且相对于彼此可直线运动。在此，上文内容也适用于术语“下部伸缩元件”和“上部伸缩元件”，由此仅仅是为了更好地区分和更好地理解来选择了这些术语。

这两个伸缩元件可仿照望远镜那样引导到彼此之内，并且沿纵向直线延伸，其中，直线相对位置可变化。

根据构造不同可实现伸缩，即可以改变下部行驶机构相对于摆动轴线的距离以及由此改变下底盘的径向长度，而不必使两个底盘朝向彼此摆动。因此，在下底盘不进行摆动的水平位置中可增加距离，以增大由两个行驶机构的距离限定的支承面。

一旦存在上述联接杆，联接杆的一端可摆动地固定到下部伸缩元件，而另一端可摆动地固定到上底盘。由此，在下底盘摆动时可实现下部伸缩元件相对于上部伸缩元件移出并且增大了到摆动轴线的距离。

伸缩装置可具有用于改变两个伸缩元件彼此之间的相对位置的伸缩调节装置。伸缩调节装置可以(类似于上面提及的摆动装置的电调节装置) 是液压活塞-缸-单元或者电气操作的直线驱动器，例如主轴驱动器等。

伸缩调节装置可布置在伸缩元件中的至少一个伸缩元件的内部。在此情况下，该伸缩元件(或者也可以是两个伸缩元件)可用于保护伸缩调节装置。例如，液压缸可受保护地布置在由两个伸缩元件构成的臂梁中。

在下底盘和上底盘之间可设有止挡件，以限定水平的操作状态，在该操作状态下，底盘占据使这些行驶机构处于共同的水平面内的相对位置。通过止挡件可限定终端位置，即水平位置，该水平位置用作下底盘可摆动到的其它位置的起始位置。止挡件可例如由臂梁横向连接件构成，该横向连接件也起到稳定整个行驶机构或下底盘的结构的功能。以类似的方式，还可设有另一止挡件，该另一止挡件限制极限位置，即以最大角度来限制下底盘的摆动位置。

附图说明

下面根据实施例、借助附图来对本实用新型的这些和其它优点和特征作进一步阐释。图中示出：

图1是工程机械车的后视图；

图2是带有伸缩装置的工程机械车的另一实施方式；

图3是工程机械车的下部结构的立体图；

图4是图3的构造的后视图；

图5是带有经摆动的下底盘的图3的工程机械车；

图6是图5的工程机械车的后视图；

图7是剖过工程机械车的下部的剖视图；

图8是工程机械车的下部的侧视图；

图9是沿图8中的线A-A的剖视图。

在下面的附图描述中，相同或功能上相同的构件分别以相同的附图标记来表示。

具体实施方式

图1以后视图示出用作工程机械车的挖掘机的第一实施方式。

该挖掘机具有由上部车体1构成的车身，该车身以已知的方式可转动地支承在转动环2上。在上部车体1处除了驾驶室3外还设有用于任意工具的未示出的工具操纵器，这些工具例如是铲子、凿子和类似物。

转动环2与上底盘4刚性连接，并且由上底盘来承载。上底盘4具有上部行驶机构5、在该情况下为链式行驶机构，该上部行驶机构同样可按已知的方式构造。此外，设有下底盘6，在下底盘6的端部处布置有下部行驶机构7，例如同样也是链式行驶机构。

由此转动环2和上底盘4构成一个结构单元。特别是，转动环2相对于上底盘4的角度位置不可变化。

下底盘6相对于上底盘4可绕摆动轴线8摆动。摆动轴线8由上底盘4保持。该摆动轴线可以特别是布置在上部行驶机构5的沿行驶方向延伸的纵轴线和穿过转动环2的中心延伸的纵轴线之间，如由图1清楚可见。

下底盘6相对于上底盘4的摆动位置借助调整装置9来保持或改变，该调整装置9连同摆动轴线8构成摆动装置。调整装置9在所示实施例中是指活塞-缸-单元，借助于该活塞-缸-单元可液压调节相对摆动位置。

调整装置9可特别是以其一端在下部行驶机构7的区域内铰接到下底盘6并且以其另一端在转动环2的区域内铰接到上底盘4。在此，可在由下部行驶机构7的链条所包围的区域内将调整装置9固定在下底盘6处，如图1中可看到那样。在转动环2的区域内固定调整装置9的另一端可例如直接位于实际的转动环2下方，如图1中所示。调整装置9的其它固定地点也是可能的，并且基本上取决于两个底盘4、6的几何上的给定条件以及设计方案。

图1示例性地示出两个不同的摆动位置：一个用虚线示出水平位置，在该水平位置处，两个行驶机构5、7在共同的水平面内平行于上部车体1的转动平面。因此，水平位置对应于常见的挖掘机位置。

此外，图1中(以实线)示出如下摆动位置，在该摆动位置中，下底盘6借助调整装置9相对于上底盘5摆动到一角度位置。因此，当挖掘机在倾斜的地面上、例如斜坡上(如图1中所示)时，该摆动位置是有意义的。如果下底盘6不进行摆动，则整个挖掘机会连同转动环2和上部车体1 一起发生倾斜，这一方面会明显限制挖掘机的应用性，另一方面会影响挖掘机驾驶者的驾驶舒适度。

但借助可摆动的下底盘6可以平衡地面10的倾斜位置，如图1中所示。特别是，上底盘4可与转动环2定向成使转动环2位于水平面内。由此，上部车体1也在水平面内，并且上部车体1或转动环2的转动轴线定向在垂直方向上。

在此还有利的是，下部行驶机构7基本上平行于地面10，即特别是下部行驶机构的链条不会受到特别的变形，如例如在上部行驶机构5的链条的情况下明显可看到的那样。下部行驶机构7的链条在使用中特别受到负载，因为负载的相当一部分支撑在该链条上，并且由此仅具有有限的使用寿命。但通过相对于地面10的平行位置，负载可减轻并且由此提高使用寿命。

图2示出具有伸缩装置11的图1的挖掘机的变型。

伸缩装置11用于改变下部行驶机构7和摆动轴线8之间的距离。特别是，通过伸缩装置11能实现：下底盘6从水平位置(虚线)摆动得越多，下部行驶机构7越远离摆动轴线8。

伸缩装置11具有两个可移入彼此之内的臂梁，即用作上部伸缩元件的上臂梁12和用作下部伸缩元件的下臂梁13。这些术语类似于底盘和行驶机构的名称来选择并且应仅仅用于更好理解。因此，带有“上”的所有名称涉及斜坡侧的部件，而“下”涉及山谷侧的部件。同样，还选择如“左侧”和“右侧”或者“第一”和“第二”的名称。“上”并不是指部件必须位于更高的高度上。

臂梁12、13相对于彼此可纵向移位，且构成下底盘6的一部分。

上臂梁12的一端与摆动轴线8可摆动地联接。其另一端在下臂梁13内可直线运动地引导。下臂梁13的下端又承载下部行驶机构7。

伸缩状移位运动通过联接杆14来产生，该联接杆14以其一端可摆动地固定到上底盘4，并且以其另一端可摆动地固定到下底盘6、在此是下臂梁13。

在借助调整装置9使下底盘6相对于上底盘4摆动时，联接杆14迫使下臂梁13相对于上臂梁12移位。特别是，下臂梁13远离摆动轴线8移位， 以使得下部行驶机构7和摆动轴线8之间的距离增大。这特别是还通过比较图1和2可看出。下部行驶机构7在图2中明显比在图1中位于更左侧。

因此，伸缩使得两个行驶机构5、7之间的距离增大。由此，挖掘机在地面10上的整个支承面增大，这使得改善稳定性。特别是，挖掘机的沿山谷方向翻倒的风险大幅降低。

图3到6示出另一实施方式，但该实施方式基于图2的实施方式的基本原理。因此，可保留附图标记。在这些图中仅示出带有由底盘4和6构成的车盘和转动环2的下部结构。

图3和4在此示出特别是处于水平位置的下部结构，而图5和6示出处于摆动位置的下部结构，即以向下摆动的下底盘6示出。

在所示的实施方式中，设有两个联接杆14、即前联接杆14a(图5)和后联接杆14b(图6)。

在下底盘6的前部处固定有平土机盖板15。如特别是图5和6中可见，该平土机盖板15与下底盘6一起摆动，并且由此良好地适应于倾斜的地面10。

下底盘6具有伸缩装置11。特别是，为此沿行驶方向看在转动环2前面和后面均设有连接臂梁(臂梁12、13)，这些臂梁能够改变长度。连接臂梁通过沿行驶方向延伸的臂梁横向连接件16彼此相连，以增加下底盘6的稳定性。此外，臂梁横向连接件16是止挡件，该止挡件与构造在上底盘4处的止挡件17相对应。当下底盘6处于水平位置中时(图3)，止挡件17位于臂梁横向连接件16上方，以使得用于正常挖掘机运行的水平位置附加地形状配合地稳定。

平土机盖板15固定在下臂梁13处。

图7以剖视图示出止挡件17的作用。明显可以看到，部分圆形的止挡件17紧贴在管状臂梁横向连接件16周围，以确保充分的形状配合。

连接臂梁、即上臂梁12和下臂梁13也适于保护性地引导软管和管道，例如用于下部行驶机构7的行驶驱动马达的供给管道。

图8和9示出伸缩装置11的变型，其中，在图9中示出沿图8的线A-A剖取的剖视图。

此外，在彼此之内引导的臂梁12、13内设有伸缩调节装置18。在本实用新型中该伸缩调节装置是指液压运行的活塞－缸－单元。替代地，也可以是另一种直线调节装置、例如电伺服驱动装置。

借助同样属于伸缩装置11的伸缩调节装置，可以使下臂梁13相对于上臂梁12直线移位。以此方式，下部行驶机构7和摆动轴线8之间的距离以及由此两个行驶机构5、7之间的距离可独立于下底盘6的摆动位置来改变。在图2的实施方式中，下臂梁13相对于上臂梁12的直线移位由于联接杆14的联接作用而取决于下底盘6的角度位置，而在图8和9的实施例中不需要角度位置。更确切地说，甚至在水平位置中、即下底盘6的未摆动位置中，两个行驶机构5、7之间的距离也可根据驾驶员的期望而任意调整。

为了操纵各个调整装置、特别是还为了使下底盘6摆动以及为了调节伸缩装置11，可设有合适的操作元件，驾驶员可经由这些操作元件来预先给定其期望。