车辆踏板机构、车辆踏板升降系统及车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆工程技术领域，具体地，涉及一种车辆踏板机构、车辆踏板升降系统及车辆。

背景技术：

随着汽车行业的迅猛发展，私家车越来越普及，但由于老人行动不便和儿童身高受限等因素，上下车存在困难。尤其是一些大型车辆，用于辅助上下车的踏板普遍较高，造成老人及儿童上下车时不方便等问题。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的是提供一种车辆踏板机构，以解决老人及儿童等上车不便的问题。

本实用新型的第二个目的是提供一种车辆踏板升降系统，该系统可以辅助老人及儿童等上下车。

本实用新型的第三个目的是提供一种车辆，以解决老人及儿童等上车不便的问题

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供一种车辆踏板机构，包括踏板本体和用于将所述踏板本体连接到车身地板上的连接机构，所述连接机构包括连接在所述踏板本体两侧的驱动装置，以使所述踏板本体可升降地与所述车身地板连接。

可选地，所述驱动装置为液压驱动装置。

可选地，所述液压驱动装置包括相互套设的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述踏板本体相连，所述第二连杆与所述车身地板相连，所述第一连杆和第二连杆的外侧设有油缸，该油缸的两端分别固定到所述第一连杆和第二连杆上，以驱动所述第一连杆和第二连杆沿轴向相对移动。

可选地，所述油缸具有两个，并且对称地位于所述第一连杆和第二连杆的两侧。

可选地，所述液压驱动装置为偶数个且对称地位于所述踏板本体的两侧。

根据本实用新型的第二个方面，提供一种车辆踏板升降系统，包括根据以上所述的车辆踏板机构。

可选地，当所述车辆踏板机构包括根据以上所述的液压驱动装置时，该车辆踏板升降系统还包括液压回路，所述液压驱动装置设置在所述液压回路中。

可选地，所述车辆踏板升降系统包括控制器，所述液压回路中设置有用于控制所述液压驱动装置工作的液压阀，所述液压阀与所述控制器电连接。

可选地，所述车辆踏板升降系统包括位置传感器以用于检测所述踏板本体和车身地板的相对高度，所述位置传感器与所述控制器电连接，并且所述控制器与显示终端电连接，以显示所述踏板本体与车身地板的相对高度。

可选地，所述车辆踏板升降系统包括行程开关以用于检测所述踏板本体和车身地板的相对高度，该行程开关电连接有报警装置，以在所述踏板本体位于上极限位置或下极限位置时发出报警信号。

根据本实用新型的第三个方面，提供一种车辆，包括根据以上所述的车辆踏板机构，或包括根据以上所述的车辆踏板升降系统。

通过上述技术方案，踏板本体通过驱动装置的驱动实现升降，从而与车身地板形成适于老人及儿童等使用的二级台阶，方便上下车。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一个实施方式提供的车辆结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施方式提供的液压驱动装置的结构示意图。

附图标记说明

1 踏板本体

2 液压驱动装置 21 第一连杆

22 第二连杆 23 油缸

3 车身地板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指车辆正常使用状态的上和下，具体地，可参考图1的图面方向。

如图1所示，本实用新型提供一种车辆踏板机构，包括踏板本体1和用于将踏板本体1连接到车身地板3上的连接机构，连接机构包括连接在踏板本体1两侧的驱动装置，以使踏板本体1可升降地与车身地板3连接，即在本实用新型中，通过驱动装置2驱动踏板本体1的升降，从而使踏板本体1与车身地板3形成适于老人及儿童等使用的二级台阶，方便上下车，尤其适合应用在中大型车辆中。此外，作为优选，驱动装置可以为液压驱动装置2，即利用液压提供踏板本体1升降的驱动力，结构简单，力的传递平稳，相比纯机械式的连杆结构具有更强的稳定性。

具体地，如图2所示，在一个实施方式中，液压驱动装置2可以包括相互套设的第一连杆21和第二连杆22，即第一连杆21或第二连杆22中的一者形成为具有滑道的空心结构(即图2中第二连杆22)，另一者(即图2中的第一连杆21)可在该滑道中滑动。其中，第一连杆21与踏板本体1相连，第二连杆22与车身地板3相连，第一连杆21和第二连杆22的外侧设有油缸3，该油缸3的两端分别固定到第一连杆21和第二连杆22上，以驱动第一连杆21和第二连杆22沿轴向相对移动。这样，当第一连杆21和第二连杆22分别固定在踏板本体1和车身地板3上后，通过油缸3的伸缩，可以改变第一连杆21与第二连杆22的相对位移，即改变踏板本体1与车身地板3的相对位移，亦即踏板本体1的高度。此外，在本实用新型中，轴向是指第一连杆21和第二连杆22的相对移动方向，即踏板本体1的升降方向。

作为优选，油缸3可以具有两个，并且对称地位于第一连杆21和第二连杆22的两侧，使得第一连杆21和第二连杆22的受力均匀，使得第一连杆21和第二连杆22可以稳定地相对滑动，

为使车辆踏板机构的结构稳定，液压驱动装置2可以为偶数个且对称地位于踏板本体1的两侧，例如液压驱动装置2为上述利用油缸3连接第一连杆21和第二连杆22的形式时，液压驱动装置2可以为两个，分别位于踏板本体1的两侧，也可以为四个或更多，例如当液压驱动装置2为四个时，踏板本体1的两侧分别设置两个液压驱动装置。液压驱动装置2为偶数个，可以确保踏板本体1两侧受力均匀，结构稳定。

本实用新型还提供一种车辆踏板升降系统，包括上述的车辆踏板机构，作为优选，该车辆踏板机构包括上述的液压驱动装置2，车辆踏板升降系统还包括液压回路，液压驱动装置2设置在该液压回路中，这样，液压回路中充有液压油，为液压驱动装置2提供动力源，例如当液压驱动装置2包括上述的油缸3时，通过向油缸3中输入液压油，或从油缸3向外输出润滑油从而实现踏板本体1的升降。

为实现踏板升降机构的自动升降，在本实用新型的一个实施方式中，车辆踏板升降系统包括控制器，液压回路中设置有用于控制液压驱动装置2工作的液压阀，液压阀与控制器电连接。其中，控制器可以集成在整车控制系统中，驾驶员可以在驾驶座处操纵按钮驱动控制器动作，控制器通过控制液压阀的开闭以控制液压驱动装置2工作。

进一步地，车辆踏板升降系统还可以包括位置传感器以用于检测踏板本体1和车身地板3的相对高度，位置传感器与控制器电连接，并且控制器与显示终端电连接，以显示踏板本体1与车身地板3的相对高度。具体地，驾驶员可以通过反映在显示终端上的信号确定踏板本体1当前的高度，以确定抬升踏板本体1或下降踏板本体1。

此外，车辆踏板升降系统还可以包括行程开关以用于检测踏板本体1和车身地板3的相对高度，该行程开关电连接有报警装置，以在踏板本体1位于上极限位置或下极限位置时发出报警信号。其中，上极限位置是指踏板本体1的最高位置，下极限位置是指踏板本体1的最低位置。该报警信号可以以蜂鸣的形式提示驾驶员。或者报警装置与车身显示终端电连接，报警信号反映在显示终端上，报警信号的具体形式此处不做具体限定。还需要说明的是，行程开关可以通过检测踏板本体1的位置来控制液压回路的导通或截止，即当踏板本体1向上达到上极限位置或向下达到下极限位置时，控制液压回路截止，踏板本体1不再继续移动。在另一种实施方式中，行程开关可以与上述的控制器电连接，当行程开关检测到踏板本体1达到上极限位置或下极限位置时，将信号传递至控制器，驾驶员操纵按钮使得踏板本体1停止继续移动。

此外，本实用新型还提供一种车辆，其中包括本实用新型提供的车辆踏板机构或车辆踏板升降系统。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。