本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种无人驾驶汽车防碰撞控制系统。
背景技术：
现有技术中的无人驾驶汽车在行驶过程中，难以保证前后两车之间的距离达到安全距离，带来安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种无人驾驶汽车防碰撞控制系统，以解决现有技术中的无人驾驶汽车在行驶过程中，难以保证前后两车之间的距离达到安全距离，具有安全隐患的问题。
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种无人驾驶汽车防碰撞控制系统，包括：第一车载发射器，安装在第一机动车上，用于发射第一信号；第二车载发射器，安装在第二机动车上，用于发射第二信号；第一车载接收器，安装在第一机动车上，用于接收反射自第二机动车的第一信号；第二车载接收器，安装在第二机动车上，用于接收反射自第一机动车的第二信号；第一控制器，与第一车载发射器和第一车载接收器连接，用于根据从第一车载发射器发出第一信号到第一车载接收器接收到第一信号的时间计算第一机动车与第二机动车之间的第一距离，并在第一距离小于第一安全距离时生成第一报警信号；第二控制器，与第二车载发射器和第二车载接收器连接，用于根据从第二车载发射器发出第二信号到第二车载接收器接收到第二信号的时间计算第一机动车与第二机动车之间的第二距离，并在第二距离小于第二安全距离时生成第二报警信号；第一语音报警器，与第一控制器连接，第一报警信号触发第一语音报警器报警；第二语音报警器，与第二控制器连接，第二报警信号触发第二语音报警器报警。
优选地，无人驾驶汽车防碰撞控制系统还包括与第一控制器连接的第一键盘，用于设置在第一安全距离。
优选地，无人驾驶汽车防碰撞控制系统还包括与第二控制器连接的第二键盘，用于设置在第二安全距离。
本实用新型可以在车距小于安全距离的情况下通过语音的形式发出报警，从而提醒前后车的驾驶员分别进行相应的处理，以避免碰撞的发生，具有结构简单、成本低的特点。
附图说明
图1示意性地示出了本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本实用新型提供了一种无人驾驶汽车防碰撞控制系统，包括：第一车载发射器，安装在第一机动车上，用于发射第一信号；第二车载发射器，安装在第二机动车上，用于发射第二信号；第一车载接收器，安装在第一机动车上，用于接收反射自第二机动车的第一信号；第二车载接收器，安装在第二机动车上，用于接收反射自第一机动车的第二信号；第一控制器，与第一车载发射器和第一车载接收器连接，用于根据从第一车载发射器发出第一信号到第一车载接收器接收到第一信号的时间计算第一机动车与第二机动车之间的第一距离，并在第一距离小于第一安全距离时生成第一报警信号；第二控制器，与第二车载发射器和第二车载接收器连接，用于根据从第二车载发射器发出第二信号到第二车载接收器接收到第二信号的时间计算第一机动车与第二机动车之间的第二距离，并在第二距离小于第二安全距离时生成第二报警信号；第一语音报警器，与第一控制器连接，第一报警信号触发第一语音报警器报警；第二语音报警器，与第二控制器连接，第二报警信号触发第二语音报警器报警。
例如，第一机动车行驶在第二机动车的前方，在第一机动车的车尾安装有第一车载发射器和第一车载接收器，在第二机动力的车头安装在第二车载发射器和第二车载接收器。因此，在已经第一信号和第二信号波速的情况下，可以根据接收到的反射回来的第一信号和第二信号的回波时间得到两车之间的距离，并在小于相应的安全距离时，分别通过第一和第二控制器驱动第一和第二主意报警器发出相应的语音提示。
可见，采用上述技术方案，本实用新型可以在车距小于安全距离的情况下通过语音的形式发出报警，从而提醒前后车的驾驶员分别进行相应的处理，以避免碰撞的发生，具有结构简单、成本低的特点。
优选地，无人驾驶汽车防碰撞控制系统还包括与第一控制器连接的第一键盘，用于设置在第一安全距离。
优选地，无人驾驶汽车防碰撞控制系统还包括与第二控制器连接的第二键盘，用于设置在第二安全距离。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。