一种万向轮制动装置及应用该制动装置的万向轮、手推车、电动车、车体和移动装置的制作方法

本实用新型涉及一种万向轮制动装置及应用该制动装置的移动装置，通过电磁离合器的接、通电两种状态控制万向轮行走和停止两种状态，控制起来方便、可靠。

背景技术：

万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。一般情况下，手推车在装卸货物时一般需要将活动万向轮锁死，达到避免车体前后左右来回运动而导致装卸货物不方便的问题，目前市场上所流通的机械制动万向轮是通过一个摩擦片挤压到车轮表面，通过摩擦力避免万向轮前后左右运动，但这种机械制动万向轮长时间使用后制动效果大幅度下降，直至完全丧失制动效果。机械制动万向轮的缺点是：缺乏长期使用的延续性以及使用过程中的安全性。

综合以上原因，设计一种安全、方便、可靠高效地制动万向轮的装置，对提高手推车或者电动小车的性能具有重大的意义。

技术实现要素：

本实用新型提出一种可带电制动万向轮的装置及应用该制动装置的移动装置，该装置与普通万向轮的尺寸基本统一，安装方式类似，都安装在车体下方。该装置通过电磁离合器的接触和松开两种状态控制万向轮的行走和停止两种状态，结构简单、控制可靠。

本实用新型设计的技术方案如下：

一种万向轮制动装置，包括一个电磁离合器，所述电磁离合器的本体套装在万向轮驱动轴的一端且与所述的驱动轴固定连接；电磁离合器的上离合片固定在一个安装架上，且上离合片与电磁离合器的本体的外圈在电源的控制下啮合或者分离；所述的上离合片安装架与万向轮安装车体固定连接，通过对电磁离合器的通电和断电控制，实现对车轮的制动与非制动控制。

进一步的，所述的电磁离合器的本体的内圈与万向轮驱动轴通过键连接；电磁离合器的本体的外圈的端面与万向轮安装车体之间设有防止电磁离合器的本体的外圈转动的挡块。

进一步的，在电磁离合器的本体的外圈的端面与万向轮安装车体之间还设有轴套。

一种万向轮，由外在推力驱使驱动轴转动进而使万向轮转动，所述的驱动轴的一端与述的电磁离合器连接，另一端固定在万向轮安装车体上。

进一步的，所述的驱动轴与万向轮安装车体之间通过轴承固定。

进一步的，在所述的驱动轴上安装有防止所述的万向轮与安装车体接触的轴套。

一种手推车，其上安装有所述的万向轮。

一种电动车，其上安装有所述的万向轮。

一种车体，其上安装有所述的万向轮。

一种移动装置，其上安装有所述的万向轮。

具体的工作原理如下：

该装置完成装配后，与车体紧固连接一起，电磁离合器外接24V电源，当电源接通时，上离合片与电磁离合器本体的外圈迅速啮合一起，由于上离合片与上离合片安装架安装一起，上离合片安装架又与万向轮安装车体紧固连接，故驱动轴停止转动，加上键与车轮的键槽紧密配合，进而制止车轮转动，从而达到万向轮停止行走的目的；当电源断开时，上离合片与电磁离合器本体的外圈迅速分离，驱动轴与车轮便恢复转动，车体解除制动，在外在推力的作用下进入行走状态。

本实用新型的有益效果如下：

1、防止车体静止时前后左右晃动；

2、可电动控制车体的行走和制动状态，提高了车体运行的工作效率；

3、比普通的机械式制动万向轮制动效果更好，安全性高，不易损坏。

附图说明

图1为可带电制动万向轮的工作图；

图2为可带电制动万向轮装置的内部结构图。

附图中所示标号：1、车体；2、万向轮连接体；3、轴承挡圈、4、轴承；5、螺钉组件；6、车轮；7、万向轮安装车体；8、键；9、驱动轴；10、螺钉组件；11、轴承；12、轴套；13、电磁离合器的本体；14、上离合片；15、上离合片安装架；16、螺母组件；17、键；18、轴套；19、挡块；20、轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

实施例1

如图2所示，一种可带电制动万向轮的装置，包括一个电磁离合器，电磁离合器的本体13套装在万向轮驱动轴9的一端且与所述的驱动轴9固定连接；电磁离合器的上离合片14固定在一个上离合片安装架15上，且上离合片14与电磁离合器的本体13的外圈在电源的控制下啮合或者分离；所述的上离合片安装架与万向轮安装车体固定连接，通过对电磁离合器的通电和断电控制，实现对车轮的制动与非制动控制。

进一步的，电磁离合器的本体的内圈与万向轮驱动轴通过键17连接；电磁离合器的本体的外圈的端面与万向轮安装车体之间设有防止电磁离合器的本体的外圈转动的挡块19。

进一步的，在电磁离合器的本体的外圈的端面与万向轮安装车体之间还设有轴套18。

实施例2

安装有上述装置的万向轮，由一个驱动轴9驱动，所述的驱动轴9的一端由可带电制动万向轮的装置驱动，另一端固定在万向轮安装车体7上。

进一步的，所述的驱动轴9与万向轮安装车体7之间通过轴承11、20固定，轴承11与轴承20起到固定驱动轴9的作用。

进一步的，在驱动轴9上安装有防止所述的万向轮与安装车体接触的轴套12。

实施例3

一种车体，其上安装有实施例2中公开的万向轮，这里的车体可以是手推车，也可以是别的电动车。

实施例4

将实施例3中的万向轮应用到任一可移动的装置底部，驱动相应的装置进行移动。

下面以在车体上安装实施2中的车轮为例，给出具体安装顺序，如下：

1、轴承4安装在万向轮安装车体7上，之后安装轴承挡圈3，防止轴承外出；

2、万向轮连接体2与轴承4安装一起，之后拧紧螺钉组件5，防止万向轮连接体2外出；

3、轴承11安装在万向轮安装车体7上；

4、键8安装在驱动轴9上；之后从图2的右侧穿过万向轮安装车体7的圆孔与车轮6、轴套12配合，轴套12的作用是隔断车轮6与万向轮安装车体7接触，键8与车轮6的键槽配合达到驱动轴转动时带动车轮一起转动；

5、驱动轴9与轴承11配合，之后轴承20穿过驱动轴9安装在万向轮安装车体7上，拧紧螺钉组件10，防止轴承11外出及驱动轴9向右侧外出，轴承11与轴承20起到固定驱动轴9的作用；

6、安装轴套18隔断电磁离合器本体13与万向轮安装车体7接触；

7、键17安装在驱动轴9上；

8、电磁离合器本体13与驱动轴9连接一起，键17与电磁离合器本体13的键槽配合，驱动轴9转动带动电磁离合器本体13的内圈一起转动；

9、拧紧螺母组件16，防止驱动轴9外出；

10、上离合片14与上离合片安装架15安装一起后与万向轮安装车体7紧固连接；

11、待以上位置固定完成后，安装挡块19，防止电磁离合器本体13外圈转动。

该装置完成装配后，与车体1紧固连接一起，电磁离合器外接24V电源，当电源接通时，上离合片14与电磁离合器本体13的外圈迅速啮合一起，由于上离合片14与上离合片安装架15安装一起，上离合片安装架15又与万向轮安装车体7紧固连接，故驱动轴9停止转动，加上键8与车轮6的键槽紧密配合，进而制止车轮6转动，从而达到万向轮停止行走的目的；当电源断开时，上离合片14与电磁离合器本体13的外圈迅速分离，驱动轴9与车轮6便恢复转动，车体1解除制动，进入行走状态。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。