低重心车体及高空作业平台的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种高空作业设备，更具体地涉及一种低重心车体及高空作业平台。

背景技术：

高空作业平台是一种先进的高空作业机械，其具有灵活的移动性以及更广阔的活动空间，因此能够大大提高空中施工人员的工作效率、安全性和舒适性，并降低劳动强度。

现有的高空作业平台一般采用液压马达及与该液压马达配合的减速机构来为高空作业平台的运行提供动力。具体来说，就是采用轮边驱动机制，即在平台的每个驱动轮上都设置一个液压马达配一个减速机的配置。这种驱动机制导致整机的重心较高，比如由于液压马达及与该液压马达配合的减速机构设置在车体的转台上，因此整机重心都在转台之上。这样就导致整机稳定性变差，容易导致整台高空作业平台发生倾覆，进而损坏设备及/或对周边设施或人员造成损坏。

因此，有必要提供一种重心较低的车体及采用该车体的高空作业平台，以降低整机重心，并且克服上述现有技术的缺点与不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种低重心车体及高空作业平台，其重心大大降低，因此使得整机的运行稳定性得以明显改善，并且整机的外形美观度也得以提高。

为实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种低重心车体包括：车架、分别设置于车架前后两端的前车轴及后车轴，所述车架的靠近后车轴的部位安装液压马达、受到所述液压马达驱动的齿轮箱及与所述齿轮箱传动连接并且跨设在前车轴与后车轴之间的驱动轴。所述车架上设置转台；所述车架的底部进一步设置用于驱动所述转台旋转的回转马达；所述驱动轴及回转马达均设置在所述车架底部。

优选地，所述前车轴上安装有前桥，所述前桥的两端通过位于所述前桥中心处的摆动架而与所述车架机械连接，并且所述前桥的中端与所述驱动轴连接；所述后车轴上安装有后桥，其与所述车架固定连接，并且所述后桥的中端与所述驱动轴连接。

进一步优选地，前桥进一步通过其两侧的浮动油缸而与车架活动连接。

同时提供一种高空作业平台，其包括上述低重心车体、转动设置在所述车体上的伸缩传动组件及安装在所述伸缩传动组件末端的操作台。

与现有技术相比，本实用新型具备如下优点：

由于回转马达及驱动轴均安装在所述车架底部，因此促使整机的重心显著降低到车架的底部，这样就使得整机的运行稳定性大大提高，整机不会因为小的颠簸而发生前后倾覆的危险，进而一定程度上提高了整机的安全性；同时，由于上述回转马达及驱动轴内藏于车架的底部，因此明显改善了整机的外观美观度和整洁度。

【附图说明】

图1为根据本实用新型一个实施例的低重心车体的立体结构图；

图2为图1所示低重心车体的主视结构图；

图3为图1所示低重心车体从底部观察的视图，展示了本实用新型的传动车桥式驱动结构；及

图4为采用本实用新型的低重心车体的高空作业平台的立体结构图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

参考图1-3，根据本实用新型的一个实施例，一种用于比如图4所示的高空作业平台100的车体200为传动车桥式车体200，所述车体200包括车架201、分别设置于车架201前后两端的前车轴203及后车轴205。

所述车架201的靠近后车轴205的部位安装液压马达2012、受到所述液压马达2012驱动的齿轮箱2014及与所述齿轮箱2014传动连接并且跨设在所述前车轴203与后车轴205之间的驱动轴2016。

所述前车轴203上安装有前桥2032，所述前桥2032的两端通过摆动架2034而与所述车架201机械连接。并且所述前桥2032的中端与所述驱动轴2016连接。此外，所述前桥2032进一步通过其两侧的浮动油缸2036而与车架201活动连接。

所述后车轴205上安装有后桥2052，其直接与所述车架201固定连接，并且所述后桥2052的中端与所述驱动轴2016连接。

特别地，在本实用新型中，所述车架201上设置转台207；所述车架201的底部进一步设置用于驱动所述转台207回转的回转马达209；所述驱动轴2016及回转马达209均设置在所述车架201的底部。

这里需要说明的是：由于驱动转台旋转的回转马达209及用于为整机提供动力比如牵引力的驱动轴2016均安装在所述车架201的底部，因此促使整机的重心由现有技术中的位于转台之上而显著降低到车架201的底部，这样就使得整机的运行稳定性大大提高，整机不会因为小的颠簸而发生前后倾覆的危险，进而一定程度上提高了整机的安全性；同时，由于上述回转马达209及驱动轴2016内藏于车架201的底部，而不是像现有技术那样暴露在转台上，因此明显改善了整机的外观美观度和整洁度。优选地，在本技术中，发动机系统总成、油箱及下控系统及其附件均位于车架两侧，上装结构的点位布局及其轻量化等也大大降低了重心高度。

在运行时，当所述液压马达2012内的流体介质被驱动时，所述液压马达2012将流体的势能转化为机械能，从而产生动力和扭矩，进而带动齿轮箱2014内的变速齿轮的相互啮合转动，经过所述齿轮箱2014的变速之后，最后通过所述驱动轴2016将扭矩输出。由于所述驱动轴2016分别与前桥2032及后桥2052传动连接，因此所述液压马达2012产生的动力经由齿轮箱2014变速后，通过驱动轴2016而分别被传递到前桥2032及后桥2052，进而使得前桥2032及后桥2052获得动力而工作。

在此，由于前桥2032通过浮动油缸203而与车架201连接，因此通过浮动油缸203的浮动作用，可以实现前桥2032相对于车架201的位置浮动，进而可以实现一定程度的减震左右，提高了机上操作人员的操控体验。

本实用新型首次将通常仅仅用于越野车上的传动车桥结构使用到高空作业车的车体上，因此获得了许多明显的技术效果，比如由于驱动轴2016直接同时驱动前桥2032及后桥2052，因此驱动能力增强，且驱动的效能也得以提升。另外，这种传动车桥结构的使用大大降低了传动故障，并且具有良好的适应性。

图4展示了采用了具有传动车桥结构的车体的高空作业平台100，其包括上述车体200、转动设置在所述车体200上的伸缩传动组件102及安装在所述伸缩传动组件102末端的操作台103。

因此，上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但并不仅受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，均包含在本实用新型的保护范围之内。