支腿、支腿伸缩机构及工程机械的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种支腿、支腿伸缩机构及工程机械。

背景技术：

随着设计水平与制造能力的提高，出现了三级、四级伸缩等多级可伸缩支腿，多级可伸缩支腿在工程中发挥着重要作用，以二级可伸缩支腿为例，一级支腿与支腿支撑台、二级支腿与一级支腿滑道左右方向均设置有大约6mm的间隙，当采用外置油缸驱动支腿时，由于空间受限油缸只能单侧布置。这样，如图1a至图1c所示，在支腿伸缩的过程中，单侧受到一个附加弯矩发生偏转，支腿与侧板发生偏磨卡滞。现有的解决方法是减小支腿之间、支腿与支腿支撑台间的间隙，从而减小偏转角度，但这种方法对制造要求极高，而且间隙较小导致支腿无法装入，更容易发生支腿卡滞。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种支腿，支腿之间通过滚动摩擦的方式能够减小运动的阻力，降低发生卡滞的可能性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种支腿，该支腿具有与相邻支腿相对运动的第一侧壁，所述第一侧壁上设置有滚轮。

可选地，所述滚轮通过紧固板固定在所述第一侧壁上，该紧固板与所述第一侧壁之间设置有调节垫片。

可选地，所述滚轮为多个并在高度方向上间隔排布。

可选地，所述支腿两个相对的所述第一侧壁上均设置有所述滚轮。

可选地，所述支腿为套设在相邻支腿中的内支腿，所述滚轮设置在该内支腿的所述第一侧壁的后端外壁上。

可选地，所述支腿为套设在相邻支腿的外支腿或支腿支撑台，所述滚轮设置在该外支腿或支腿支撑台的所述第一侧壁的前端内壁上。

可选地，所述外支腿或支腿支撑台的所述第一侧壁上形成有通孔，所述滚轮连接在所述第一侧壁的外壁上并穿过所述通孔设置在所述前端内壁上。

本实用新型还提供一种支腿伸缩机构，包括第一支腿和套设在该第一支腿上的外滑道，所述第一支腿和所述外滑道之间设置有直线驱动件，该直线驱动件设置在所述第一支腿和所述外滑道的一侧，所述第一支腿为本实用新型所述的内支腿，以及/或者所述外滑道为本实用新型所述的外支腿或支腿支撑台。

可选地，所述外滑道为套设在所述第一支腿上的支腿支撑台，所述第一支腿为一级伸缩腿。

本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括本实用新型所述的支腿伸缩机构。

通过上述技术方案，在支腿上设置滚轮，可减小支腿之间、支腿与支腿支撑台之间的侧向间隙，并且滚轮能够将支腿之间、支腿与支腿支撑台间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，大大减小了摩擦力，降低了支腿卡滞的可能性，尤其是在布置单侧油缸时，能够有效减小支腿在伸出或收回时发生偏转的角度，减小油缸的变形。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1a至图1c是支腿伸缩机构在静止、伸出或收回状态下的偏转示意图；

图2是本实用新型提供的支腿及支腿伸缩机构的整体结构示意图；

图3是本实用新型提供的支腿及支腿伸缩机构的整体结构示意图；

图4是本实用新型提供的支腿为外支腿或支腿支撑台时滚轮安装的结构示意图；

图5是本实用新型提供的支腿为内支腿时滚轮安装的结构示意图。

附图标记说明

1 第一侧壁 11 通孔

2 滚轮 3 紧固板

4 调整垫片 5 内支腿

6 外支腿 7 支腿支撑台

8 直线驱动件

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，为了描述的方便，使用的方位词如“前、后”是根据支腿的第一侧壁定义的，支腿第一侧壁上远离支腿支撑台的一端为“前”，靠近支腿支撑台的一端为“后”，“左、右”通常是指图1a至图1c中直线驱动件8所在的一侧为左，与“左”相对的一侧为“右”，“内、外”一般是针对相应零部件的本身轮廓而言的，“高度”通常是指支腿沿远离支腿支撑台伸出的方向而言的。

如图2和图3所示，本实用新型提供一种支腿，该支腿具有与相邻支腿相对运动的第一侧壁1，从而实现相对于相邻支腿的伸缩，第一侧壁1上设置有滚轮2，这样，通过在支腿上设置滚轮，可减小支腿之间、支腿与支腿支撑台之间的侧向间隙，并且滚轮能够将支腿之间、支腿与支腿支撑台间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，大大减小了摩擦力，降低了支腿卡滞的可能性。进一步地，在本实用新型的实施方式中，滚轮2可以为多个并在高度方向上间隔排布，这样，能够保证设置滚轮2的位置上的受力均匀，稳定支腿的运动，降低支腿卡滞的可能性，尤其在下述中支腿伸缩机构中，能够减小支腿在伸出或收回时发生偏转的角度，减小油缸的变形。

具体地，在本实用新型的实施方式中，如图3和图4所示，滚轮2通过紧固板3固定在第一侧壁1上，该紧固板3与第一侧壁1之间设置有调节垫片4，在支腿伸出或收回时，在不会造成支腿卡死的前提下，通过改变调节垫片4的厚度能够尽量减小支腿与滑道的间隙，从而减小支腿由于单侧受力而发生的偏转角度，同时也减小油缸的变形。在其他实施方式中，还可以通过设置其他调节机构，例如通过螺纹调节等方式实现滚轮的位置调节。

下面结合图1a至图1c介绍布置了单侧油缸后的支腿伸缩机构的工作原理。

如图1a所示，在内支腿5伸出前，与外支腿6或支腿支撑台7左右两侧均有间隙，直线驱动件8布置于左侧，直线驱动件8一端与内支腿5相连，另一端固定在外支腿6或支腿支撑台7上，以实现支腿的可伸缩。

如图1b所示，在内支腿5伸出的过程中，由于单侧直线驱动件8附加了一个顺时针的弯矩，内支腿5相对于外支腿6或支腿支撑台7顺时针偏转，直线驱动件8发生弯曲，内支腿5左后侧与外支腿6或支腿支撑台7左侧接触，外支腿6或支腿支撑台7前侧与内支腿5右侧接触，由于是线接触，因此如果不做保护，将发生磨损严重，发生卡滞的问题。为了避免上述现象，在本实用新型的实施方式中，将滚轮2设置在内支腿5第一侧壁1的后端外壁上，具体地为左侧外壁上，使滚轮2与外支腿6或支腿支撑台7侧壁相接触，这样，在内支腿5伸出的整体过程中，均能够避免内支腿5左后侧与外支腿6或支腿支撑台7左侧的直接接触。另外，还可以与内支腿5相邻的外支腿6或支腿支撑台7的前端内壁上设置滚轮2，具体地为右侧内壁上，使滚轮2与内支腿5顶板的侧壁相接触，这样可以避免内支腿伸出过程中，对外支腿6或支腿支撑台7前端的磨损。因此通过设置滚轮2，可以减少在内支腿5伸出的过程中，内支腿和外支腿或支腿支撑台7之间的磨损，减小内支腿5在伸出时发生偏转的角度，减小直线驱动件8的变形，上述直线驱动件8可以为油缸。

相反地，如图1c所示，在内支腿5收回的过程中，内支腿5逆时针偏转，直线驱动件8发生弯曲，内支腿5右侧与外支腿6或支腿支撑台7接触，外支腿6或支腿支撑台7左前侧与内支腿5左侧接触，如不做防护，将发生磨损严重，发生卡滞的问题，为避免上述现象。同样可以采用设置滚轮2的方式，即，可以在内支腿5右侧内壁的后端，以及外支腿6或支腿支撑台7的左侧外壁的前端设置滚轮2，使设置于内支腿5上的滚轮2与外支腿6或支腿支撑台7的侧壁相接触，设置于外支腿6或支腿支撑台7上的滚轮与内支腿顶板的侧板相接触。

即，在本实用新型的实施方式中，支腿两个相对的第一侧壁上均设置有滚轮2，如图2和图3所示，可以在内支腿5两个相对的第一侧壁1的后端外壁上各设置滚轮2，使之与外支腿6或支腿支撑台7的侧壁相接触、在外支腿6或支腿支撑台7两个相对的第一侧壁1的前端内壁上各设置滚轮2，使之与内支腿5顶板的侧壁相接触，这样，将内支腿5和外支腿6或支腿支撑台7之间的线接触转变成滚动摩擦的形式，大大减小摩擦力，能够减小支腿在伸出或收回时偏转的角度，减小直线驱动件8的变形，降低支腿卡滞的可能性。

如图4所示，为了避免在外支腿6或支腿支撑台7的内壁上设置滚轮2对内支腿造成与内支腿的间隙过大，可选地，在外支腿6或支腿支撑台7的第一侧壁1的前端内壁上形成有通孔11，滚轮2连接在第一侧壁1的外壁上并穿过所述通孔11以设置在所述前端内壁上。这样既能够保证滚轮2对内支腿产生滚动摩擦，又能够避免对内部空间造成影响。

具体地，滚轮2可以通过销轴连接于上述紧固板3上，以实现绕紧固板3自由滚动，紧固板3通过螺栓连接固定于第一侧壁1的外壁上，以实现滚轮2的固定，此时同样可以设置调整垫片实现滚轮2的位置调节。这样，能够避免内支腿5右后侧与外支腿6或支腿支撑台7右侧的直接接触，外支腿6或支腿支撑台7左前侧与内支腿5左侧的直接接触，减小内支腿5在收回时发生偏转的角度，减小直线驱动件8的变形，并且内支腿5与外支腿6或支腿支撑台7之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，大大减小了摩擦力，从而降低支腿卡滞的可能性。

此外，本实用新型还提供一种支腿伸缩机构，该机构包括第一支腿和套设在该第一支腿上的外滑道，第一支腿和外滑道之间设置有直线驱动件8，该直线驱动件8可以为油缸，该直线驱动件8设置在第一支腿和外滑道的一侧，其中，第一支腿可以为上述的内支腿5，外滑道可以为上述外支腿6或支腿支撑台7的滑道，能够保证在一级支腿沿支撑台滑道水平向外运动，二级支腿沿一级支腿内滑道水平向外运动，三级支腿沿二级支腿内滑道水平向外运动，以此类推，以实现臂架高度可调节。在本实用新型的实施方式中，外滑道为套设在第一支腿上的支腿支撑台，第一支腿可以为一级伸缩腿，这样，能够保证一级伸缩腿在伸出或收回的过程中，防止出现卡滞的现象。

另外，本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括上述的支腿伸缩机构，该工程机械可以是泵车、起重机等，以实现臂架的高度可调节，满足不同工程的需求。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。