一种电子智能遥控副刹车装置的制作方法

本申请属于汽车刹车领域，具体地说，涉及一种电子智能遥控副刹车装置。

背景技术：

为了保障新手在驾车时的安全，汽车副刹车装置用于协助新手刹车，特别是驾校车都具有副刹车装置。现有的各类副刹车装置在安装时需要改动原车体的结构，安装难度大、费用高；少数无需改动原车结构的副刹车装置存在结构复杂，制造成本高和操作不便的缺陷，同时刹车速度无法控制，导致乘坐者在刹车时感受不佳。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于副刹车装置结构复杂成本高昂及刹车速度不可控问题，提供了一种电子智能遥控副刹车装置。

为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是一种电子智能遥控副刹车装置，驱动装置，设置于汽车刹车踏板；

连接装置，其一端连接于所述驱动装置，另一端设置于汽车底板；及

控制装置，电性连接所述驱动装置；

其中驱动装置包括连接支架、传动轮、驱动元件、微动开关、固定轴、固定盖板及固定侧板，连接支架具有固定端和连接端，传动轮活动设置于所述固定端，驱动元件为减速电机，其设置于固定端且其电机轴穿设于传动轮，微动开关设置于固定端并位于传动轮的一侧，固定轴穿设于驱动元件和传动轮，固定盖板连接于所述固定端，固定侧板连接于连接支架的连接端；连接装置包括牵引线固定架及牵引线，牵引线固定架连接于汽车底板，牵引线一端连接于牵引线固定架，其另一端穿设连接于所述固定端、传动轮及驱动元件；控制装置包括信号接收装置和信号发送装置，信号接收装置电性连接所述驱动元件和微动开关，信号发送装置以无线方式与信号接收装置电性连接。

根据本申请的一实施方式，上述连接支架的固定端具有依次连接并相通的第一槽体、第二槽体、第三槽体及第四槽体，所述第一槽体对应驱动元件的壳体，所述第二槽体、第三槽体和第四槽体对应传动轮，第二槽体的侧壁具有阻块，所述第三槽体的直径小于第二槽体的直径，其侧壁具有穿透固定端的第一牵引线穿孔，第四槽体的直径大于第三槽体的直径。

根据本申请的一实施方式，上述连接支架的连接端具有至少一个第一限位槽，固定侧板具有与所述至少一个第一限位槽相对应的至少一个第二限位槽。

根据本申请的一实施方式，上述传动轮包括第一端部和连接于第一端部端面的第二端部，第一端部对应设置于第四槽体，第二端部对应设置于所述第三槽体和第二槽体；其中传动轮中部具有穿透所述第一端部和第二端部的电机轴穿孔和牵引线卡孔，第一端部侧壁具有固定轴穿孔，固定轴穿孔垂直连通电机轴穿孔，第二端部具有卡线槽和连接于卡线槽端面的卡块，卡线槽对应设置于第三槽体，其侧壁具有与牵引线卡孔相通的第二牵引线穿孔，卡块对应第二槽体并活动抵接于阻块和微动开关。

根据本申请的一实施方式，上述连接装置的牵引线固定架为L形支架，其垂直方向具有至少一个穿线孔，其水平方向具有螺孔；连接装置还包括锁扣，锁扣具有两个平行的通孔；牵引线的一端具有卡柱，卡柱卡设于牵引线卡孔，其另一端依次穿设于第二牵引线穿孔、第一牵引线穿孔、锁扣的一个通孔、牵引线固定架的穿线孔及锁扣的另一个通孔。

根据本申请的一实施方式，上述信号发送装置包括相互电性连接的发送电源模块、控制模块、操作模块及发射模块，发送电源模块具有稳压电路，稳压电路包括稳压管及至少一个滤波电容；控制模块具有第一单片机并控制信号的发送；操作模块具有操控电路，其包括相互并联的操控电机开关和调控转速开关，操控电机开关发出电机正转信号或电机反转信号至控制模块，调控转速开关发出调速信号至控制模块，第一单片机将电机正转信号、电机反转信号及调速信号发送至发射模块；发射模块具有信号发射电路，其包括电性连接的振荡器、第一三极管和天线，将电机正转信号、电机反转信号及调速信号以无线方式发送至信号接收装置。

信号接收装置包括相互电性连接的接收电源模块、处理模块、速度调整模块及电机运转模块，其中接收电源模块连接于车载电源，处理模块具有第二单片机，其接收发射模块发出的电机正转信号、电机反转信号及调速信号并形成速度调整指令和电机正转指令或电机反转指令，速度调整模块和电机运转模块对应操作模块，其中速度模块接收速度调整指令后调整电机的转动速度，电机运转模块接收电机正转指令或电机反转指令后控制电机正转或反转。

根据本申请的一实施方式，上述第一单片机内设有调速程序，调速程序内设有多个设定速度，操作模块的调控转速开关对应多个设定速度并产生多个调速信号，第一单片机将所述调速信号通过无线方式发送至信号接收装置的第二单片机，第二单片机控制速度调整模块，速度调整模块具有脉宽调整电路，其包括相互串联的第二三极管及场效应管。

根据本申请的一实施方式，上述电机运转模块具有电机驱动电路，其包括相互并联的正转继电器和反转继电器及电机。

根据本申请的一实施方式，上述无线方式是红外线、蓝牙或无线网路。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

1)驱动装置直接安装于刹车踏板，其结构简单，拆装方便，无需破坏车体，占地空间小，成本低廉。

2)采用无线方式控制刹车，可远程遥控刹车，操作简单，控制范围广，反应速度快。

3)刹车速度可调节，根据不同环境预调刹车速度，确保安全的同时满足乘客的乘车舒适度。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的电子智能遥控副刹车装置的安装示意图；

图2是本申请实施例的电子智能遥控副刹车装置的组装图；

图3是本申请实施例的电子智能遥控副刹车装置的连接支架的立体图；

图4是本申请实施例的电子智能遥控副刹车装置的连接支架的剖视图；

图5是本申请实施例的电子智能遥控副刹车装置的传动轮的立体图；

图6是本申请实施例的电子智能遥控副刹车装置的传动轮的剖视图；

图7是本申请实施例的电子智能遥控副刹车装置的固定盖板的示意图；

图8是本申请实施例的电子智能遥控副刹车装置的控制装置的示意图；

图9是本申请实施例的信号发送装置的示意图；

图10是本申请实施例的信号接收装置的示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参阅图1和图2，图1是本申请实施例的电子智能遥控副刹车装置的安装示意图，图2是本申请实施例的电子智能遥控副刹车装置的组装图；如图所示，电子智能遥控副刹车装置包括驱动装置1、连接装置2及控制装置3。驱动装置1包括连接支架11、传动轮12、驱动元件13、微动开关14、固定轴15、固定盖板16及固定侧板17。其中连接支架11具有固定端111和连接端112，传动轮12活动设置于固定端111，可在固定端111内旋转活动；驱动元件12为减速电机，其设置于固定端111，且其电机轴穿设传动轮12的中部；固定轴15穿设于驱动元件13的电机轴侧壁和传动轮12的侧壁；微动开关14设置于固定端111并位于传动轮12的一侧；固定盖板16连接于固定端111，固定侧板17通过螺丝连接于连接支架11的连接端112。连接装置2包括牵引线固定架21及牵引线22，牵引线固定架21连接并固定于汽车底板，牵引线22一端连接于牵引线固定架21，其另一端穿设于固定端111、传动轮12及驱动元件13。

进一步而言，请一并参阅图3和图4，其是本申请实施例的电子智能遥控副刹车装置的连接支架11的立体图和剖视图；如图所示，连接支架11的固定端111具有依次相连并相通的第一槽体1111、第二槽体1112、第三槽体1113及第四槽体1114，四者为圆形同轴槽体。第一槽体1111对应驱动元件13的壳体，第二槽体1112、第三槽体1113和第四槽体1114对应传动轮12。第二槽体1112的侧壁具有阻块1115，第三槽体1113的直径小于第二槽体1112的直径，其侧壁具有第一牵引线穿孔1116，第四槽体1114的直径大于第三槽体1113的直径。连接支架11的连接端112具有至少一个第一限位槽1121，固定侧板17具有与至少一个第一限位槽1121相对应的至少一个第二限位槽171，其中连接端112位于汽车踏板支杆的一侧，固定侧板17位于汽车踏板支杆的另一侧，通过螺丝穿设第一限位槽1121及与第一限位槽1121对应的第二限位槽171，从而连接端112与固定侧板17夹持并固定于汽车踏板。本申请的电子智能遥控副刹车装置具有三个第一限位槽1121，三者在连接端112的位置不同，而固定侧板17具有三个与三个第一限位槽1121位置方向逐一对应的第二限位槽171，根据不同汽车的车型，每个车型的刹车踏板的位置有差异，从而选择合适位置的限位槽来固定驱动装置1于刹车踏板上。

请一并参阅图5和图6，其是本申请实施例的电子智能遥控副刹车装置的传动轮12的立体图和剖视图；如图所示，传动轮12包括第一端部121和连接于第一端部121端面的第二端部122，传动轮12为一体成型。传动轮12设置于固定端111，其中第一端部121对应设置于第四槽体1114，第二端部122对应设置于第第二槽体1112和三槽体1113。其中传动轮12中部具有穿透第一端部121和第二端部122的电机轴穿孔123和牵引线卡孔124，第一端部121侧壁具有固定轴穿孔125，固定轴穿孔125垂直连通电机轴穿孔123；第二端部122具有卡线槽1221和连接于卡线槽1221端面的卡块1222，卡线槽1221对应设置于第三槽体1113，其侧壁具有与牵引线卡孔124相通的第二牵引线穿孔1223，卡块1222对应于第二槽体1112并活动抵接于阻块1115。

连接装置2的牵引线固定架21为L形支架，其垂直方向具有至少一个穿线孔211，其水平方向具有螺孔212，由于大多数汽车底板都具有统一规格的螺栓，本申请的牵引线固定架21可通过其螺孔212直接螺接固定于汽车底板；连接装置2还包括锁扣23，锁扣23具有两个平行的通孔231；所述牵引线22的一端具有卡柱221，卡柱22卡设于牵引线卡孔124，牵引线22依次穿设传动轮12的第二牵引线穿孔1223、固定端111的第一牵引线穿孔1116、锁扣23的一个通孔231、牵引线固定架21的穿线孔211及锁扣231的另一个通孔231，即完成驱动装置1和连接装置2的连接。锁扣23的侧壁具有螺纹孔232，螺纹孔232垂直连通两个通孔231，待牵引线22穿设完毕后，通过在螺纹孔232穿设螺丝，从而将牵引线22压紧固定，防止其移动，从而固定驱动装置1和连接装置2之间牵引线22的长度。

请参阅图7，其是本申请实施例的电子智能遥控副刹车装置的固定盖板16的示意图。优选地，驱动装置1还包括轴承18，其穿设于电机轴的一端。与此同时，固定盖板16内具有对应轴承18的托板161，其位于轴承18下方，当电机轴被牵引线22的拉力往下拉时，托板161即可缓解电机轴所受的拉力。

请一并参阅图8、图9及图10，其是本申请实施例的电子智能遥控副刹车装置的控制装置的示意图、信号发送装置的示意图及信号接收装置的示意图；本申请的控制装置3包括信号接收装置31和信号发送装置32，信号接收装置31通过螺丝固定于固定端111的侧壁，其通过引线电性连接驱动元件13和微动开关14；信号发送装置32以无线方式与信号接收装置31电性连接，无线方式是可以红外线、蓝芽或无线网路。

请参阅图9，图9是本申请实施例的信号发送装置32的示意图；如图所示，信号发送装置32包括相互电性连接的发送电源模块321、控制模块322、操作模块323及发射模块324。发送电源模块321具有稳压电路，其包括电性并联的电池3211、稳压管3212及两个滤波电容3213，其中电池3211为23A，12V的专用电池，通过5V的78L05三端稳压管达到设定电压值，再通过104P电容和102P电容进行滤波，达到纯直流供电的目的。控制模块322具有第一单片机3221，其具有智能电源管理系统，不工作时自动进入休眠状态，通过触发其第二管脚和第三管脚唤醒工作，第一单片机3221内设有程序，控制各信号的转换和发送。操作模块323具有操控电路，操控电路具有相互并联的操控电机开关3231和调控转速开关3232，其中操控电机开关3231发出电机正转信号或电机反转信号至第一单片机3221，第一单片机3221的第二管脚处于低电平时，电机正转，执行刹车动作，第一单片机3221的第二管脚处于高电平时，电机反转，回复原始位置；进一步地，第一单片机3221内设有调速程序，调速程序内设有六个设定速度，调控转速开关3231对应六个设定速度，每一次按压调控转速开关3231，对应产生一个调速信号，电机对应逐级递减10％的减速比，第一单片机3221将所述调速信号通过无线方式发送至信号接收装置31，电机按照设定速度运转。最后，第一单片机3221将电机正转信号、电机反转信号及调速信号分别进行编码后形成编码信号传送至发射模块324。发射模块324具有发射电路，其包括电性连接的振荡器3241、第一三极管3242和天线3243，编码信号经由发射电路振荡器3241和第一三极管3242将电路放大，再经由数天线3243发射编码信号至信号接收装置31。

请一并参阅图10，图10是本申请实施例的信号接收装置31的示意图，如图所示，信号接收装置31包括相互电性连接的接收电源模块311、处理模块312、速度调整模块313及电机运转模块314，其中接收电源模块311连接于车载电源，即通过导联线连接汽车的点烟器，其供电电路包括相互串联的电源和稳压带3112，由车载电源提供12V的电源，再经由一个IN4007二极管单向导通，再由78L05三端稳压带转换成5V的稳压电源。处理模块312具有第二单片机3121，其接收发射模块324发出的编码信号并形成相应的速度调整指令和电机正转指令或电机反转指令，再分别传送至速度调整模块313和电机运转模块314，同时，信号接收装置31还具有数据存储模块315，通过储存器记忆相应的指令，在未执行新的指令前，速度调整模块313和电机运转模块314执行原定动作，直至接收到新的指令。而第二单片机3121的第四管脚接收信号发送装置32的数字码来判断执行相应的动作。速度调整模块313具有由第二三极管3131、电阻3132、场效应管3133构成的脉宽调整电路，由第二单片机3121的第六管脚输出高/低电平来调整脉冲宽度，从而控制减速电机的转速。电机运转模块314具有遇阻保护电路、速度调整电路及电机驱动电路，遇阻保护电路由第二单片机的第十三管脚检测电压值，当电压值达到2V～5V时，优选地，电压值达到3V时，执行电路保护动作，第二单片3121机执行保护动作，电机则停止运转；在速度调整电路中，由第二单片机3121的第六管脚输出脉宽来控制场效应管3133，从而改变电机转速；电机驱动电路具有电性连接的正转继电器3141和反转继电器3142，二者分别与驱动元件13电性连接，由二者来控制电机的正转或者反转，其中正转继电器3141接收由第二单片机3121的第十一管脚输出的高电平，驱动正转继电器3141的线圈来控制电机正转；另一个反转继电器3142接收由第二单片机3121的第十管脚输出的高电平，从而驱动反转继电器3142的线圈来控制电机反转。

在实际应用中，使用者控制信号发送装置32的操作模块323来进行人机互动，首先选择调控转速开关3232来调整电机转速，逐步按下调控转速开关3232，可获得六个速度。选定速度后，经由第一单片机3221进行编码，再由发射模块324将信号以无线方式发送至信号接收装置31的第二单片机3121，数据存储模块315记忆相应的速度，并将信号传输至速度调整模块313，根据速度调整指令调整电机的速度，直至接收新的速度调整指令之前，电机的转速保持不变，根据同的应用场景选择相应的速度，如在驾校练车时，由于驾校车普遍练习速度缓慢，而司机多数为学员，需要驾校教练坐在副驾驶位置指导学车，此时电机的转速可以调至快速，届时刹车速度亦对应快速刹车，可以及时应对学员练车时的突发状况，且由于原行驶速度缓慢，快速刹车不会导致乘坐不适；当在高速行驶时，由于汽车行驶速度较快，此时应选择慢速刹车，以避免急刹时导致汽车侧翻。速度调整完毕后，再控制信号发送装置32的操作模块323，长按操控电机开关3231，发出电机正转信号，由第一单片机3221进行编码，再由发射模块324将信号以无线方式发送至信号接收装置31的第二单片机3121，第二单片机3121将信号传输至电机运转模块314，电机根据既定的速度正转，当松开操控电机开关3231后，第二单片机3121将此操作产生的信号传输至电机运转模块314，电机根据既定的速度反转回复至原位。

更详细而言，在电机未转动前，驱动装置1与连接装置2间的牵引线22的长度不变。当电机发生正转时，由于电机的电机轴与传动轮12通过固定轴15穿设固定，故传动轮12随电机轴转动的方向转动，牵引线22从传动轮12穿入，再从固定端111穿出，其以传动轮12的圆心为圆心，当传动轮12随电机轴正转的方向转动时，牵引线22缠绕于传动轮12的卡线槽1221，此时驱动装置1与连接装置2间的牵引线22的长度变短。由于连接装置2固定于汽车底板，驱动装置1固定于刹车踏板，此时受驱动装置1到连接装置1对牵引线的拉力而被往下拉扯，刹车踏板随即被拉下，从而达到模拟人脚踩下刹车踏板后的状态，达到刹车的目的。当电机发生反转时，传动轮12随电机轴反转的方向转动，此时牵引线22解除缠绕卡线槽1221，驱动装置1与连接装置2间的牵引线22的长度回复原始状态，连接装置2逐渐减小对牵引线22的拉力，从而释放驱动装置1，驱动装置1逐渐恢复原位，刹车踏板亦随之回复原始位置，从而达到模拟人脚释放刹车踏板的状态，达到解除刹车的目的。

进一步地，驱动装置1内固定端11的微动开关14连接于第二单片机的第八管脚。电机在运转前，传动轮12处于原始位置，传动轮12的卡块1222邻接于微动开关14的弹片。当电机正转，传动轮12随之转动，卡块1222亦转动至与固定端111的阻块1115抵接，此时传动轮12运转受阻，电机运转亦随之受阻，电机由于运转受阻而导致瞬间电压变大至3V，电机运转模块314的遇阻保护电路被触发，第二单片机3121执行保护动作，电机停止运转，此时已达到刹车的目的。当电机反转时，传动轮12随之反转，传动轮12的卡块1222亦随之反转，卡块1222转动至抵接于微动开关14的弹片，弹片受压而按下微动开关14的开关，产生表示电机复位的信号，微动开关14将复位信号反馈至第二单片机3121，电机随即停止转动，表示解除刹车。

综上所述，本申请的一或多个实施方式中，驱动装置直接安装于刹车踏板，其结构简单，拆装方便，无需破坏车体，占地空间小，成本低廉。采用无线方式控制刹车，可远程遥控刹车，操作简单控制范围广，反应速度快，应用范围不受局限，且刹车速度可调节，根据不同环境预调刹车速度，确保安全的同时满足乘客的乘车舒适度。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本申请的若干实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。