一种纳米气泡净菜综合生产车的制作方法

本实用新型涉及一种纳米气泡净菜综合生产车。

背景技术：

我国是世界蔬菜生产大国，产品质量和品种结构在不断优化，无公害蔬菜也得到了一定的发展，丰富了人们的“菜篮子”，满足了市场需求。随着经济发展，以及生活需要，越来越多的人外出就餐。随着客流量的增加，劳动力成本的提升，食堂、饭馆等餐饮业在清洗蔬菜的人工成本加大，并且单纯依靠人工清洗蔬菜、水果耗时耗力。现在市场上出现了净菜宅送服务行业。

净菜也称新鲜消毒蔬菜，也被人们称为“新世纪革命的新生食品”，即用新采摘的蔬菜，经过整理(如去掉不可食部分、切分等)、洗涤、消毒等加工操作，在无菌环境中，真空包装而制成的一种产品，可食率接近100％，可达到直接烹食和生食的卫生要求，具有新鲜、方便、卫生和营养等特点，在最大程度上方便消费者的购买和食用，满足消费者对蔬菜的新鲜、安全、营养和卫生的需求。但是，目前的净菜生产加工一般在工厂进行，即将蔬菜采摘后运往工厂进行加工，这样不但增加了净菜加工的运输成本，同时长时间的运输和多次搬运也会使蔬菜的新鲜程度降低，营养流失。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种纳米气泡净菜综合生产车，本实用新型结构简单，将净菜加工设备设置在载重卡车上，能够提高净菜加工的机动性，可在蔬菜的生产地直接进行净菜加工，避免了蔬菜采摘后的运输，降低了运输成本，同时将蔬菜采摘后直接进行加工，保证了净菜的新鲜，避免了蔬菜营养的流失。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种纳米气泡净菜综合生产车，包括车体，所述车体上载有净菜加工设备，所述净菜加工设备包括第一工作台和与第一工作台垂直的第二工作台和第三工作台，所述第一工作台位于车体的车头端且垂直于车体的长度方向，所述第二工作台和第三工作台均平行于车体的长度方向，所述第二工作台和第三工作台的顶部和底部均分别设有上导轨和下导轨，所述第二工作台和第三工作台能够在驱动装置的驱动下沿上导轨和下导轨向车体的两侧移动，使第二工作台和第三工作台之间形成一个工作空间；

所述第二工作台、第一工作台和第三工作台形成一个U型工作区域，所述工作区域依次设有第一清洗工位、预煮工位、冷却工位、蔬菜加工工位、第二清洗工位、称量工位、装袋工位和封口工位，所述第二工作台的上方设有载料装置。

所述第一清洗工位包括清洗池、气液混合泵、供气装置和超声波发生器，所述清洗池的侧壁上设有第一进水口，底部设有气液混合泵，所述气液混合泵的出水口与第一进水口连通，进水口与水管连接，进气口与供气装置连接，所述清洗池的侧壁和底部还设有超声波发生器，所述超声波发生器、气液混合泵和供气装置均与处理器连接并由其控制。

所述清洗池的底面为倾斜面。

所述气液混合泵为二级气液混合泵。

所述预煮工位包括预煮池、加热管和第一循环泵，所述预煮池的侧壁上设有第二进水口，底部设有出水口，所述出水口与第一循环泵的入水口连通，所述第一循环泵的出水口与侧壁上的所述第二进水口连通，所述预煮池的侧壁和底面均设有加热管。

所述冷却工位包括冷却池、制冷装置和第二循环泵，所述冷却池的侧壁上设有第三进水口，底部设有出水口，所述出水口与第二循环泵的入水口连通，所述第二循环泵的出水口与侧壁上的所述第二进水口连通，所述冷却池的侧壁和底面均设有制冷装置。

所述载料装置包括载料导轨、行走升降装置和清洗篮，所述行走升降装置可沿载料导轨移动的安装在载料导轨上，所述清洗篮设置在行走升降装置的下方，能够在行走升降装置的驱动下上下升降。

所述行走升降装置包括固定架，所述固定架固定在直线导轨上，所述固定架的底面上设有升降电机和行走电机，所述升降电机固定在固定架底面的中心，所述升降电机的输出轴上固定有槽轮，所述槽轮内缠绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的末端与清洗篮连接，所述行走电机设置在升降电机的旁边，所述行走电机的输出轴上设有同步轮，所述同步轮上套装有同步带，所述同步带经设置在同步轮上方两侧的第一张紧轮和第二张紧轮张紧后向两侧延伸，并在载料装置的两端固定。

所述驱动装置包括第一电机、减速机、左旋丝杆、右旋丝杆、左旋丝母和右旋丝母，所述减速机固定在车体的下方，所述减速机的输入端由第一电机驱动，减速机采用两侧输出的蜗轮蜗杆减速机，所述减速机的两侧分别连接左旋丝杆和右旋丝杆，所述左旋丝杆上套装有左旋丝母，所述右旋丝杆上套装有右旋丝母，所述左旋丝母和右旋丝母上分别固定有左固定块和右固定块，所述左固定块与第三工作台连接，所述右固定块与第二工作台连接。

所述第一清洗工位与预煮工位之间、预煮工位与冷却工位之间均设有隔温板。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型结构简单，将净菜加工设备设置在载重卡车上，能够提高净菜加工的机动性；

(2)本实用新型可在蔬菜的生产地直接进行净菜加工，避免了蔬菜采摘后的运输，降低了运输成本；

(3)本实用新型将蔬菜采摘后直接进行加工，保证了净菜的新鲜，避免了蔬菜营养的流失。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型工作台后视结构示意图；

图3是本实用新型工作台分开后视结构示意图；

图4是本实用新型工作台合并结构示意图；

图5是本实用新型U型工作区域分布结构示意图；

图6是本实用新型第二、第三工作台移动结构示意图；

图7是本实用新型载料装置结构示意图；

图8是本实用新型行走升降装置剖面结构示意图；

图9是本实用新型行走升降装置侧面剖视结构示意图；

图10是本实用新型第一清洗工位结构示意图；

图11是本实用新型预煮工位结构示意图；

图12是本实用新型冷却工位结构示意图；

其中，1、车体，2、净菜加工设备，3、第一清洗工位，4、预煮工位，5、冷却工位，6、蔬菜加工工位，7，第二清洗工位，8、称量工位，9、装袋工位，10、封口工位，11、载料导轨，12、行走升降装置，13、清洗篮，21、第一工作台，22、第二工作台，23、第三工作台，24、上导轨，25、下导轨，31、清洗池，32、振动端子，33、第一出水口，34，第一进水口，35、气液混合泵，36、供气装置，37、处理器，38、振动源，41、预煮池，42、加热管，43、第一循环泵，44、第二进水口，51、冷却池，52、制冷装置，53、第二循环泵，54、第三进水口，61、右旋丝杆，62、右旋丝母，63、右固定块，64、第一电机，65、减速机，66、左旋丝杆，67、左固定块，68、左旋丝母，71、固定架，72、同步带，73、升降电机，74、槽轮，75、钢丝绳，76、第一张紧轮，77、同步轮，78、行走电机，79、第二张紧轮。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图4所示，一种纳米气泡净菜综合生产车，包括车体1，所述车体1上载有净菜加工设备2，所述净菜加工设备2包括第一工作台21和与第一工作台21垂直的第二工作台22和第三工作台23，所述第一工作台21位于车体1的车头端且垂直于车体1的长度方向，所述第二工作台22和第三工作台23均平行于车体1的长度方向，如图2和图3所示，所述第二工作台22和第三工作台23的顶部和底部均分别设有上导轨24和下导轨25，所述第二工作台22和第三工作台23能够在驱动装置的驱动下沿上导轨24和下导轨25向车体1的两侧移动，使第二工作台22和第三工作台23之间形成一个工作空间；工作人员在工作空间内对净菜加工设备2进行操作和监控，采用第二工作台22和第三工作台23能够沿上导轨24和下导轨25向车体1两侧移动的方式，在汽车行驶过程中，将第二工作台22和第三工作台23向车体1中心闭合，使两个工作台的外表面与车体1的最大宽度平齐，不影响净菜加工车的行驶，可将车辆开至目的地，当车辆到达目的地后，将第二工作台22和第三工作台23沿上导轨24和下导轨25向车体1两侧移动，此时，两工作台的外表面宽于车体1的最大宽度，两工作台之间形成供工作人员活动的工作空间，具体的，第二工作台22和第三工作台23使用自动开启和闭合的方式，如图6所示，本实施例中驱动装置的实现方式采用如下技术方案，所述驱动装置包括第一电机64、减速机65、左旋丝杆66、右旋丝杆61、左旋丝母68和右旋丝母62，车体1的下方安装有减速机65，所述减速机65的输入端由第一电机64驱动，减速机65采用两侧输出的蜗轮蜗杆减速机65，所述减速机65的两侧分别连接左旋丝杆66和右旋丝杆61，所述左旋丝杆66上套装有左旋丝母68，所述右旋丝杆61上套装有右旋丝母62，所述左旋丝母68和右旋丝母62上分别固定有左固定块67和右固定块63，所述左固定块67与第三工作台23连接，所述右固定块63与第二工作台22连接，具体运行过程如下：当车辆到达目的地，即将加工蔬菜需要将第二工作台22和第三工作台23分离时，第一电机64正转，此时第一电机64带动减速机65转动，经过减速机65减速后扭矩增加，减速机65的输出轴分别带动减速机65两侧的左丝杆和右丝杆转动，此时，分别位于左丝杆和右丝杆上的左丝母和右丝母向车体1两侧运动，固定在左丝母和右丝母上的左固定块67和右固定块63带动第三工作台23和第二工作台22向两侧运动，此时第二工作台22和第三工作台23分开，进入待工作状态。当蔬菜加工完毕后，需要将车辆收起驶离，将第一电机64反转即可。

如图5所示，所述第二工作台22、第一工作台21和第三工作台23形成一个U型工作区域，所述工作区域依次设有第一清洗工位3、预煮工位4、冷却工位5、蔬菜加工工位6、第二清洗工位7、称量工位8、装袋工位9和封口工位10，其中，第一清洗工位3、预煮工位4和冷却工位5设置在第二工作台22上，蔬菜加工工位6和第二清洗工位7设置在第一工作台21上，称量工位8、装袋工位9和封口工位10设置在第三工作台23上，这样就形成了一套完整的净菜加工生产线，自车体1一侧的后端开始，依次向里经过一次清洗→预煮→冷却→蔬菜加工(切片、切段)→二次清洗→过称→装袋→封口，最后恰好沿U型工作区域沿线，再次回到车体1另一侧的后端，将封口完成后的净菜转移至冷库冷藏即可。

如图7-9所示，所述第二工作台22的上方设有载料装置，也就是在第一清洗工位3、预煮工位4和冷却工位5的上方设有载料装置，所述载料装置包括载料导轨11、行走升降装置12和清洗篮13，所述行走升降装置12可沿载料导轨11移动的安装在载料导轨11上，所述清洗篮13设置在行走升降装置12的下方，能够在行走升降装置12的驱动下上下升降；具体的，所述行走升降装置12与载料导轨11之间通过直线导轨连接，所述行走升降装置12包括固定架71，所述固定架71固定在直线导轨上，所述固定架71的底面上设有升降电机73和行走电机78，所述升降电机73固定在固定架71底面的中心，所述升降电机73的输出轴上固定有槽轮74，所述槽轮74内缠绕设有钢丝绳75，所述钢丝绳75的末端与清洗篮13连接，当当电机正转时，槽轮74将钢丝绳75收起，清洗篮13上升，电机反转时，槽轮74将钢丝绳75放开，清洗篮13下降。所述行走电机78设置在升降电机73的旁边，所述行走电机78的输出轴上设有同步轮77，所述同步轮77上套装有同步带72，所述同步带72经设置在同步轮77上方两侧的第一张紧轮76和第二张紧轮79张紧后向载料导轨11的两端延伸，并在载料导轨11的两端固定，这样，当行走电机78正转时，整个固定架71就会向载料导轨11的一端移动，行走电机78反转时，整个固定架71就会向载料导轨11的另一端移动，实现固定架71在载料导轨11的往复移动，即能够使清洗篮13沿载料导轨11移动，依次经过第一清洗工位3、预煮工位4和冷却工位5。所述行走电机78和升降电机73均与控制器连接并由其进行控制，清洗篮13的初始位置在第一清洗工位3的上方，将经过预清洗的蔬菜放入清洗栏内，按动启动按钮，控制器控制升降电机73进行反转，清洗篮13下降进入到清洗池31内，当到达设定位置时，升降电机73停转，控制器控制第一清洗工位3的处理器37进行工作，对清洗篮13内的蔬菜进行进一步清洗，清洗池31内的水为微纳米气泡水，能够对蔬菜进行深度清洁并分解蔬菜上的残留农药，同时超声波振动能够进一步加速蔬菜的清洗进程，达到符合标准的蔬菜。做到蔬菜的八无，八无是：无农药残留超标，无重金属残留超标，无亚硝酸盐残留超标，无其他污染，无青帮老叶，无泥沙，无杂物，茎叶类菜无根须；清洗完毕后，控制器控制升降电机73正转，使清洗篮13上升，上升到脱离清洗池31的最高处时，升降电机73停转，行走电机78转动，带动清洗篮13向预煮池41位置移动，当移动到预煮池41正上方时，行走电机78停转，升降电机73反转，使清洗篮13下降进入到预煮池41内，对于块茎类、根茎类，如胡萝卜、菜花，预煮温度95～100℃，时间45～50秒。对于茎类、含叶绿素较多之蔬菜，如芹菜、蒜薹、油菜等，预煮温度100℃，时间10～20秒，要求水沸后加入。预煮要彻底，又要尽量保持其风味、色泽、组织状态，特别是不能软烂或呈粗纤维状。到达预煮时间后，升降电机73正转，将清洗篮13升起，然后行走电机78再次转动将清洗篮13移动至冷却池51正上方，然后再次将清洗篮13下降至冷却池51，使预煮后的蔬菜进行冷却，冷却完成后将清洗篮13升起，将蔬菜取出，沥水备用。清洗篮13返回至初始位，进行下一周期工作。上述过程中，位置的控制皆由传感器控制，在图中未标出，因为此技术在机械领域已是成熟技术，此处不再赘述。

如图10所示，所述第一清洗工位3包括清洗池31、气液混合泵35、供气装置36和超声波发生器，所述清洗池31的侧壁上设有第一进水口34，底部设有气液混合泵35，所述气液混合泵35为二级气液混合泵35，所述气液混合泵35的出水口与第一进水口34连通，进水口与水管连接，进气口与供气装置36连接，所述清洗池31的侧壁和底部还设有超声波发生器，所述超声波发生器、气液混合泵35和供气装置36均与处理器37连接并由其控制，所述清洗池31的底面设置为倾斜面，将清洗池31的底面设置成倾斜面，能够将清洗蔬菜时洗下来的杂物及泥土沉淀后向设有第一出水口33的一端聚拢，当打开第一出水口33时，能够利用水流的冲击作用将泥土冲洗干净，所述超声波发生器包括振动源38和振动端子32，所述振动源38于处理器37连接，所述振动端子32分布在清洗池31外壁上，所述振动端子32均与振动源38连接，这样就可以在清洗池31的各个部位产生超声波，对池内蔬菜进行全方位的清洗。

如图11所示，所述预煮工位4包括预煮池41、加热管42和第一循环泵43，所述预煮池41的侧壁上设有第二进水口44，底部设有出水口，所述出水口与第一循环泵43的入水口连通，所述第一循环泵43的出水口与侧壁上的所述第二进水口44连通，所述预煮池41的侧壁和底面均设有加热管42，这样就通过第一循环泵43将预煮池41内的水形成流动水，使预煮池41内的水升温更加均匀；同时在预煮池41内设置温度传感器(图中未标出)，能够对预煮池41内的水温进行监控和控制，达到精确控制预煮池41内水温的目的，使蔬菜在预煮池41内预煮时时间和温度合适，保证蔬菜的新鲜，同时温度传感器和加热管42分别与控制器连接，能够实现水温的动态控制，当水温降低，低于设定温度时，控制器控制加热管42对水进行加热，当加热到一定程度时，到达设定的最高温度时，控制器控制加热管42停止加热。

如图12所示，所述冷却工位5包括冷却池51、制冷装置52和第二循环泵53，所述冷却池51的侧壁上设有第三进水口54，底部设有出水口，所述出水口与第二循环泵53的入水口连通，所述第二循环泵53的出水口与侧壁上的所述第二进水口44连通，所述冷却池51的侧壁和底面均设有制冷装置52，冷却池51的结构与预煮池41相似，在第二循环泵53的作用下使冷却池51内的水形成流动水，使池内的水温更加均匀，同时也在冷却池51内设置温度传感器(图中为标出)，能够对冷却池51内的水温进行监控，当水温上升超过设定温度的最高值时，控制器控制制冷装置52对冷却池51内的水进行制冷，使水温下降，当下降到设定值的最低值时，控制器控制制冷装置52停止制冷，关于笨申请中制冷装置52的选择，不做任何限定，市售制冷设备均能满足其要求。

所述第一清洗工位3与预煮工位4之间、预煮工位4与冷却工位5之间均设有隔温板；因为在第一清洗工位3清洗池31内的水位常温水，在预煮池41内的水为高温水，冷却池51内的水为低温水，设置隔温板，能够将各个区域隔开，避免各区域温度互相影响，功耗升高。

蔬菜加工工位6采用现有切菜机设备，并根据不同类型的蔬菜进行更换，市售的商用全自动切菜机设备完全能够满足加工需求，同时商用全自动切菜机的尺寸不大，蔬菜加工工位6完全能够满足其空间需求。以某公司生产的1000型不锈钢商用多功能全自动切菜机为例，该切菜机能够对根茎类蔬菜进行切片或者切丝，其尺寸为长：1300mm，宽：600mm，高：1100mm，加工能力：200-1000KG/h，完全能够放置在蔬菜加工工位6，另外其660型尺寸更小，仅为加工能力上的区别。

第二清洗工位7结构与第一清洗工位3相同，第一清洗工位3为在蔬菜加工之前将其清洗干净，而第二清洗工位7的作用是在蔬菜加工之后进行清洗，将蔬菜加工期间产生的汁液，以及过碎的蔬菜进行筛选，便于后续工序的加工。

称量工位8用于将加工完成的蔬菜进行称量，使其按照规定重量进行包装，称量工位8可以使用人工进行称量，也可使用自动化称量，自动化称量在机械领域也已经成为一种较为成熟的技术，此处不再赘述。本申请中，由于加工量远低于生产线的加工量，为了降低生产成本，采用人工进行称量。

称量后需要对蔬菜进行装袋和封口，本申请中采用人工进行装袋和封口，同时，可将装袋和封口设置成一条装袋封口生产线，具体的可采用蔬菜包装机。某公司生产的全自动封口包装机，用于对叶菜，净菜的包装，其机器宽度根据所使用的包装宽度决定，当包装宽度为100-330mm时，机器的最大宽度为1060mm，这是最大型号，而根据一般超市净菜的包装规格，包装宽度大于200mm的就很少，以包装宽度200mm为例，选用包装机的最大宽度为840mm，其尺寸完全能够用于该净菜加工车。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。