一种可变位高地隙跨行动力平台的制作方法

本实用新型涉及一种茶园管理的综合作业机械，尤其是一种可变位高地隙跨行动力平台，属于农业机械技术领域。

背景技术：

据申请人了解，目前茶园大部分管理作业（修剪、采收、植保、耕作等）主要依赖人工或人工辅助完成，劳动强度大，功效低，而劳动力短缺导致的势必导致人力成本不断增加，制约了茶园产业的发展。而现有茶园机械以适用于丘陵山区的小型作业机为主，在缓坡和平坡茶园作业的功效低，已有跨行自走式茶园综合作业平台难以适应茶园高低不平、茶树新老不一的实际状况。

检索可知，中国专利ZL201310057808.9、ZL201320083843.3以及ZL201020231853.3分别公开了《跨行自走乘坐式采茶机及其工作方法》、《跨行自走乘坐式采茶机》和《茶园管理机》，但这些现有技术的共性为动力平台高度及幅宽不可调，无法满足不同茶园田间管理的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的缺点，提出一种高度和幅宽可调控的可变位高地隙跨行动力平台，从而适应不同茶园田间管理的需求。

为了达到上述目的，本实用新型的可变位高地隙跨行动力平台包括发动机带动的变速箱，所述变速箱的前后两端分别通过万向传动机构与前桥和后桥传动连接，所述前桥和后桥均具有相互固连的水平横梁和垂向竖梁，所述水平横梁的两端分别通过水平变位油缸与相应的车轮传动连接，所述垂向竖梁的上端通过垂向变位油缸支撑车架底盘；各变位油缸均含有固定端外部缸体，所述固定端外部缸体内装有空心活塞推杆，所述空心活塞推杆的伸出端与移动端外部缸体固连，所述固定端外部缸体和移动端外部缸体分别支撑穿过空心活塞推杆的固定端键轴和位于移动端外部缸体内的移动端空心轴，所述固定端键轴的内端插入移动端空心轴的内端构成周向约束的轴向移动副；所述固定端键轴和移动端空心轴的外端分别与相邻的对应传动构件传动连接。

这样，可以在保持原有传动连接关系的前提下，通过调控变位油缸空心活塞推杆的伸缩实现前、后桥跨行幅宽以及高度的变位，满足各种条件下茶园田间管理的需求。

进一步，所述固定端外部缸体通过位于扩径腔外侧的固定端轴承支撑穿过空心活塞推杆的固定端键轴。

再进一步，所述移动端外部缸体通过外侧的移动端轴承支撑位于移动端外部缸体内的移动端空心轴。

更进一步，所述固定端键轴的内端制有花键，插入移动端空心轴内端的花键孔中，构成周向约束的轴向移动副。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1实施例中的变位油缸结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例可变位高地隙跨行动力平台的基本构成如图1和图2所示，车架底盘上的柴油发动机通过传动机构带动的变速箱7，该变速箱7的前、后两端分别通过万向联轴传动节6与前桥4和后桥11传动连接。前桥4和后桥11均具有相互固连的水平横梁5和垂向竖梁1，水平横梁5的两端分别通过水平变位油缸G与相应的车轮传动连接——具体而言，前桥4的水平横梁两端分别通过前左、前右水平变位油缸G与左、右前轮2传动连接，后桥11的水平横梁两端分别通过后左、后右水平变位油缸G与左、右后轮13传动连接。前桥4和后桥11的垂向竖梁1上端分别通过各自的垂向变位油缸G’支撑整个车架底盘。

水平变位油缸G和垂向变位油缸G’的结构均如图3所示，含有固定端外部缸体G5，固定端外部缸体G5内装有空心活塞推杆G4，空心活塞推杆G4的伸出端与移动端外部缸体G3固连，固定端外部缸体G5通过位于扩径腔51外侧的固定端轴承52支撑穿过空心活塞推杆G4的固定端键轴G2，移动端外部缸体G3通过外侧的移动端轴承1-2支撑位于移动端外部缸体内的移动端空心轴G1，固定端键轴G2的内端制有花键，插入移动端空心轴G1内端的花键孔中，构成周向约束的轴向移动副。固定端键轴G2和移动端空心轴G1的外端分别具有与相邻对应伞齿轮传动构件传动连接的固定端伞齿轮53和移动端伞齿轮1-1。

采用本实施例的可变位高地隙跨行动力平台后，当液压操控液压驱使垂向变位油缸的空心活塞推杆伸缩运动时，可以按需调整垂向竖梁的高度，从而实现前、后桥的高度变位，在此过程中，由于固定端键轴和移动端空心轴的外端与相邻对应传动构件的传动连接依然保持，因此变速箱经万向联轴传动节传递的扭矩可以从固定端键轴的外端顺利传递至移动端空心轴的外端，而不受变位调整的影响。当液压操控驱使水平变位油缸的空心活塞推杆伸缩运动时，可以按需调整水平横梁的长度，从而改变左右车轮的间距，实现前、后桥跨行幅宽的变位，同样由于固定端键轴的内端插入移动端空心轴的内端构成周向约束的轴向移动副，因此固定端键轴的外端与输入扭矩相邻动力源伞齿轮的传动连接以及移动端空心轴外端与邻近车轮对应伞齿轮的传动连接依然保持不变，不受变位调整的影响。

实践证明，与现有技术相比，本实施例的可变位高地隙跨行动力平台可以根据不同行距茶园进行跨行轨距间隙调整、根据不同年龄茶树进行跨行底盘地隙调整，从而显著提高高地隙茶园动力平台的适应性，为高地隙跨行修剪、采摘环节提供技术支撑。同时，上述调整采用与前轮转向机构同一液压系统自动实现（图1中ZG为转向控制供油缸，LG、RG分别为左、右供油缸），变位调节结束之后，液压立即锁止，因此确保不受转向机构推动的影响，不仅结构简单可靠，而且调控方便。