一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域 ，具体涉及一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械。

背景技术：

传统的农业机械前轮与后轮一般均采用车轮式结构，这样的结构主要存在以下的不足，首先，车轮本身结构比较重，且安装车轮需要需要增加额外的结构，对于行走在松软泥土中的农业机械而言，重量越重，其陷在泥中越深，越不利于机械的行走，另一方面，传统的车轮式结构由于结构复杂，导致整个车轮及其支撑的结构比较宽大，在行走过程中对农作物的损伤比较大，最后，传统的车轮在行走的过程中会卷入大量的泥土和杂草，增加车轮的重量和行走阻力，显著影响机械的行走能力，车轮越大，影响程度越明显。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械，采用本支腿结构的农业机械在农作物田间具有较好的行走能力。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种支腿结构，所述支腿结构包括主体部分，所述主体部分下方连接运动部，所述运动部包括滚轮安装部，所述滚轮安装部上安装有三个以上滚轮，所述每个滚轮内部安装有电动机，所述运动部的侧面投影上部为弧形线，所述弧形线向下过渡至底部水平线。

进一步的，所述滚轮安装部包括两块安装板，所述滚轮安装在两块安装板之间。

进一步的，所述滚轮的直径小于15cm，所述滚轮的外侧均匀分布有轮齿。

进一步的，所述支腿结构的前部设置有分苗结构。

一种农业机械，所述农业机械包括上述的任一支腿结构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的支腿结构的运动部的侧面投影上部为弧形线，弧形线向下过渡至底部水平线且运动部上的滚轮安装部上安装有三个以上滚轮，滚轮多且直径较小。采用此种结构的支腿结构结构简单，在农作物的行间通过性好，另外，用本实用新型所述的支腿结构取代在农田中作业的农业机械的从动轮，一方面可以显著降低机械的重量，提高在泥泞环境中的行走能力；另一方面更可以避免传统车轮结构容易卷入泥土或者杂草，从而工作时间越长越难前行的情况。同时，本实用新型的支腿结构也可用于安防和军事等领域的机器上使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的左视图示意图；

图3为本实用新型的前视图示意图；

图4为本实用新型的俯视图示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明：

为了叙述方便，下文中所称的“上”“下”“左”“右”与附图本身的的上下左右相一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

如图1至图4所示，本实用新型实施方式所述的一种支腿结构，其主要应用于农业机械，用于取代传统农业机械中的车轮及其附属结构，包括主体部分1，主体部分1的下方连接有运动部，运动部包括滚轮安装部，滚轮安装部上安装有三个以上滚轮。如图1所示，从上到下依次为主体部分1，当本实施方式中的支腿结构应用于农业机械时，主体部分1用于与农业机械的车架等结构相连接，本实施方式中的主体部分1具体示出了一种圆柱形结构，圆柱形结构的支腿部分在前进中碰到农作物是能利用其前端的弧形将农作物分开，避免农作物被碰伤压坏的情况发生，当然，主体部分1的形状并不仅仅局限于圆柱形结构，主体部分1的形状多种多样，甚至与下述的运动部的形状保持一致也是可以的，进一步的，主体部分1的下方连接运动部，运动部的具体形状本实用新型不做具体限定，但其主要轮廓线应为：如图2中本实用新型的左视图示意图所示，主体部分1下方的运动部的投影轮廓线从上到下依次为弧形线，本实施方式具体示出的为一段圆弧线，其他形状的弧形线也可满足要求，弧形线向下逐渐过渡，到底部时与地面相接触的部分为水平线，在满足此基本要求的情况下，运动部的投影轮廓线也可有其他的变化，如在水平线的后部再增加弧形线等等，

进一步需要说明的是，主体部分与下方的运动部并没有严格意义上的区分点，正如上述，主体部分1与运动部可采用同一结构和形状由上到下按照上述轮廓线逐渐变化即可。由图2可以看出，运动部的内部安装有多个滚轮3，其中，为了保持本实施方式中的支腿结构的结构简单，滚轮3的直径优选小于15cm的结构，图中具体示出了由弧形线部分到底部水平线部分共安装五个滚轮4的结构，当然，本实施方式的滚轮4保证有三个或者三个以上即可，具体数量可根据安装部的大小确定，作为一个优选的方式，滚轮的具体安装方式如图4中本实用新型的俯视图示意图所示，运动部中的安装部包括两块安装板2，两块安装板2相互平行，中间构造出一个槽型结构，滚轮4即安装在两块安装板2之间，即两块安装板2所构造的槽型结构之间，需要说明的是，安装部在滚轮安装处具有上述的槽型结构即可，其他位置的结构并不仅限于本实施方式及附图中所述的结构。本实用新型实施方式中的每个滚轮4都包括有一个单独的驱动装置，为了简化结构，本实施方式中的驱动装置为安装在滚轮4内部的电动机，其中，可以选用微型的轮毂电机以缩小滚轮4的具体尺寸。为了增加抓地力，每个滚轮4的外侧均匀分布有轮齿，轮齿的具体结构并未示出。如图4可以看出，本实施方式的支腿结构的前部优选设置有锥形的分苗结构4。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。