新能源四轮车的驱动系统的制作方法

本实用新型涉及四轮车动力系统技术领域，具体地说，是一种新能源四轮车的驱动系统。

背景技术：

现今人们对环保重视已到了很高的程度，那么对环境大气影响较大的汽车的改进已到了空前的力度，电动车、混合动力车和小排量车日益广泛使用，但是真正效率较高的电动车、混动车却不多。绝大部份的电动混动车其电机驱动部分结构复杂，传动链条长效能损失较大，从结构上就造成了用较多的材料，较长的传动链，形成了车子重量的增加而传动效率的降低，直接表现车子节能效果差、 车子动力不佳的不良缺陷，从而更谈不上环保。

电动四轮车由电动机驱动，相对燃油汽车而言，主要差别（异）在于四大部件，驱动电机、调速控制器、动力电池、车载充电器。相对于加油站而言，它由公用超快充电站。四轮车之品质差异取决于这四大部件，其价值高低也取决于这四大部件的品质。四轮车的用途也在四大部件的选用配置直接相关。

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。轮毂电机技术能够省略大量传动部件，让车辆结构更简单、可实现多种复杂的驱动方式、便于采用多种新能源车技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为纯电动车辆提供一种驱动系统，能够改进车辆节能效果，改善车子动力不佳的不良缺陷，使用本实用新型的四轮车更加环保，且具有减震功能，提高驾乘舒适感。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种新能源四轮车的驱动系统，包括加速踏板、主控制器、功率转换器、驱动电机和传动系统，加速踏板设置在车辆的驾驶室内连接到主控制器，主控制器与功率转换器相连，功率转换器连接到驱动电机，驱动电机通过传动系统作用于车辆轮胎，车辆轮胎的转速就是车辆的车速通过传感器反应到主控制器上，驱动电机采用轮毂电机，轮毂电机包括轮毂壳体和转轴，转轴一单边伸出轮毂壳体，轮毂壳体内设置有与转轴固定相连的漆包线圈，漆包线圈边缘处连接有连接杆，连接杆的另一端连接到转子，轮毂壳体的内侧四壁设置有定子，转子与定子之间设置有磁钢，磁钢分布在转子的内壁与定子的外壁之间，轮毂壳体的安装在轮胎的内侧。

在本技术方案中，电动四轮车在正常行驶过程中，驾驶员根据道路环境及车辆的运行状态操作电动四轮车中的加速踏板，加速踏板将驾驶员的驾驶意图以电压信号的形式传递给电动四轮车的主控制器，基于加速踏板的电压信号和反馈的车速信号，主控制器根据控制策略调节脉宽调制信号（PWM）的占空比，调节后的PWM信号控制功率变换器（IGBT）的通断时间实现轮毂电机的调控，轮毂电机的转速、转矩通过机械传递装置传递给轮胎，实现对四轮车车速的控制,车辆轮胎的转速就是车辆的车速通过传感器反应到主控制器上供驾驶员参考。

本实用新型的进一步改进，转轴的未伸出轮毂壳体的一端设置有限位板，限位板的作用可以防止发生意外时，转轴从轮毂壳体的下侧跑出来。

本实用新型的进一步改进，轮毂壳体的上、下两侧设置有上端盖和下端盖，上端盖上设置有减震弹簧连接到车辆的车桥上，减震弹簧的设置使得四轮车具有减震作用，可以在复杂的地形条件下行驶，增加了车辆的舒适性。

本实用新型的进一步改进，轮廓壳体、上端盖和下端盖均由航空铝材7085铝材制成，连接杆和限位板由5MM钢板制成，在保证安全稳固的前提下，减轻了整个结构的重量，更加轻质。

本实用新型的进一步改进，轮毂壳体的上端盖上设置有两个安装孔，可以使用长螺丝通过该安装孔将上端盖和下端盖固定在一起。

本实用新型的进一步改进，转轴的伸出轮毂壳体的一端设置有长条形固定槽，便于与四轮车的车桥连接。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的纯电动车的驱动系统，驱动电机采用设置在轮胎内侧的轮毂电机，不占用车子任何空间、方便安装；无需通过链条传动，不仅从结构上节省了材料，减轻了重量；而且直接驱动车轮，传动效率好；具有减震功能，提高驾乘舒适感。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构框图。

图2是本实用新型中轮毂电机的外部结构示意图。

图3是本实用新型中轮毂电机壳体内部结构示意图。

图中，1-轮毂壳体，2-轮胎，3-上端盖，4-下端盖，5-安装孔，6-转轴，7-固定槽，8-减震弹簧，101-转子，102-定子，103-连接杆，104-限位板，105-漆包线圈，106-磁钢。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例：如图1所示，一种新能源四轮车的驱动系统，包括加速踏板、主控制器、功率转换器、驱动电机和传动系统，加速踏板设置在车辆的驾驶室内连接到主控制器，主控制器与功率转换器相连，功率转换器连接到驱动电机，驱动电机通过传动系统作用于车辆轮胎，车辆轮胎的转速就是车辆的车速通过传感器反应到主控制器上，驱动电机采用轮毂电机，轮毂电机安装在轮胎的内侧，不占用车子任何空间、方便安装。

如图2和图3所示，轮毂电机包括轮毂壳体1和转轴6，转轴6一单边伸出轮毂壳体1，轮毂壳体1内设置有与转轴6固定相连的漆包线圈105，漆包线圈105边缘处连接有连接杆103，连接杆103的另一端连接到转子101，轮毂壳体1的内侧四壁设置有定子102，转子101与定子102之间设置有磁钢106，磁钢106分布在转子101的内壁与定子102的外壁之间，转轴6的未伸出轮毂壳体1的一端设置有限位板104，限位板104的作用可以防止发生意外时，转轴6从轮毂壳体1的下侧跑出来，轮毂壳体1的上、下两侧设置有上端盖3和下端盖4，上端盖3上设置有减震弹簧8连接到车辆的车桥上，减震弹簧8的设置使得四轮车具有减震作用，可以在复杂的地形条件下行驶，增加了车辆的舒适性，轮廓壳体、上端盖3和下端盖4均由航空铝材7085铝材制成，连接杆103和限位板104由5MM钢板制成，在保证安全稳固的前提下，减轻了整个结构的重量，更加轻质，轮毂壳体1的上端盖3上设置有两个安装孔5，可以使用长螺丝通过该安装孔5将上端盖3和下端盖4固定在一起，转轴6的伸出轮毂壳体1的一端设置有长条形固定槽7，便于与四轮车的车桥连接。

本实用新型的具体工作原理：四轮车在正常行驶过程中，驾驶员根据道路环境及车辆的运行状态操作电动四轮车中的加速踏板，加速踏板将驾驶员的驾驶意图以电压信号的形式传递给电动四轮车的主控制器，基于加速踏板的电压信号和反馈的车速信号，主控制器根据控制策略调节脉宽调制信号（PWM）的占空比，调节后的PWM信号控制功率变换器（IGBT）的通断时间实现轮毂电机的调控，轮毂电机的转速、转矩通过机械传递装置传递给轮胎，实现对四轮车车速的控制,车辆轮胎的转速就是车辆的车速通过传感器反应到主控制器上供驾驶员参考。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。