具有全景摄像头的搅拌车的制作方法

本实用新型涉及一种搅拌车，更具体地说，它涉及一种具有全景摄像头的搅拌车。

背景技术：

混凝土搅拌运输车(简称混凝土搅拌车)是用来运送建筑用的混凝土的专用卡车。由于混凝土搅拌运输车的外形特点，也常被称为田螺车，这类卡车上都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土，在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。

目前混凝土搅拌车的运输工作主要是将混凝土搅拌站预拌好的成品混凝土运送到工地后，通过混凝土泵车将混凝土进行泵送。

混凝土搅拌车在混凝土搅拌站装载混凝土时和在工地将混凝土卸载到泵车泵斗里进行泵送时，都需要通过倒车到预定工作位置。混凝土搅拌车在装料时，需要搅拌站搅拌楼的出料口对准装料斗；在卸料时，需将搅拌车卸料口对准泵车的泵斗。但混凝土搅拌车装料斗和泵车的泵斗都很小，工地环境复杂，这对司机的倒车水平提出了较高的要求。通常情况下，为了能使搅拌车能够精确倒车停靠，需要增加一指挥人员在搅拌车装卸料倒车时进行倒车进行指挥，不仅非常不方便，而且造成了人力的浪费。

公告号为CN203974673U的中国专利，公开了一种搅拌车。搅拌车该包括：车体；倒车可视系统，倒车可视系统设置在车体上，实时获取搅拌车后方的影像，并传递至搅拌车的驾驶舱。应用本实用新型的技术方案，消除了驾驶操作人员对搅拌车后方的监视盲区，保证了施工现场的人员安全，同时方便了驾驶操作人员的施工操作。

然而，上述专利所公开的搅拌车，摄像头是直接装在车外的，非常容易被盗，小偷只需要将摄像头的线缆剪断，即可轻易将摄像头取走；而摄像头的价格相对来说较高 ，一旦丢失，损失也是相当高的。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有全景摄像头的搅拌车，在一定程度上能够避免全景摄像头被盗。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种具有全景摄像头的搅拌车，包括搅拌车本体和安装在搅拌车本体上的监控装置，所述监控装置包括全景摄像头、显示终端，所述全景摄像头与显示终端电连接；还包括滑移装置，所述滑移装置包括底板、安装在底板上的丝杆滑台、用于驱动所述丝杆滑台移动的第一电机、用于控制所述第一电机的控制器以及与控制器电连接的控制开关；所述全景摄像头安装在所述丝杆滑台上；所述底板安装在搅拌车的驾驶室的一侧，该驾驶室的一侧还设置有滑台伸出的开口。

通过以上技术方案：当驾驶员在驾驶室内时，按下控制开关，控制器立即控制第一电机转动，驱动丝杆滑台移动，将全景摄像头从上述的开口处推出驾驶室，以对搅拌车后方进行视频监控；当驾驶员离开时，再次按下控制开关，控制器立即控制第一电机反转，进而使全景摄像头缩回到驾驶室内。

优选地，所述开口处转动连接有门板，以及用于驱动所述门板闭合的第二电机；所述第二电机与控制器电连接。

通过以上技术方案：控制器可通过控制第二电机，来实现门板的自动开合；如此，当全景摄像头在驾驶室内时，便可控制门板关闭开口，进一步地提高安全性。

优选地，所述搅拌车内的驾驶室还安装有热释电传感器，所述热释电传感器与控制器电连接。

通过以上技术方案：当驾驶员在驾驶室内时，热释电传感器能够感应到驾驶员的存在，向控制器输出人体信号；控制器在接收到人体信号后，则控制第一电机转动，驱动丝杆滑台移动，将全景摄像头从上述的开口处推出驾驶室；当驾驶员离开驾驶室时，控制器接收不到人体信号，则控制第一电机反转，进而使全景摄像头缩回到驾驶室内。

优选地，所述控制器包括微处理器、第一电机驱动电路和第二电机驱动电路；所述控制开关、热释电传感器、第一电机驱动电路和第二电机驱动电路均与微处理器电连接。

优选地，所述驾驶室的外侧还设置有遮阳板。

通过以上技术方案：通过设置遮阳板，能够防止全景摄像头被阳光直晒，以及被雨淋，从而能够提高全景摄像头的使用寿命。

优选地，所述驾驶室的侧壁上设置有供遮阳板插入的通槽；所述遮阳板的一端插入通槽后，通过连接杆与丝杆滑台固定连接。

通过以上技术方案：使得遮阳板能够随着丝杆滑台同步移动，避免全遮阳板在全景摄像头已经回到驾驶室后，仍然挂在驾驶室外。

附图说明

图1为实施例中搅拌车的示意图；

图2为实施例中监控装置的示意图；

图3为实施例中驾驶室的内部示意图；

图4为图3中A部的放大图；

图5为实施例中控制器的原理图。

附图标记：1、搅拌车本体；2、驾驶室；21、开口；3、显示终端；4、全景摄像头；5、滑移装置；51、底板；52、第一电机；53、丝杆滑台；6、门板；61、转轴；7、遮阳板；8、连接杆。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例1：

参照图1、图2，一种具有全景摄像头的搅拌车，包括搅拌车本体1和安装在搅拌车本体1上的监控装置，监控装置包括全景摄像头4、显示终端3，全景摄像头4与显示终端3电连接。其中，显示终端3可安装在驾驶室2的中控台上，方便驾驶员观看。

参照图3、图4，在驾驶室2一则的壁体上设置有开口21，在该开口21处转动连接有门板6，门板6通过转轴61与驾驶室2的内壁转动连接。该转轴61与一第二电机(图中未示出)的输出轴连接。

参照图3、图4，另外，该开口21处还设置有滑移装置5，该滑移装置5包括底板51，底板51安装在靠近开口21的位置，底板51上安装有丝杆滑台53和用于驱动丝杆滑台53移动的第一电机52，全景摄像头4安装在丝杆滑台53上。

参照图5，控制器包括微处理器、第一电机驱动电路和第二电机驱动电路；控制开关、第一电机驱动电路和第二电机驱动电路均与微处理器电连接；第一电机52与第一电机驱动电路电连接，第二电机与第二电机驱动电路电连接。

本实施的工作原理是：当驾驶员在驾驶室2内时，按下控制开关，微处理器通过第二电机驱动电路，控制第二电机转动，使门板6打开，然后通过第一电机驱动电路控制第一电机52转动，驱动丝杆滑台53移动，将全景摄像头4从上述的开口21处推出驾驶室2，以对搅拌车后方进行视频监控；当驾驶员离开时，再次按下控制开关，微处理器立即控制第一电机52反转，进而使全景摄像头4缩回到驾驶室2内，然后控制第二电机反转，使门板6关闭。

实施例2：

基于实施例1的一种具有全景摄像头4的搅拌车，参照图3至图5，在搅拌车内的驾驶室2还安装有热释电传感器，该热释电传感器与微处理器电连接。

本实施例的工作原理是：当驾驶员在驾驶室2内时，热释电传感器能够感应到驾驶员的存在，向微处理器输出人体信号；微处理器在接收到人体信号后，依次控制第二电机、第一电机52转动；当驾驶员离开驾驶室2时，微处理器接收不到人体信号，则依次控制第一电机52、第二电机反转。

实施例3：

基于实施例1或实施例2的一种具有全景摄像头4的搅拌车，参照图3、图4，驾驶室2的侧壁上（位于开口21的上方）设置有通槽；通槽内滑移设置有遮阳板7，该遮阳板7的一端插入通槽后，通过连接杆8与丝杆滑台53固定连接。