汽车电动踏板无线CAN控制系统的制作方法

本实用新型涉及汽车踏板控制技术领域，具体为汽车电动踏板无线CAN控制系统。

背景技术：

现有的汽车电动踏板CAN控制系统都是有线控制的形式，因此其都是一个控制器对应一个车型，改变车型则需要重新输入程序。现有的汽车电动踏板CAN控制系统控制的左右侧电动踏板，没有左右转换功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供汽车电动踏板无线CAN控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车电动踏板无线CAN控制系统, 包括CAN数据处理与无线发射模块和无线接收模块，所述CAN数据处理与无线发射模块连接汽车CAN总线端口，所述CAN数据处理与无线发射模块信号连接无线接收模块，所述无线接收模块分别连接电动踏板控制器和汽车电瓶，所述电动踏板控制器和汽车电瓶分别连接左侧电机和右侧电机，所述左侧电机连接左侧电动踏板，所述右侧电机连接右侧电动踏板。

优选的，所述CAN数据处理与无线发射模块包括单片机、电源模块、CAN数据模块、拨码开关、按钮开关、无线发射模块，所述单片机分别连接电源模块、CAN数据模块、拨码开关、按钮开关、无线发射模块，所述CAN数据处理与无线发射模块上还设有电源通讯灯和车门指示灯。

优选的，所述CAN数据处理与无线发射模块上还设有第一插口，且所述CAN数据处理与无线发射模块通过第一插口连接汽车CAN总线端口。

优选的，所述无线接收模块上设有第二插口，所述无线接收模块通过第二插口分别连接电动踏板控制器和汽车电瓶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构原理简单，适应性强，能够实现各种车型的转换。

附图说明

图1为本实用新型系统结构连接示意图。

图2为本实用新型的CAN数据处理与无线发射模块原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2，本实用新型包括CAN数据处理与无线发射模块1和无线接收模块2， CAN数据处理与无线发射模块1连接汽车CAN总线端口3，CAN数据处理与无线发射模块1信号连接无线接收模块2，无线接收模块2分别连接电动踏板控制器5和汽车电瓶6，电动踏板控制器5和汽车电瓶6分别连接左侧电机7和右侧电机8，左侧电机7连接左侧电动踏板9，所述右侧电机8连接右侧电动踏板10。

本实施例中，CAN数据处理与无线发射模块1包括单片机11、电源模块12、CAN数据模块13、拨码开关14、按钮开关15、无线发射模块16，单片机11分别连接电源模块12、CAN数据模块13、拨码开关14、按钮开关15、无线发射模块16，CAN数据处理与无线发射模块1上还设有电源通讯灯17和车门指示灯18。

另外，本实施例中，CAN数据处理与无线发射模块1上还设有第一插口4，且CAN数据处理与无线发射模块1通过第一插口4连接汽车CAN总线端口3；无线接收模块2上设有第二插口19，无线接收模块2通过第二插口19分别连接电动踏板控制器5和汽车电瓶6。

工作原理：CAN数据处理与无线发射模块通过第一插口接入汽车CAN总线端口，当汽车CAN总线端口上有车门打开或关闭的信息时，CAN数据处理与无线发射模块会接收并处理数据，然后发射相应代码给无线接收模块。

无线接收模块有左边门触发输出和右边门触发输出，无线接收模块跟汽车电动踏板控制器相连接，实现了控制汽车电动踏板伸出或收起的功能；当汽车车门打开或关闭时，CAN总线上会有相应数据活动；当汽车左边门打开时，CAN数据模块识别并传输给单片机，单片机输出左边门的触发信号给无线发射模块；同理，当汽车右边门打开时，CAN数据模块识别并传输给单片机，单片机输出右边门的触发信号给无线发射模块。当无线发射模块接收到左边门或右边门的触发信号时，会发射相应的代码给无线接收模块。无线接收模块根据收到的代码会输出相应的左边门或右边门触发，以此控制相应的左边踏板或右边踏板的伸出。同理车门关闭时控制相应的踏板收起。

拨码开关部分的每一位拨码开关，往下拨为“0”代表不通电，往上拨为“1”代表通电，位数越多可产生的代码越多，能对应适用的车型越多。如8位的拨码开关通过拨码组合最多可以产生256个代码，也就是最多可以对应256个车型的CAN数据。只需预先把所有的车型数据程序写入单片机，实现一个CAN数据处理与无线发射模块，通过拨码就可以对应到需要的车型数据。

通过拨码开关和按钮开关联合使用可控制改变适用的车型。拨码开关通过拨码对应到需要的车型数据，再长按按钮开关3秒，按钮开关持续通电3秒后即可实现对对应代码车型数据的读取与存储。数据一旦存储，即使发生拨动拨码开关或拨码开关出现不稳定，只要按钮开关不连通，都不改变存储的车型数据，这样也就有效避免了因拨码开关触点不稳定或其他因素而造成的代码紊乱。

本实用新型中，汽车电动踏板无线CAN控制系统所控制的汽车左侧电动踏板和右侧电动踏板，可通过1秒内连按2次按钮开关实现左侧与右侧电动踏板控制的转换。因为车型很多，当汽车电动踏板安装完成后，会碰到左边门打开右边踏板出来，右边门打开左边踏板出来的情况，此时通过1秒内连按2次按钮开关即可快速实现左右转换。只是单纯地按动2次无法实现左右转换，必须在1秒内连按2次，这样也可避免误动作造成左右误转换；当拨码开关全部往上拨时，长按按钮开关3秒，在实现车型转换的同时，电源通讯指示灯和车门指示灯再保持长亮5秒，同时无线发射模块也发射出控制左边门和右边门的代码并能保持5秒，这样即代表了拨码开关每个位都是通电的，实现了拨码开关的快速检测，避免因拨码开关接触不稳定造成的代码不正确。

本实用新型中，当CAN数据处理与无线发射模块通电时，电源指示灯长亮；当电源通电，同时又有CAN信号时，电源指示灯闪烁。当CAN数据处理与无线发射模块通电而没有CAN信号60秒后，电源指示灯熄灭，CAN数据处理与无线发射模块进入休眠状态。

当车门打开时，车门指示灯长亮，车门全部关闭时，车门指示灯熄灭；长按按钮开关3秒实现车型转换时，电源指示灯和车门指示灯同时快闪3下以提示车型转换成功。1秒内连按按钮开关2次实现踏板左右转换时，电源指示灯和车门指示灯同时快闪3下以提示踏板左右控制转换成功；当汽车的双闪灯有活动时，CAN总线上会有相应数据活动。当汽车双闪灯闪3次时，CAN数据模块识别并传输给单片机，单片机关闭触发功能，这时候就算有闷打开，单片机也不输出触发信号。当汽车双闪灯闪2次时，CAN数据模块识别并传输给单片机，单片机开启触发功能。

本实用新型结构原理简单，适应性强，能够实现各种车型的转换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。