一种采用无人机无线视频传输系统的消防通信指挥车的制作方法

本实用新型涉及一种通信指挥车，特别是一种采用无人机无线视频传输系统的消防通信指挥车。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。而仅采用无人机进行图像拍摄时，受地理环境限制较大，如建筑物内部、山体内部或者丛林内部等无人机无法达到。而当环境复杂时，通信车无法进入，只能由无人机进行远距离拍摄通信，此时通信车上的工作人员不能很好控制无人机，并且无人机与通信车之间可能会因距离过远而无法建立通信。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种采用无人机无线视频传输系统的消防通信指挥车，它能够适应多种复杂场合的拍摄，并且具有控制灵活、能够进行远距离通信的特点。

本实用新型的技术方案是：一种采用无人机无线视频传输系统的消防通信指挥车，包括至少一台无人机和手持摄像机，其特征在于：无人机和手持摄像机放置在消防通信指挥车外部，与消防通信指挥车内设有的车载无线视频传输系统进行连接，车载无线视频传输系统放置在控制箱内，控制箱可拆卸地安装在消防通信指挥车上；所述车载无线视频传输系统包括便携式接收控制平台和车载接收控制平台，便携式接收控制平台与无人机通过无线传输的方式进行通信，便携式接收控制平台还包括通信中继平台，车载接收控制平台通过通信中继平台或者直接与无人机进行通信；无人机上设置有视频拍摄设备，便携式接收控制平台以及车载接收控制平台接收无人机视频拍摄设备拍摄的图像并对无人机进行控制；手持摄像机与车载接收控制平台之间通过无线传输的方式进行通信。

在本实用新型中，最主要的技术点在于使用了车载无线视频传输系统，当拍摄环境复杂时，无人机和地面人员可同时前往拍摄目的地，无人机上安装有视频拍摄设备，地面人员携带有手持摄像机和便携式接收控制平台，无人机升空后进行拍摄并将图像信息传输至便携式接收控制平台和车载接收控制平台，地面人员和车上人员可同时观察并对无人机进行控制。同时，地面人员携带的手持摄像机进行拍摄并将图像信息传输至车载接收控制平台，供车上人员进行观察。当需要无人机深入目的地进行拍摄，并进行远距离通信传输时，地面人员携带安装有通信中继平台的便携式接收控制平台，前往无人机与车载接收控制平台之间的合适位置，无人机所拍摄的图像信息通过通信中继平台与车载接收控制平台建立通信连接。

进一步，无人机、便携式接收控制平台以及车载接收控制平台之间通过微波进行通信。

进一步，便携式接收控制平台以及车载接收控制平台上均安装有通过无线方式进行通信的语音输入设备和语音输出设备。

进一步，视频拍摄设备为可见光相机和/或红外夜视相机。

进一步，手持摄像机为可见光相机和/或红外夜视相机。

进一步，便携式接收控制平台上设有用于对无人机进行充电的UPS电源。

进一步，车载接收控制平台上安装有存储模块，用于记录图像数据和控制记录。

进一步，无人机上还装有记录飞行轨迹的GPS装置。

进一步，所述控制箱通过螺钉可拆卸地安装在消防通信指挥车上。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用无人机拍摄与地面人员拍摄相结合的方式，全方位多角度采集现场图像通过多种无线传输方式传入通信车内，并且当拍摄环境复杂，可以有效避免无人机或者地面人员无法前往拍摄的情况；

2、在便携式接收控制平台上设置有通信中继平台，当需要无人机深入目的地进行拍摄，并进行远距离通信传输时，地面人员携带安装有通信中继平台的便携式接收控制平台，前往无人机与车载接收控制平台之间的合适位置，无人机所拍摄的图像信息通过通信中继平台与车载接收控制平台建立通信连接；

3、车载无线视频传输系统放置在控制箱内，控制箱可拆卸地安装在消防通信指挥车上，使得整个系统可以方便拆装；

4、便携式接收控制平台以及车载接收控制平台上均安装有语音输入设备和语音输出设备，地面人员和车上人员可以建立语音通信，方便时候沟通和指挥。

附图说明

图1—本实用新型的结构框图；

图2—本实用新型中的车载无线视频传输系统通过通信中继平台进行通信时的系统框图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图所示，一种采用无人机无线视频传输系统的消防通信指挥车，包括两台无人机、手持摄像机、车载无线视频传输系统，无人机和手持摄像机放置在消防通信指挥车外部，车载无线视频传输系统放置在控制箱内，控制箱通过螺钉可拆卸地安装在消防通信指挥车上。便携式接收控制平台与无人机通过无线传输的方式进行通信，便携式接收控制平台还包括通信中继平台，车载接收控制平台通过通信中继平台或者直接与无人机进行通信；无人机上设置有视频拍摄设备，便携式接收控制平台以及车载接收控制平台接收无人机视频拍摄设备拍摄的图像并对无人机进行控制；手持摄像机与车载接收控制平台之间通过无线传输的方式进行通信。采用无人机拍摄与地面人员拍摄相结合的方式，全方位多角度采集现场图像通过多种无线传输方式传入通信车内，并且当拍摄环境复杂，可以有效避免无人机或者地面人员无法前往拍摄的情况。

无人机、便携式接收控制平台以及车载接收控制平台之间通过微波进行通信。采用微波进行通信具有容量大、质量好并可传至很远的距离的优点。

便携式接收控制平台以及车载接收控制平台上均安装有通过无线方式进行通信的语音输入设备和语音输出设备。地面人员和车上人员可以建立语音通信，方便时候沟通和指挥。

视频拍摄设备为可见光相机和红外夜视相机。手持摄像机为可见光相机和红外夜视相机。同时配备可见光相机和红外夜视相机可以针对不同环境进行拍摄，提高拍摄质量。

便携式接收控制平台上设有用于对无人机进行充电的UPS电源。

无人机上还装有记录飞行轨迹的GPS装置，GPS装置与车载接收控制装置进行通信连接，并将记录的飞行轨迹传输至车载接收控制装置，供车上人员进行记录和分析。

车载接收控制平台上安装有存储模块，用于记录图像数据和控制记录。

本实用新型的具体使用方法如下：

1、无人机和地面人员分别配备有视频拍摄设备和手持摄像机，可以分别进行拍摄，并将图像信息传输至车载接收控制平台，同时地面人员也可通过便携式接收控制平台接收无人机所拍摄的图像信息；

2、地面人员和车上人员均可以对配备的两台无人机进行控制，当需要拍摄的环境不同时，地面人员和车上人员可以对两台无人机分别进行控制，或中由某一方单独进行控制；

3、地面人员和车上人员可以通过语音输入设备和语音输出设备以建立语音通信，对实时情况进行交流并进行指挥；

4、当拍摄环境复杂时，需要无人机深入拍摄，并进行远距离通信传输时，地面人员携带安装有通信中继平台的便携式接收控制平台，前往无人机与车载接收控制平台之间的合适位置，无人机所拍摄的图像信息通过通信中继平台与车载接收控制平台建立通信连接。

上述所有实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。