通过建立适用于下一速度极限的减速曲线图来调节车辆速度的装置的制作方法

本发明任选地涉及机动类型的车辆，更确切地涉及这种车辆的速度的自动调节。

背景技术：

一些速度调节器提供用于在具有新速度极限时告知驾驶员(所述新速度极限小于检测到的即时调节速度)并且提出适用于所述新速度极限的新速度设定值的功能。所述新速度极限或是通过由安装在车辆前部中的计算机阅读远处的速度限制指示板而得到，或是储存在车辆中的地图数据库中，又或通过无线波传递。如果驾驶员接受该新速度设定值的建议，驾驶员需按下专用的操控构件，速度调节器立即触发减速的应用，该应用用于约束车辆以由被接受的新设定值限定的速度行驶。

新速度极限在指示板前被检测到，在接受所提出的新速度设定值之前驾驶员通常花费一些时间来反应，车辆到达指示板位置处时通常处于超速。这尤其是因为用于使车辆减慢的减速曲线图(profildedécélération)具有足够小以便不降低乘客舒适度的斜率，因此减速时间足够长。

当车辆还装配有负责自动控制其方向(自动化车辆)的装置时，车辆在超速区域能够被证实存在问题。事实上，在高速公路上，速度限制的改变由于与转弯曲率半径变化相关而十分经常，因此如果车辆以高于速度极限的速度行驶时，其控制装置可不能够实施转弯。

为了尝试弥补该缺点，已提出较早执行新速度设定值的建议，以便使车辆在到达指示板前留有更多减速时间。这要求车辆提前很多时间布置有与其所占用的行驶道路上的速度限制相关的信息。

该最后一种解决方案的确较有优势，但是该解决方案对其他驾驶员造成不变，因为一旦驾驶员接受新设定值，其车辆减速至由该新设定值限定的速度，然后预期以该新速度行驶直到下一指示板，该新速度明显小于即时速度极限，而其他驾驶员不能够理解原因。并且，根据所考虑的速度和地面的特征，车辆以新速度行驶的时长可在大约15秒与大约30秒之间。

技术实现要素：

因此本发明的目的尤其在于改善该情况，以便尽可能限制由于车辆调节速度的改变造成的不便。

本发明为此尤其提供了一种用于调节车辆速度的装置，所述装置包括处理部件，所述处理部件配置用于为了响应由所述车辆的驾驶员核准需根据已知位置来遵循并且小于即时调节速度的新速度极限而触发所选择的减速曲线图的建立，所述减速曲线图适用于在第一位置与第二位置之间使所述即时调节速度降低至新调节速度，所述新调节速度至多等于基本在所述已知位置上的所述新速度极限，所述第一位置在所述驾驶员执行所述核准的时刻上的所述车辆的初始位置与所述第二位置之间，在所述第二位置上能够最晚触发最大减速曲线图的建立。

因此，在尽可能少地对其他驾驶员造成不便的情况下，确保车辆以遵循新速度限制的速度行驶。

根据本发明调节装置可包括可分开或组合采用的其它特征，尤其是：

-在第一实施方式中，所述装置的处理部件可配置用于选择建立所述最大减速曲线图作为减速曲线图，并且配置用于当所述车辆在第二位置上时触发所述建立；

-在第二实施方式中，所述减速曲线图可由所述驾驶员在至少包括预定中间减速曲线图和所述最大减速曲线图的组中选择；

每个预定中间减速曲线图适用于在中间位置和所述已知位置之间使所述即时调节速度降低至所述新调节速度，所述中间位置位于所述第二位置的上游并且随所述已知位置变化；

·所述装置的处理部件可配置用于当所述初始位置位于所述中间位置的下游并且所述驾驶员已选择对应的所述预定中间减速曲线图时建立所述最大减速曲线图，并且配置用于当所述车辆在所述第二位置上时触发所述建立；

-在第三实施方式中，所述装置的处理部件可配置用于选择适用于在所述初始位置与所述已知位置之间使所述即时调节速度降低至所述新调节速度的减速曲线图，并且配置用于当所述车辆在所述初始位置上时触发所述建立；

所述装置的处理部件可配置用于当所述车辆位于隔开所述已知位置一定距离时将所述新速度极限告知所述驾驶员，所述已知位置需用于基本在所述已知位置上根据最小减速曲线图使所述即时调节速度降低至所述新调节速度；

·当所述驾驶员不再踩踏在油门踏板上时，所述最小减速曲线图可对应于所述车辆承受的减速。

本发明还涉及一种任选地机动类型的车辆，所述车辆包括上述类型的调节装置。

附图说明

通过阅读以下详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中：

-图1示意性及功能性示出了包括动力系统的监控计算机的车辆，所述监控计算机包括根据本发明的速度调节装置，

-图2通过线图示出了车辆速度变化曲线示例，该线图的目的在于按照最大减速曲线图根据距离来调节速度，

-图3通过线图示出了车辆速度变化曲线示例，该线图的目的在于按照在多个预定中间减速曲线图中选择的减速曲线图根据距离来调节速度，以及，

-图4通过线图示出了车辆速度变化曲线示例，该线图的目的在于按照可变减速曲线图根据距离来调节速度。

具体实施方式

本发明的目的尤其在于提供一种速度调节装置dr，所述速度调节装置用于能够在存在可变速度限制时调节车辆v的速度。

在下文中，作为非限制性示例，认为车辆v是机动类型的。所述车辆例如为轿车。但本发明不限制于该类型的车辆。本发明实际上涉及可在具有可变速度限制的行驶道路上行驶的任何陆地车辆。因此，本发明同样但非限制地涉及公路车辆、摩托车、大客车、卡车。

此外，在下文中，作为非限制性示例，认为车辆v包括传统类型的动力系统gm，即仅包括内燃机mt作为转矩源。然而，所述车辆可包括混合动力类型的动力系统，即包括至少一个内燃机和至少一个辅助机器，所述至少一个辅助机器能够通过在能量存储部件中存储的能量来提供转矩(例如电机或空气压缩机)，或者全电动类型的，即包括至少一个电机。

图1中示意性示出了车辆v，所述车辆包括动力系统gm(至少与油门踏板以及与制动踏板联结)、监控计算机cs和根据本发明的速度调节装置dr，所述监控计算机适用于监控动力系统gm的运行。

例如，如非限制性所示，车辆v能够包括任选地多路型的车载通信网络rc，所述车载通信网络能够使彼此连接的车载电子设备(尤其是监控计算机cs和车载电脑)交换信息和指令。因此，监控计算机cs能够通过经由车载通信网络rc向动力系统gm传递指令来控制所述动力系统。

速度调节装置dr负责借助于由驾驶员cd选择或者该驾驶员确定的速度设定值根据由驾驶员cd提供的指令来控制车辆v的速度调节。

在图1上所示的非限制性示例中，速度调节装置dr是监控计算机cs的一部分。然而这不是必须的。所述速度调节装置dr事实上能够是任选地与监控计算机cs联结的独立设备。因此，速度调节装置dr能够被实施为软件(或信息)模块形式，或者电路(“硬件”)与软件模块组合的形式。

如图1所示，根据本发明的速度调节装置dr主要包括处理部件mt。所述速度调节装置dr由车辆v的驾驶员cd借助于任选地专用的操控构件或专用声控装置又或通过选择在车辆v的屏幕(例如安装在仪表板plb中的中央控制组件的屏幕)上显示的菜单上的选项来启动。所述操控构件例如可为任选地专用的操纵杆。

此处提及的“启动”是指核准由车辆v生成的新调节设定值vr的建议。

当速度调节装置dr被启动时，该装置的处理部件mt配置用于为了响应由驾驶员cd核准需根据已知位置ppi来遵循并且小于即时调节速度vr的新速度极限vl’而触发所选择的减速曲线图的建立。

该核准可由驾驶员cd借助于任选地专用的操控构件或专用声控装置又或通过选择在车辆v的屏幕上显示的菜单上的选项来执行。

注意到处理部件mt可负责触发所述新速度极限vl’在车辆v的至少一个屏幕ea上的显示。所述屏幕ea例如是仪表板plb的中央控制组件的一部分，或者是(如图1上非限制性示出的)仪表板的仪表组件ct的一部分，或者涉及由头部显示装置使用的挡风玻璃部分。注意到处理部件mt还能够用于同时触发新调节速度vr’的显示，所述处理部件建立所述新调节速度来代替即时调节速度vr，以用于遵循新速度极限vl’。

新速度极限vl’是可通过车载通信网络rc获得的信息，或是包含在车辆v所包括的(任选地软件类型的)设备eb中储存的地图数据库中，或是通过无线波从道路信息提供系统接收。所述设备eb例如可专用于提供地图(尤其是道路)信息并且计算车辆v的乘客的行程。

由于车辆v的定位数据，已知位置ppi与地理位置pind分开的距离由处理部件mt在每个时刻已知，从所述已知位置的地点开始遵循新速度极限vl’，所述地理位置位于当车辆v显示该新速度极限vl’以及任选地新调节速度vr’的建议时该车辆所处的位置，所述定位数据由位于车辆v中的设备(例如卫星或电话定位装置)提供给所述处理部件。

如图2至图4上非限制性所示，需建立的所选择的减速曲线图适用于使即时调节速度vr降低至新调节速度vr’，所述新调节速度至多等于基本在已知位置ppi上的新速度极限vl’。该降低需发生第一位置与第二位置pmax之间，所述第一位置在驾驶员cd执行核准所提供的新速度极限vl’的时刻上车辆v所占据的初始位置pacc与第二位置pmax之间，在所述第二位置上能够最晚触发最大减速曲线图的建立。

此处提及的“减速曲线图”是指能够使车辆v从速度vr切换到速度vr’的车辆v的速度变化。

此外，此处提及的“最大减速曲线图”是指能够使车辆v最快地从速度vr切换到vr’、乘客舒适度的降低不超过预定阈值、并且车辆v的状态不对道路的其它使用者产生危险(例如因为没有明显原因的突然制动)的减速曲线图。

图2上在第二位置pmax(与vr相关联)与已知位置ppi(与vr’相关联)之间示出了最大减速曲线图的非限制性示例。在该非限制性示例中，最大减速曲线图是基本线性的。然而这不是必须的。该最大减速曲线图事实上只需单调下降。

要在第一位置(在初始位置pacc与第二位置pmax之间)与第二位置之间建立的减速曲线图可在至少三种不同方式中选择。

在第一方式中，处理部件mt配置用于系统地选择建立最大减速曲线图作为减速曲线图，并且配置用于当车辆v在独立于初始位置pacc(由驾驶员进行核准的位置)的第二位置pmax上时触发最大减速曲线图的建立。

该第一方式在图2中非限制性示出。更确切地，图2中的曲线c1包括三个部分。在第一部分中，车辆v以等于调节速度设定值的速度vr行驶。在该第一部分期间，处理部件mt触发显示新速度极限vl’以及任选地提供给驾驶员cd的新调节速度vr’来代替即时调节速度vr，以遵循新速度极限vl’。该显示在时刻t0触发，此时车辆v在指示位置pind上。依然在该第一部分期间，驾驶员cd在时刻t1接受所显示的建议，此时车辆v在初始位置pacc上并且略微在t0之后。在该时刻t1与时刻t2(车辆v在第二位置pmax上)之间，车辆v指示驾驶员cr其核准被采用并且车辆v保持在速度vr上。

在第二部分中，处理部件mt在时刻t2与时刻t3(车辆v到达规定新速度极限vl’的指示板的已知位置ppi)之间触发建立最大减速曲线图。该建立用于使车辆v的速度从即时值vr降低至值vr’(在ppi处)。

在第三部分中，处理部件mt发送同一速度调节设定值，以使车辆v以新调节速度vr’以基本不变的方式行驶。

在第二方式中，驾驶员cd在至少包括预定中间减速曲线图和最大减速曲线图的组中选择减速曲线图。为此，调节装置dr能够触发在车辆v的至少一个屏幕上显示数据，所述数据限定所提供的每个减速曲线图，以使驾驶员能够在其中选择一个。所述屏幕ea例如是仪表板plb的中央组件的一部分，或是仪表板的仪表组件ct的一部分。例如，能够提供给驾驶员cd“慢减速曲线图”、“强减速曲线图”、以及任选的“平均减速曲线图”。驾驶员cd能够借助于任选地专业的操控构件或专用声控装置又或通过选择在车辆v的屏幕上显示的菜单上的选项来执行选择。

注意到在该第二方式中，每个预定中间减速曲线图能够适用于在中间位置pj与已知位置ppi之间使即时调节速度vr降低至新调节速度vr’，所述中间位置位于第二位置pmax的上游并且随规定新速度极限vl’的指示板的已知位置ppi变化。

还注意到在该第二方式中，处理部件mt有利地配置用于当初始位置pacc位于中间位置pj的下游(或之后)并且驾驶员cd已选择对应的预定中间减速曲线图时建立最大减速曲线图，并且配置用于当车辆v在第二位置pmax上时触发最大减速曲线图的建立。

第二方式在图3中非限制性示出。更确切地，图3中的曲线c2包括三个部分。在第一部分中，车辆v以等于调节速度设定值的速度vr行驶。在第一部分中，处理部件mt触发显示新速度极限vl’以及任选地提供给驾驶员cd的新调节速度vr’来代替即时调节速度vr，以遵循新速度极限vl’。该显示在时刻t0触发，此时车辆v在指示位置pind上。依然在该第一部分期间，驾驶员cd接受所显示的建议并且例如在时刻t1(车辆v在初始位置pacc上并且略微在t0之后)上选择第一中间减速曲线图。

在第二部分中，处理部件mt在时刻t2(车辆v在中间位置p1(j＝1，与所选择的第一中间减速曲线图相关联)上)与时刻t3(车辆v到达规定新速度极限vl’的指示板的已知位置ppi)之间触发建立第一中间减速曲线图。该建立用于使车辆v的速度从即时值vr降低至值vr’。

注意到图3还示出了曲线c3(短划线)和曲线c1(用点划线)，曲线c3包括第二中间减速曲线图(在中间位置p2(j＝2，在p1与pmax之间)与已知位置ppi之间)，曲线c1包括最大减速曲线图(在第二位置pmax与已知位置ppi之间)。

在第三部分中，处理部件mt发送同一速度调节设定值，以使车辆v以新调节速度vr’以基本不变的方式行驶。

还注意到在图3上非限制性示出的示例中，第一和第二中间减速曲线图是基本线性的。但这不是必须的，该最大减速曲线图事实上只需单调下降。

在第三方式中，处理部件mt配置用于选择适用于在初始位置pacc与已知位置ppi之间使即时调节速度vr降低至新调节速度vr’的减速曲线图，并且配置用于当车辆v在初始位置pacc上时触发所选择的该减速曲线图的建立。

在该第三方式中，处理部件mt例如可配置用于当车辆v位于隔开已知位置ppi一定距离时将新速度极限vl’(以及任选地新调节速度vr’的建议)告知驾驶员cd，所述已知位置需用于基本在已知位置ppi上根据最小减速曲线图使即时调节速度vr降低至新调节速度vr’。

此处提及的“最小减速曲线图”是指能够通过使用发动机制动而不启动制动装置来使车辆v最慢地从速度vr切换到vr’的减速曲线图。

例如，如果驾驶员cd不再踩踏在油门踏板时，该最小减速曲线图对应于车辆v承受的减速。

第三方式在图4中非限制性示出。更确切地，图4中的曲线c3包括三个部分。在第一部分中，车辆v以等于调节速度设定值的速度vr行驶。在该第一部分期间，处理部件mt触发显示新速度极限vl’以及任选地提供给驾驶员cd的新调节速度vr’来代替即时调节速度vr，以遵循新速度极限vl’。该显示在时刻t0触发，此时车辆v在指示位置pind上，所述指示位置位于与已知位置ppi隔开一定距离(ppi-pind)处，所述已知位置需用于基本在已知位置ppi上根据最小减速曲线图使调节速度从vr降低至vr’。依然在该第一部分期间，驾驶员cd在时刻t1接受所显示的建议，此时车辆v在初始位置pacc上并且略微在t0之后。

在第二部分中，处理部件mt在时刻t1(车辆v在初始位置pacc上)与时刻t3(车辆v到达规定新速度极限vl’的指示板的已知位置ppi)之间触发建立减速曲线图。该建立用于使车辆v的速度从时刻t1上的即时值vr降低至时刻t3上的值vr’。理解到在t1与t3之间建立的减速曲线图取决于驾驶员cd接受所显示的建议的时刻t1。

注意到图4还示出了曲线c1(用短划线)，该曲线包括(在第二位置pmax与已知位置ppi之间的)最大减速曲线图。

在第三部分中，处理部件mt发送同一速度调节设定值，以使车辆v以新调节速度vr’以基本不变的方式行驶。

还注意到在图4上非限制性示出的示例中，减速曲线图是基本线性的。但这不是必须的，该减速曲线图事实上只需单调下降。

还注意到，处理部件mt任选地可配置用于在指示位置pind与第二位置pmax之间触发车辆v的变化的实时显示，以使该显示使区域可见，在所述区域中该显示还可接受在指示位置pind已做出的建议。作为变型或补充，所述处理部件还可任选地配置用于在开始建立所选择的减速曲线图的时刻触发消息的显示。

有利地，本发明能够使位于对应的指示板地点处的车辆以遵循新速度极限的速度行驶，同时尽可能少地给其他驾驶员造成不便，并且任选地能够使驾驶员尤其根据交通状况和/或经济驾驶目的来选择减速曲线图。