本发明涉及用于车辆的驾驶员辅助系统的控制装置以及运行方法，其中，为实现驾驶员辅助功能对多个车载摄像机的图像数据进行处理，尤其是对第一车载摄像机和第二车载摄像机的图像数据进行处理。
背景技术：
车辆的驾驶员辅助系统的最新技术现状基本上是已知的。尤其已知了如下系统：借助一个或多个在车辆上所设置车载摄像机采集车辆周围环境的图像数据，并借助控制装置对所采集图像数据进行处理以及根据图像处理实现不同驾驶员辅助功能。
例如已知了借助前置摄像机，即优选在车内设置在车辆挡风玻璃后方、并对准车辆前方周围环境的车载摄像机来采集车辆前方周围环境的图像数据，对这些图像数据进行处理并用以实现诸如车道辅助、交通标志识别、灯光控制以及目标和障碍识别等驾驶员辅助功能。
同样已知借助倒车摄像机、即例如设置在车辆尾部的车载摄像机来采集在车辆后方的后部区域的图像数据，并对这些图像数据进行处理，并且实现用于在倒车时辅助于车辆操控者的驾驶员辅助功能，例如显示后部区域的车辆周围环境，根据转向轮转动或根据与障碍物的距离而显示车辆轨迹。
已知使用了所谓信号处理器、尤其是所谓的数字信号处理器(dsp)来实现或执行驾驶员辅助功能所要求的图像处理和程序代码。在此，由车载摄像机所采集的图像数据在此可以在使用适宜的程序代码情况下——该程序代码例如存储在与信号处理器以及其他部件一起设置在控制装置中的存储器中——用数字信号处理器进行处理，驾驶员辅助系统根据该处理结果——例如借助同样设置在控制装置中的微控制器——来电子操控车辆的不同部件。
如果只使用一个中央控制装置来实施多个车载摄像机的不同的驾驶员辅助功能，迄今为止在中央控制装置中要相应设置多个信号处理器。在此，每个信号处理器都用于处理车载摄像机之一的视频信号。
技术实现要素：
本发明的主要任务是，在为实现不同驾驶员辅助功能要处理多个车载摄像机的图像数据的控制装置或驾驶员辅助系统中节省成本费用，并使结构尺寸尽可能小。
本发明的一个主要考虑是，在驾驶员辅助系统的控制装置(ecu)中，如此设计、尤其是借助相应的程序代码或控制算法设计信号处理器(dsp)，使得该信号处理器起到处理多个车载摄像机的图像数据的作用且尤其是选择性地只处理多个车载摄像机中的一个车载摄像机的图像数据。
根据本发明所述的用于车辆的驾驶员辅助系统的控制装置(ecu)包括信号处理器，尤其是只有一个信号处理器(dsp)，该信号处理器用于处理多个车载摄像机的图像数据、尤其是第一车载摄像机(k1)和第二车载摄像机(k2)的图像数据，其中，信号处理器被设计成，根据车辆当前运行状况，信号处理器选择性地处理多个车载摄像机中的一个车载摄像机的图像数据，尤其是要么只处理第一车载摄像机(k1)的图像数据，要么只处理第二车载摄像机(k2)的图像数据。
此外，本发明涉及一种运行车辆的驾驶员辅助系统的方法，该方法借助驾驶员辅助系统的控制装置(ecu)处理多个车载摄像机的图像数据，尤其是第一车载摄像机(k1)的图像数据和第二车载摄像机(k2)的图像数据，其中，借助控制装置(ecu)的信号处理器根据车辆当前运行状况相应只处理多个车载摄像机(k1、k2)中一个车载摄像机的图像数据。
根据本发明的一优选实施方式，所述多个车载摄像机中的第一车载摄像机是前置摄像机(k1)，多个车载摄像机中的第二车载摄像机是倒车摄像机(k2)。信号处理器根据车辆运行状况依照本发明要么对前置摄像机的图像数据进行处理，要么对倒车摄像机的图像数据进行处理，所述车辆运行状况优选是车辆前行或后退的信息。信号处理器例如可通过与车辆总线(bus)的连接以及根据车辆当前挂入的挡位来获取该信息。如果信号传感器例如获取到车辆前行的信息，则信号处理器优选仅处理前置摄像机(k1)的图像数据，且尤其是只处理用于实现与前置摄像机(k1)相对应的驾驶员辅助功能的程序代码。相反，如果信号处理器(dsp)获取到车辆倒车的信息，则信号处理器优选仅处理倒车摄像机(k2)的图像数据，且尤其是只处理用于实现与倒车摄像机(k2)相对应的驾驶员辅助功能的程序代码。
根据本发明的另一优选的实施方式，所述多个车载摄像机中的一个车载摄像机是一个具有多个单独的车载摄像机的车载摄像机系统。这种摄像机系统例如可以是所谓的全景环视摄像机系统。全景环视摄像机系统的最新技术现状基本是已知的。在这类系统中，借助多个——一般至少四个——设置在车辆上的摄像机采集车辆周围环境中不同区域的图像数据，并合成为总体图，尤其是合成为所谓的车辆周围环境的全景环视图或俯视图(顶视图、鸟瞰图)。该总体图可例如在行驶操控时为车辆操控人员提供支持而显示在屏幕上。在该实施方式中，信号处理器根据车辆当前运行状况，例如在倒车行驶或缓慢前行时(例如低于40、50或60km/h时)，要么只处理例如某一全景环视摄像机系统的图像数据且尤其是用于实现与该摄像机系统相对应的驾驶员辅助功能的程序代码，要么只处理另一车载摄像机或另一摄像机系统的图像数据和程序代码。
此外，本发明还涉及一种驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统包括根据本发明的控制装置(ecu)和/或按照本发明所述的方法来运行。
附图说明
下面，根据图1所示的实施例对本发明进行详细解释。
具体实施方式
根据图1中的实施例，根据本发明所述控制装置(ecu)具有信号处理器(dsp)。该信号处理器(dsp)优选是数字信号处理器(dsp)，在模拟图像数据时，数字信号处理器能够与模数数字转换器结合使用。控制装置(ecu)也可具有其它部件，尤其可具有存储由信号处理器(dsp)实施的关于各驾驶员辅助功能的程序代码的存储装置，以及具有微控制器和其它对于实施驾驶员辅助功能所必须的部件。
根据图1所示实施例，信号处理器(dsp)接收两个摄像机(k1、k2)的图像数据。为此，控制装置(ecu)优选配置用于摄像机(k1、k2)的视频信号至少两个输入端，例如两个低电压差分信号(lvds)的视频输入端。尤其是当摄像机(k1、k2)之一是包含多个单独摄像机的摄像机系统时，控制装置(ecu)可相应配置多个视频信号输入端，其中，在存在与该摄像机系统相对应的运行状况时，只处理与摄像机系统相对应的摄像机的图像数据。
此外，在本实施例中，信号处理器(dsp)通过车辆总线(bus)，例如车辆的can总线、link总线和/或flexray总线接收关于车辆当前运行状况的信息。