一种实现多功能的流体互联悬架系统的制作方法

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种实现多功能的流体互联悬架系统。

背景技术：
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车辆侧翻事故造成严重的人员伤亡，是关系公众健康和安全的全球性问题。据不完全统计，在中国侧翻事故每年造成6000多人死亡，造成不可估量的经济损失，降低侧翻事故的发生率成为重中之重的社会问题，现有的车辆在在应对侧倾俯仰的技术方面还处于摸索阶段，技术方面也相当单一，在相应平整路上快速行驶时如遇突发事件而紧急刹车或者需要急转躲闪避让再或者紧急刹车转弯时，都会容易导致侧倾或者前后俯仰甚至导致翻车事故，在高低不平路面行驶时，具有很大的局限性，不能快速翻越行驶，否则会出现受损，单个车轮或者单组车轮在行进中由于路面不平所产生的冲击力一般都是由单个或者单组的车轮来承受，因此对于单个或者单组的车轮来说冲击力较大，震动也就比较大，也更容易受损，单个或者单组车轮在受到冲击由于减震装置产生的高度幅度变化基本不会对其他的车轮的高低产生影响，因此这样车体也更容易发生较大的倾斜，甚至翻车。而且现有的车辆主动悬架控制系统，消扭和防侧倾都是控制单个悬架的升降或者提高刚度的，运用ECU和繁多的电控元件来控制每个单一悬架升降和刚度，升高了车辆制造成本。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种同步控制转换两边悬架，防止车辆切斜，减少颠簸的实现多功能的流体互联悬架系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种实现多功能的流体互联悬架系统，其特征在于：包括缓冲机构和控制交叉升降转换器，所述的缓冲机构包括前缓冲机构和后缓冲机构，所述的前缓冲机构和后缓冲机构分别设置在汽车的前车轮和后车轮上侧，所述的前缓冲机构和后缓冲机构上分别设置有接口；所述的控制交叉升降转换器包括缸体、隔板、活塞杆和活塞，所述的隔板固定设置在缸体的内部中间位置，所述的活塞杆可滑动的穿过隔板，所述的活塞分别固定设置在活塞杆的两端，所述的活塞与缸体前端之间、活塞与隔板之间、活塞与缸体末端之间分别设置有连接口，从前到后分别为第一连接口、第二连接口、第三连接口和第四连接口，所述的第一连接口和第四接口分别通过管道与汽车左侧和右侧的前缓冲机构的接口连接，所述的第二连接口和第三接口分别通过管道与汽车左侧和右侧的后缓冲机构的接口连接。

还包括等量同步转换平衡器、转向器、感应装置、流体泵和流体源；所述的转向器包括两个工作流体口、一个流体输入口和一个回流口；所述的流体泵连接在转向器和流体源之间，所述的流体源通过管道与回流口连接，所述的感应装置与转向器连接；所述的等量同步转换平衡器包括缸体、隔板、活塞杆和活塞，所述的隔板包括有两个且固定设置在缸体的内部并将缸体内部分隔为三个室体，所述的活塞杆可滑动的穿过隔板，所述的活塞包括三个且分别固定设置在活塞杆的两端和中间位置，活塞分别位于缸体内部的三个室体内，所述的活塞与缸体前端之间、活塞与隔板之间、活塞与缸体末端之间分别设置有连接口，从前到后分别为第一连接口、第二连接口、第三连接口、第四连接口、第五连接口和第六连接口；所述的等量同步转换平衡器的第一连接口通过第一管道与控制交叉升降转换器的第一连接口连接；所述的等量同步转换平衡器的第二连接口通过第二管道与控制交叉升降转换器的第三连接口连接；所述的等量同步转换平衡器的第三连接口通过第三管道与控制交叉升降转换器的第二连接口连接；所述的等量同步转换平衡器的第四连接口通过第四管道与控制交叉升降转换器的第四连接口连接；所述的等量同步转换平衡器的第五连接口通过管道与转向器的其中一个工作流体口连接，所述的等量同步转换平衡器的第六连接口通过管道与转向器的另一个工作流体口进行连接。

还包括控制等量同步升降器和第二转向器；所述的转向器包括两个工作流体口、一个流体输入口和一个回流口；所述的控制等量同步升降器包括缸体、隔板、活塞杆、活塞和橡胶隔膜，所述的隔板包括有四个且固定设置在缸体的内部且将缸体内部分隔成五个室体，所述的活塞杆位于缸体的内部且可滑动的穿过隔板，所述的活塞固定设置在活塞杆上且分别位于五个室体内部，所述的橡胶隔膜固定设置在缸体的末端；所述的缸体上分别位于五个室体内且位于活塞的前侧设置有前侧连接口，所述的缸体上分别位于五个室体内且位于活塞的后侧设置有后侧连接口；所述的第一管道、第二管道、第三管道、第四管道和第二转向器的其中一个工作流体口分别与其中一个前侧连接口连接，所述的第二转向器另一个工作连接口与其中一个后侧连接口连接，第二转向器与流体泵和流体源的连接方式与转向器与流体泵和流体源的连接方式一致。

所述的感应装置为垂直重力摆锤，所述的垂直重力摆锤通过摆锤扭力轴和齿轮与转向器的转向轴进行连接。

所述的转向器或者第二转向器中的一个或者两个用电磁换向阀进行代替。

所述的感应装置为传感器，所述的传感器与电磁换向阀或者转向器进行连接。

与缓冲机构的连接管道上分别设置有蓄能缓冲器。

用于六轮或者八轮的汽车时，将位于汽车同端同侧的两个前侧缓冲机构视为一组前侧缓冲机构，将位于汽车同端同侧两个后侧缓冲机构视为一组后侧缓冲机构，位于同组的两个前侧缓冲机构或者或者缓冲机构的接口分别通过管道连接。

所述的传感器为陀螺仪传感器、倾角传感器和平衡触压开关中的一种或几种。本发明中只设置一个感应装置，并设置在其中一套转向器或者电池换向阀上，并将感应信号发送到其他的转向器或者电磁换向阀上。

所述的缓冲机构为膜式空气弹簧、囊式空气弹簧或者液压顶的一种。

本发明中的控制交叉升降转换器、等量同步转换平衡器和控制等量同步升降器中的各自位于不同室体内且位于活塞同侧的连接口的连接关系可以相互替换使用，因为这些连接口在控制交叉升降转换器、等量同步转换平衡器和控制等量同步升降器的各自的活塞移动时，他们的进出口流体的方向都是一致的。

本发明的自动控制车身平衡装置，是同步控制转换两边悬架，使得低处升高，高处降低。所以它比现有主动悬架控制系统，功能更加灵敏快捷，使得车辆在不平的地面上，能够快速的形式而不会太颠簸，并且它不需要现有的主动悬架控制系统里面那么多复杂的电控元件，因此大大缩减了制造的成本。

本发明当车辆右边车轮(包括前后)行驶在高处时，垂直重力摆锤或各类平衡传感器，会瞬间使转向器或者电磁阀上与左侧的缓冲机构连接的工作流体口打开，向左侧缓冲机构高压输送流体，使得两边侧液压缸构成的悬架，左边升高右边下降或者不变，从而使车辆达到平衡运行。

本发明当车辆左边车轮(包括前后)行驶在高处时，垂直重力摆锤或各类平衡传感器，会瞬间使转向器或者电磁阀上与右侧缓冲机构连接的工作流体口打开，向右边缓冲机构高压输送流体，使得两边缓冲机构构成的悬架，右边升高且左边降低或者高度不变，从而使车辆达到平衡运行。车梁不会受到扭力作用，提高了车辆在不平地面上快速行驶的舒适性能。

本发明的控制等量同步升降器和控制倾斜等量同步转换平衡器，能使悬架实现等量同步切换。实现悬架同步压缩和高处降低低处升高，使车辆瞬间达到平衡效果，反应灵敏迅速。这种悬架互联系统只需借助车辆行驶时的外力，如：(刹车惯性力、转弯离心力、不平地面冲击力、地面倾斜重心偏移的重力)。在外力的作用下，互联悬架系统流体会随着压力的变动，相互转换传递，使车辆自动实现三大功能。

1、防倾斜：当遇大面积地面倾斜(车辆倾斜)时，控制倾斜等量同步转换平衡器会根据传感指令，由转向器或电磁换向阀把高压流体输送到低处，实现等量同步低处升高高处降低，使车辆始终保持平衡运行，提高了车辆行驶的舒适和安全性能，由于是等量同步一边升一边降，比现有主动悬架技术，单一控制的灵敏度提高了一倍，所以转换反应更加灵敏快捷。在高速行驶时，如遇转弯过急或遇险急转避让时，在惯性和离心力的作用下，控制等量同步转换升降器和控制倾斜等量同步转换平衡器会同时工作，使离心外侧和内侧悬架等量同步转换，内侧下降外侧升高提高刚度，使车辆不会出现外侧压缩下降，内侧上翘举升倾斜现象，当遇紧急刹车或猛加速起步时，前后悬架会在外力的作用下，转换装置流体瞬间转换传递，使前后悬架同步压缩下降提高刚度，使车辆不会出现前俯后翘和仰头后坐现象，能始终保持车辆平顺运行，提高了舒适和安全性能。

2.交叉升降消扭：当车辆在特别不平地面上行驶时，车轮能随着不平地面的冲击，被动实现交叉升降适应不平地形，车轮接地压力均匀，车辆车梁不会受到扭力作用，车辆能在特别不平地面上，快速行驶而不会太颠簸。

3.车身还可以调节整体举升和下降：车辆当遇坏路时，由转换系统调节，实现车辆等量同步整体举升，以防地盘刮擦。当遇好路高速行驶时，车身调节降低，减小风的阻力，提高车辆行驶安全稳定性能。这种液压互联悬架系统，适用车辆广泛如：轿车、跑车、客车、公交车，特别适用越野类车辆如，全地形越野车，SUV，越野房车，野外作业高底盘商用车辆匕。

本发明的有益效果是：本发明使车辆在不平地面不会太颠簸，防侧倾，主动调节刚度，自动控制车辆平衡，反应灵敏，稳定性舒适性好。

附图说明：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明控制交叉升降转换器结构示意图。

图3为本发明等量同步转换平衡器结构示意图。

图4为本发明控制等量同步升降器结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1所示

一种实现多功能的流体互联悬架系统，包括缓冲机构和控制交叉升降转换器3，缓冲机构包括前缓冲机构1和后缓冲机构2，前缓冲机构1和后缓冲机构2分别设置在汽车的前车轮和后车轮上侧，前缓冲机构1和后缓冲机构2上分别设置有接口；

如图2所示，控制交叉升降转换器3包括缸体31、隔板32、活塞杆33和活塞34，隔板32固定设置在缸体31的内部中间位置，活塞杆33可滑动的穿过隔板32，活塞34分别固定设置在活塞杆33的两端，活塞34与缸体31前端之间、活塞34与隔板32之间、活塞34与缸体31末端之间分别设置有连接口，从前到后分别为第一连接口35、第二连接口36、第三连接口37和第四连接口38，第一连接口35和第四接口38分别通过管道与汽车左侧和右侧的前缓冲机构1的接口连接，第二连接口36和第三接口37分别通过管道与汽车左侧和右侧的后缓冲机构2的接口连接。

还包括等量同步转换平衡器4、转向器5、感应装置6、流体泵7和流体源8；转向器5包括两个工作流体口51、一个流体输入口52和一个回流口53；流体泵7连接在转向器5和流体源8之间，流体源8通过管道与回流口53连接，感应装置6与转向器5连接；

如图3所示，等量同步转换平衡器4包括缸体41、隔板42、活塞杆43和活塞44，隔板42包括有两个且固定设置在缸体41的内部并将缸体41内部分隔为三个室体，活塞杆43可滑动的穿过隔板42，活塞44包括三个且分别固定设置在活塞杆43的两端和中间位置，活塞44分别位于缸体41内部的三个室体内，活塞44与缸体41前端之间、活塞44与隔板42之间、活塞44与缸体41末端之间分别设置有连接口，从前到后分别为第一连接口45、第二连接口46、第三连接口47、第四连接口48、第五连接口49和第六连接口410；

等量同步转换平衡器4的第一连接口45通过第一管道10与控制交叉升降转换器3的第一连接口35连接；等量同步转换平衡器4的第二连接口46通过第二管道11与控制交叉升降转换器3的第三连接口37连接；等量同步转换平衡器4的第三连接口47通过第三管道12与控制交叉升降转换器3的第二连接口36连接；等量同步转换平衡器4的第四连接口48通过第四管道13与控制交叉升降转换器3的第四连接口38连接；等量同步转换平衡器4的第五连接口49通过管道与转向器5的其中一个工作流体口51连接，等量同步转换平衡器4的第六连接口410通过管道与转向器5的另一个工作流体口51进行连接。

还包括控制等量同步升降器9和电磁换向阀14；电磁换向阀14包括两个工作流体口、一个流体输入口和一个回流口；

如图4所示，控制等量同步升降器9包括缸体91、隔板92、活塞杆93、活塞94和橡胶隔膜95，隔板92包括有四个且固定设置在缸体91的内部且将缸体91内部分隔成五个室体，活塞杆93位于缸体91的内部且可滑动的穿过隔板92，活塞94固定设置在活塞杆93上且分别位于五个室体内部，橡胶隔膜95固定设置在缸体91的末端；缸体91上分别位于五个室体内且位于活塞94的前侧设置有前侧连接口96，缸体91上分别位于五个室体内且位于活塞94的后侧设置有后侧连接口97；

第一管道10、第二管道11、第三管道12、第四管道13和电磁换向阀14的其中一个工作流体口分别与其中一个前侧连接口96连接，电磁换向阀14另一个工作连接口与其中一个后侧连接口97连接，电磁换向阀14与流体泵7和流体源8的连接方式与转向器5与流体泵7和流体源8的连接方式一致。

感应装置6为垂直重力摆锤，垂直重力摆锤通过摆锤扭力轴和齿轮与转向器5的转向轴进行连接。与缓冲机构的连接管道上分别设置有蓄能缓冲器15。缓冲机构为膜式空气弹簧。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。