用于车辆的驱动系统的制作方法

本发明涉及对用于车辆的驱动系统的控制，该驱动系统包括作为用于推进车辆的驱动源的电动机以及向包括电动机的需要冷却和润滑的部分供油的电动油泵。

背景技术：

已知一种用于车辆的驱动系统。该驱动系统包括用作车辆驱动源的电动机和用于向包括电动机的需要冷却和润滑的部分供油的电动油泵。在这样配置的驱动系统中，通过响应于车辆的行驶状态操作电动油泵，电动机被冷却并且齿轮机构等被润滑。

顺便提及，在电动油泵运转时，发生了由于电动油泵的运转声音而引起的噪声。作为针对噪声的措施，申请公开号为2007-22296的日本专利申请公开(jp2007-22296a)描述了发动机的运转范围与车速成比例地被控制为低旋转高转矩(噪声大的范围)。在发动机的低旋转高转矩范围中，通常热效率高而噪声大。响应于此，由于运行噪声随着车速增大而增大，所以发动机的噪声由于运行噪声而变得不明显，于是驾驶员所感觉到的噪声减小。如在jp2007-22296a中所描述的，可以想到通过操作电动油泵使得来自电动油泵的噪声被与车速成比例增大的运行噪声隐藏，使来自电动油泵的噪声不明显。

然而，如在jp2007-22296a中所述，当在行驶期间通过运行噪声使噪声不明显时，在低车速范围内难以使来自电动油泵的噪声不明显。需要电动油泵运转的润滑系统等即使在低车速仍然需要被操作。然而，如果仅提供车辆的运行噪声作为使伴随电动油泵的运转的噪声不明显的手段，则电动油泵的运转被限制在低车速，因此供给到需要冷却和润滑的部分的油量可能不足。可替代地，当控制电动油泵使得确保了供给到需要冷却和润滑的部分的油量时，来自电动油泵的噪声在低车速范围内是明显的。

技术实现要素：

本发明考虑到上述情况的背景，并且提供了一种用于车辆的驱动系统，该驱动系统包括用作车辆驱动源的电动机、用于向包括电动机的需要冷却和润滑的部分供油的电动油泵、以及能够确保由电动油泵供给的油量同时使从电动油泵发生的噪声不明显的控制器。

本发明的方案提供了一种用于车辆的驱动系统。所述驱动系统包括电动机、电动油泵和油泵控制器。所述电动机被配置为用作所述车辆的驱动源。所述电动油泵被配置为向包括所述电动机的需要冷却和润滑的部分供油。所述油泵控制器被配置为(i)在所述车辆行驶时通过驱动所述电动油泵来向所述需要冷却和润滑的部分供油，并且(ii)将当所述车辆的加速器操作量落在预定范围内时的所述电动油泵的转速控制为比当所述加速器操作量落在所述预定范围之外时的所述电动油泵的转速低的转速。

由于电动机和控制电动机的逆变器的运转声音引起的噪声的大小响应于加速器操作量而变化。例如，当加速器操作量大且所需的电动机的输出大时，或者当在加速器操作量为零或接近零的情况下执行的对电动机的再生控制正在执行时，电动机上的负载增大，因此从电动机和逆变器发生的噪声增大。

根据上述配置的驱动系统，在加速器操作量落在预定范围内的情况下的电动油泵的转速被控制为比在加速器操作量落在预定范围之外的情况下的电动油泵的转速低的转速。当加速器操作量的预定范围之外的范围被设定为从除电动油泵以外的源发生的噪声较大的范围时，即使当电动油泵的转速增大时，从电动油泵发生的噪声仍然被由除电动油泵以外的源发生的噪声所掩盖，并且在该范围内变得不明显。通常，当从除电动油泵以外的源发生的噪声较大时，电动机上的负载也增大，因此需要积极地向电动机供油。响应于此，由于电动油泵被控制在高转速，所以油被积极地供给到电动机，并且提高了冷却能力。另一方面，当加速器操作量落在预定范围内的范围被设定为从除电动油泵以外的源发生的噪声较小的范围时，电动油泵的转速下降，因此，即使当从除电动油泵以外的源发生的噪声较小时，从电动油泵发生的噪声也减小。因此，可以使从电动油泵发生的噪声不明显。通常，当从除电动油泵以外的源发生的噪声较小时，电动机上的负载也较小，因此冷却电动机所需的油量也只需要少量。因此，即使当电动油泵的转速下降时，也防止了供油量的不足。

在所述驱动系统中，所述油泵控制器可以被配置为将所述加速器操作量的预定范围的下限阈值设定为开始对所述电动机的再生控制的值。

利用这样配置的驱动系统，加速器操作量的预定范围的下限阈值被设定为开始对电动机的再生控制的值。当加速器操作量变得小于或等于下限阈值时，开始对电动机的再生控制，并且从电动机和逆变器发生的噪声增大。因此，可以通过从电动机和逆变器发生的噪声来掩盖从电动油泵发生的噪声，并使从电动油泵发生的噪声不明显。也就是说，可以以高转速驱动电动油泵。在对电动机的再生控制期间，电动机上的负载增大，并且电动机趋于发热。然而，电动油泵以高转速被驱动，因此可以通过积极地向电动机供油来提高冷却能力。

在所述驱动系统中，所述油泵控制器可以被配置为将所述预定范围的所述下限阈值设定为零。

利用这样配置的驱动系统，加速器操作量的预定范围的下限阈值被设定为零。当加速器操作量变为零时，开始对电动机的再生控制，并且从电动机和逆变器产生的噪声增大。因此，可以通过从电动机和逆变器发生的噪声来掩盖从电动油泵发生的噪声，并且使从电动油泵发生的噪声不明显。也就是说，可以以高转速驱动电动油泵。在对电动机的再生控制期间，电动机上的负载增大，并且电动机趋于发热。然而，由于电动油泵以高转速被驱动，因此可以通过积极地向电动机供油来提高冷却能力。

在所述驱动系统中，所述油泵控制器可以被配置为基于制动踏板上的踩踏力是否大于或等于预先设定的阈值来改变所述电动油泵的所述转速。

利用这样配置的驱动系统，当制动踏板上的踩踏力较小时，在对电动机的再生控制期间发生的噪声较小；然而，当制动踏板上的踩踏力增大时，在对电动机的再生控制期间发生的噪声增大。为此，设定了制动踏板上的踩踏力的阈值，在该阈值处从电动油泵发生的噪声由于在再生控制期间发生的噪声而变得不明显，并且电动油泵的转速基于制动踏板上的踩踏力是否大于或等于该阈值而改变。因而，可以在通过在再生控制期间发生的噪声来掩盖来自电动油泵的噪声的同时，以恰当的转速驱动电动油泵。

在所述驱动系统中，所述油泵控制器可以被配置为：当所述加速器操作量落入所述预定范围内时，将所述电动油泵的所述转速控制为零。

利用这样配置的驱动系统，当加速器操作量落入预定范围内时，从电动机和逆变器发生的噪声减小。此时，当电动油泵的转速被控制为零时，可以完全地消除从电动油泵发生的噪声。

在所述驱动系统中，所述油泵控制器可以被配置为：当油的油温高于或等于预定油温时，将所述电动油泵的所述转速控制为零。

利用这样配置的驱动系统，当油的油温高于或等于预定油温时，电动油泵的转速被控制为零。使转速下降至零进一步消除了噪声从电动油泵的发生，并且提供了更明显的有益效果。然而，当油温较低且油的粘度较高时，通过在将电动油泵的转速设定为零之后再次驱动电动油泵来向需要冷却和润滑的部分供油会花费时间。为此，仅以下油温的情况下，电动油泵的转速被控制为零：在该油温下，从电动油泵的转速为零的状态下可以迅速地向需要冷却和润滑的部分供油。因而，既可以实现电动油泵的稳定运转又可以实现防止噪声的措施。

在所述驱动系统中，所述油泵控制器可以被配置为：当车速变为低于或等于预先设定的预定车速时，将在所述加速器操作量落在所述预定范围内的情况下的所述电动油泵的所述转速控制为比在所述加速器操作量落在所述预定范围之外的情况下的所述电动油泵的所述转速低的转速。

利用这样配置的驱动系统，当车速变为低于或等于预定车速时，在加速器操作量落在预定范围内的情况下的电动油泵的转速被控制为比在加速器操作量落在预定范围之外的情况下的电动油泵的转速低的转速。因此，即使在行驶期间的运行噪声较小的行驶状态下，仍然可以通过从电动机、逆变器等发生的噪声来掩盖从电动油泵发生的噪声，并使从电动油泵发生的噪声不明显。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是图示了根据本发明的实施例的混合动力车辆驱动系统的构造的轮廓图；

图2是图示了为了利用图1所示的车辆驱动系统来控制混合动力驱动而设置的电气系统的相关部分的视图；

图3是图示了设置在图2所示的电子控制单元中的控制功能的相关部分的功能框图；

图4是示出了在根据本发明的第一实施例的车辆驱动系统中加速器操作量与电动油泵的转速之间的关系以及加速器操作量与噪声的大小之间的关系的视图；

图5是图示了在根据本发明的第一实施例的车辆驱动系统中控制器对电动油泵的控制操作的流程图；

图6是图示了在根据本发明的第二实施例的车辆驱动系统中控制器对电动油泵的控制操作的流程图；

图7是示出了在根据本发明的第三实施例的车辆驱动系统中在加速器操作量落在预定范围内的情况下油温与电动油泵的目标转速之间的关系的视图；并且

图8是示出了在根据本发明的第四实施例的车辆驱动系统中加速器操作量与电动油泵的转速之间的关系的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施例。在下面的实施例中，根据需要简化或修改了附图，并且每个部分的比例、形状等并不总是精确地绘制。

图1是示出了作为应用本发明的第一实施例的车辆的一部分的混合动力车辆驱动系统10(在下文中简称为驱动系统10)的构造的轮廓图。图1所示的驱动系统10适用于前置发动机前轮驱动(ff)车辆。驱动系统10包括第一驱动单元16和第二驱动单元18。第一驱动单元16包括发动机12和第一电动机mg1。发动机12是主要驱动力源。第二驱动单元18包括第二电动机mg2。驱动系统10将从第一驱动单元16或第二驱动单元18输出的动力经由差动齿轮组20和一对右车桥22r和左车桥22l(在下文中，当不特别区分彼此时简称为车桥22)传递到一对右驱动轮14r和左驱动轮14l(在下文中，当不特别区分彼此时简称为驱动轮14)。第一电动机mg1和第二电动机mg2是根据本发明的电动机的实例。

发动机12例如是由于直接喷射到气缸中的燃料的燃烧而产生驱动力的内燃机，诸如汽油发动机和柴油发动机。第一驱动单元16包括行星齿轮系24和第一电动机mg1。行星齿轮系24包括三个旋转元件，即太阳轮s、行星齿轮架ca和齿圈r。第一电动机mg1联接到行星齿轮系24的太阳轮s。单向离合器f0设置在曲轴26与壳体(驱动桥壳体)28之间。曲轴26为发动机12的输出轴。壳体28为非旋转构件。单向离合器f0允许发动机12在正向旋转方向上旋转，并且防止发动机12在反向方向上旋转。因此，通过单向离合器f0防止了发动机12的反向旋转。

发动机12的曲轴26联接到行星齿轮系24的行星齿轮架ca。行星齿轮架ca用作第一驱动单元16的输入旋转构件。曲轴26联接到机械油泵30。行星齿轮系24的齿圈r联接到第一输出齿轮32。齿圈r用作输出旋转构件。第一输出齿轮32经由大直径齿轮36、小直径齿轮38以及差动齿轮组20和车桥22被联接到驱动轮14，从而使动力能够传递。行星齿轮系24的太阳轮s联接到第一电动机mg1。也就是说，行星齿轮系24为包括行星齿轮架ca、太阳轮s和齿圈r的差动机构的实例。行星齿轮架ca联接到发动机12的曲轴26，并且联接到单向离合器f0。太阳轮s联接到第一电动机mg1。齿圈r为输出旋转构件。

第一输出齿轮32与大直径齿轮36啮合。大直径齿轮36与平行于第一驱动单元16的曲轴26的副轴34一体地设置。与副轴34一体地设置的小直径齿轮38与差动齿轮组20的输入齿轮40啮合。大直径齿轮36与第二输出齿轮44啮合。第二输出齿轮44联接到第二电动机mg2的输出轴42。也就是说，第二电动机mg2经由第二输出齿轮44、大直径齿轮36、小直径齿轮38以及差动齿轮组20和车桥22被联接到驱动轮14，从而使动力能够传递。第一电动机mg1和第二电动机mg2中的每个为电动发电机，该电动发电机具有产生驱动力的电机的功能以及产生反作用力的发电机的功能。

在这样配置的驱动系统10中，从第一驱动单元16中的发动机12输出的旋转经由用作差动机构的行星齿轮系24从第一输出齿轮32输出，并且经由设置在副轴34上的大直径齿轮36和小直径齿轮38被输入到差动齿轮组20的输入齿轮40。

第一驱动单元16中的第一电动机mg1的旋转经由行星齿轮系24被传递到第一输出齿轮32，并且经由设置在副轴34上的大直径齿轮36和小直径齿轮38被传递到差动齿轮组20的输入齿轮40。第二驱动单元18中的第二电动机mg2的旋转经由输出轴42和第二输出齿轮44被传递到设置在副轴34上的大直径齿轮36，并且经由大直径齿轮36和小直径齿轮38被传递到差动齿轮组20的输入齿轮40。在根据第一实施例的驱动系统10中，允许将发动机12、第一电动机mg1和第二电动机mg2中的每个用作用于推进车辆的驱动源。

图2是图示了为了利用驱动系统10控制混合动力驱动而设置的电气系统的相关部分的视图。如图2所示，驱动系统10例如包括混合动力驱动控制电子控制单元50(hvecu或电子控制单元50)、发动机控制电子控制单元52(engecu或电子控制单元52)和电动机控制电子控制单元54(mgecu或电子控制单元54)。这些电子控制单元50、电子控制单元52和电子控制单元54中的每个包括所谓的微型计算机。该微型计算机包括cpu、rom、ram、输入/输出接口等。电子控制单元50、电子控制单元52和电子控制单元54通过根据预先存储在rom中的程序执行信号处理同时利用ram的临时存储功能来使用发动机12、第一电动机mg1和第二电动机mg2执行各种控制，诸如混合动力驱动控制。电子控制单元52主要执行对发动机12的驱动控制。电子控制单元54主要执行对第一电动机mg1和第二电动机mg2的驱动控制。电子控制单元50经由电子控制单元52和电子控制单元54对整个驱动系统10执行驱动控制等。这些电子控制单元50、电子控制单元52和电子控制单元54并不总是需要被设置为单独的控制单元，而是可以被设置为集成的控制单元。电子控制单元50、电子控制单元52和电子控制单元54中的每个可以进一步分成单独的控制单元。

如图2所示，从设置在驱动系统10的各部分处的各种传感器、开关等向电子控制单元50供给各种信号。具体地，向电子控制单元50供给：表示车速v的信号、表示加速器操作量acc的信号、表示第一电动机mg1的转速nmg1的信号、表示第二电动机mg2的转速nmg2的信号、表示发动机12的转速ne的信号、表示充电状态soc的信号、表示输入极限值win和输出极限值wout的信号、表示油温toil的信号、表示电动油泵75的转速nop的信号、表示制动踏板73的行程bst(操作量)的信号等。表示车速v的信号对应于第一输出齿轮32的转速nout，并且该信号从车速传感器56发送。表示加速器操作量acc的信号为来自加速器操作量传感器58的加速踏板的操作量。加速踏板的操作量对应于驾驶员所要求的输出量。表示第一电动机mg1的转速nmg1的信号从mg1转速传感器60发送。表示第二电动机mg2的转速nmg2的信号从mg2转速传感器62发送。表示发动机12的转速ne的信号从曲轴转角传感器64发送。表示充电状态soc的信号为存储在电池(蓄电装置)(未示出)中的电力的量，并且该信号从电池传感器66发送。表示输入极限值win和输出极限值wout的信号为与充电状态soc相当的输入/输出极限值。表示油温toil的信号为用于冷却和润滑的油温，并且该信号从油温传感器68发送。用于冷却和润滑的油存储在驱动系统10内。表示电动油泵75(稍后描述)的转速nop的信号从eop转速传感器69发送。表示制动踏板73的行程bst(操作量)的信号从制动踏板行程传感器71发送。

用于对发动机12执行驱动控制、对第一电动机mg1执行驱动控制和对第二电动机mg2执行驱动控制的命令信号从电子控制单元50被输出到电子控制单元52和电子控制单元54。也就是说，例如，针对节流阀致动器的驱动信号、燃料供给量信号、点火信号等作为发动机转矩命令被输出到电子控制单元52。针对节流阀致动器的驱动信号为经由发动机输出控制装置70(参见图3)来控制发动机12的输出的信号。驱动信号用于操作设置在发动机12的进气管中的电子节流阀的开度θth。燃料供给量信号用于控制从燃料喷射装置到进气管等的燃料供给量。点火信号向点火装置提供有关发动机12的点火正时的命令。用于控制供给至第一电动机mg1的电能的命令信号作为mg1转矩命令被输出到电子控制单元54。用于控制供给至第二电动机mg2的电能的命令信号作为mg2转矩命令被输出到电子控制单元54。电能经由第一逆变器72(参见图3)从电池(未示出)供给至第一电动机mg1，并且电能经由第二逆变器74(参见图3)从电池(未示出)供给至第二电动机mg2。驱动电流作为驱动电动油泵75的命令从电子控制单元50输出。

图3是图示了设置在电子控制单元50、电子控制单元52和电子控制单元54等中的控制功能的相关部分的功能框图。图3所示的混合动力驱动控制单元76在功能上设置在电子控制单元50中。这些控制功能可以设置在电子控制单元50、电子控制单元52和电子控制单元54中的任一者中。在混合动力驱动控制单元76中包括的发动机驱动控制单元78在功能上被设置在电子控制单元52中。第一电动机驱动控制单元80和第二电动机驱动控制单元82在功能上被设置在电子控制单元54中。混合动力驱动控制单元76、发动机驱动控制单元78、第一电动机驱动控制单元80和第二电动机驱动控制单元82可以通过在电子控制单元50、在电子控制单元52和在电子控制单元54之间收发信息来执行处理。

图3所示的混合动力驱动控制单元76对驱动系统10执行混合动力驱动控制。具体地，混合动力驱动控制单元76经由发动机输出控制装置70控制发动机12的驱动，并且经由第一逆变器72和第二逆变器74中对应的一者控制第一电动机mg1和第二电动机mg2中的每个的驱动(开动)或发电(再生)。为了执行这种控制，混合动力驱动控制单元76包括发动机驱动控制单元78、第一电动机驱动控制单元80、第二电动机驱动控制单元82和eop驱动控制单元84。eop驱动控制单元84为根据本发明的油泵控制器的实例。

发动机驱动控制单元78经由发动机输出控制装置70控制发动机12的驱动。具体地，针对节流阀致动器的驱动信号、燃料供给量信号、点火信号等经由电子控制单元52供给至发动机输出控制装置70，使得发动机12的输出变为由电子控制单元50计算出的目标发动机输出(目标转速和目标输出转矩)。驱动信号为用于操作设置在发动机12的进气管中的电子节流阀的开度θth的信号。燃料供给量信号为用于控制从燃料喷射装置向进气管等的燃料供给量的信号。点火信号为向点火装置提供有关发动机12的点火正时的命令的信号。

第一电动机驱动控制单元80经由第一逆变器72控制第一电动机mg1的操作。具体地，第一电动机驱动控制单元80经由电子控制单元54将信号供给至第一逆变器72，使得第一电动机mg1的输出变为目标第一电动机输出(目标转速和目标输出转矩)。该信号用于控制电池(未示出)与第一电动机mg1之间的电能的输入和输出。目标第一电动机输出由电子控制单元50计算。

第二电动机驱动控制单元82经由第二逆变器74控制第二电动机mg2的操作。具体地，第二电动机驱动控制单元82经由电子控制单元54将信号供给至第二逆变器74，使得第二电动机mg2的输出变为目标第二电动机输出(目标转速和目标输出转矩)。该信号用于控制电池(未示出)与第二电动机mg2之间的电能的输入和输出。目标第二电动机输出由电子控制单元50计算。

混合动力驱动控制单元76经由发动机驱动控制单元78、第一电动机驱动控制单元80和第二电动机驱动控制单元82来使用驱动系统10执行混合动力驱动控制。例如，混合动力驱动控制单元76通过查阅存储在预定存储装置中的设定表(未示出)，基于加速器操作量acc、车速v等来计算要求驱动力treq(要求驱动转矩)，并且使发动机12、第一电动机mg1和第二电动机mg2中的至少一者产生所要求的输出，使得车辆响应于计算出的要求驱动力treq以低燃料消耗量利用较少量的废气排放驱动。加速器操作量acc由加速器操作量传感器58检测。车速v由车速传感器56检测。要求驱动力treq(要求驱动转矩)为将被传递至驱动轮14的驱动力(驱动转矩)的目标值。例如，响应于车辆的行驶状态，选择性地建立电机驱动模式(ev模式)、发动机驱动模式、混合动力驱动模式等。电机驱动模式(ev模式)为发动机12停止并且车辆通过将第一电动机mg1和第二电动机mg2中的至少一者用作驱动源而行驶的模式。发动机驱动模式为仅将发动机12用作驱动源并且车辆通过将发动机12的动力机械地传递至驱动轮14来行驶的模式。混合动力驱动模式为车辆通过将发动机12和第二电动机mg2两者用作(或者除发动机12和第二电动机mg2两者以外还将第一电动机mg1用作)驱动源来行驶的模式。

混合动力驱动控制单元76适当地执行用于在电机驱动模式、发动机驱动模式和混合动力驱动模式之间改变驱动模式的控制。电机驱动模式为发动机12停止的驱动模式。发动机驱动模式和混合动力驱动模式为发动机12被驱动的驱动模式。例如，当电池(未示出)的充电状态soc高于预定阈值sbo时，建立电机驱动模式，即发动机12停止的驱动模式。另一方面，当充电状态soc低于或等于阈值sbo时，建立发动机驱动模式或混合动力驱动模式，即发动机12被驱动的驱动模式。基于由加速器操作量传感器58检测的加速器操作量acc、由车速传感器56检测的车速v等来执行用于改变驱动模式的控制。

将描述在电机驱动模式中的驱动系统10的操作。在电机驱动模式中，发动机12不被驱动，并且发动机12的转速被设定为零。具体地，曲轴26在反向上的旋转被用作锁定机构的单向离合器f0阻止，并且曲轴26的旋转被设定为非旋转状态。在该状态下，第二电动机mg2的开动转矩作为车辆前行方向上的驱动力被传递到驱动轮14。第一电动机mg1的开动转矩作为车辆前行方向上的驱动力被传递到驱动轮14。也就是说，通过使用第一电动机mg1的开动转矩，作为输出旋转构件的实例的齿圈r的转速在正转方向上增大。在驱动系统10中，发动机12的曲轴26通过单向离合器f0以零旋转被锁定(固定)，因此可以将第一电动机mg1和第二电动机mg2用作用于一起推进车辆的驱动源。

将描述在发动机驱动模式或混合动力驱动模式中的驱动系统10的操作。在发动机驱动模式或混合动力驱动模式中，当由第一电动机mg1产生的反作用转矩与输入到行星齿轮架ca的发动机12的输出转矩相反而被输入到太阳轮s时，使第一电动机mg1用作发电机。当齿圈r的转速(输出轴转速)恒定时，通过增大或减小第一电动机mg1的转速来允许发动机12的转速ne连续地(无级地)变化。也就是说，通过对第一电动机mg1的开动控制和反作用控制，可以执行将发动机12的转速ne设定为例如燃料效率最高的转速的控制。这种类型的混合动力系统被称为机械分配型或分离型。

随着驱动模式变为电机驱动模式作为操作电动油泵75的请求，eop驱动控制单元84根据需要驱动电动油泵75。由电动油泵75泵送的油经由油路(未示出)被供给到需要冷却和润滑的部分，诸如第一电动机mg1、第二电动机mg2(在下文中，当不特别区分彼此时，称为电动机mg)和行星齿轮系24。也就是说，电动油泵75用作在车辆行驶时向电动机mg、行星齿轮系24等供给油的油供给装置。第一电动机mg1、第二电动机mg2和包括行星齿轮系24的各种啮合齿轮为根据本发明的需要冷却和润滑的部分的实例。

eop驱动控制单元84停止电动油泵75，同时车辆以发动机12被驱动的发动机驱动模式或混合动力驱动模式行驶。这是因为，在发动机驱动模式或混合动力驱动模式中，机械油泵30随着发动机12被驱动而被驱动，并且由机械油泵30泵送的油经由油路(未示出)被供给到电动机mg、行星齿轮系24等。

当驱动模式变为电机驱动模式时，eop驱动控制单元84计算电动油泵75的目标转速nop*，并且控制流向电动油泵75的驱动电流，使得电动油泵75经驱动而以目标转速nop*旋转。例如，eop驱动控制单元84在必要时检测电动油泵75的转速nop并且执行转速控制，使得实际转速nop跟随目标转速nop*。

eop驱动控制单元84基于车速v、加速器操作量acc和油温toil来计算目标转速nop*。eop驱动控制部84判定车速v是否低于或等于预先设定的预定车速v1。

随着车速v增大，运行噪声增大。因此，即使当电动油泵75经驱动而以高转速旋转时，由于电动油泵75的运转声音而引起的噪声仍然比运行噪声小，因此噪声被运行噪声所掩盖并且变得不明显。eop驱动控制单元84判定车速v是否低于或等于预先设定的预定车速v1。当车速v超过预定车速v1时，eop驱动控制单元84将目标转速nop*设定为预先设定的转速a。

车速v的预定车速v1为预先经验地或分析地获得。车速v的预定车速v1被设定为这样的值：在该值处，当电动油泵75经驱动而以转速a旋转时发生的噪声在车辆行驶的同时被运行噪声所掩盖而变得不明显。电动油泵75的转速a也预先经验地或分析地获得。电动油泵75的转速a被设定为这样的转速：在该转速下，可以供给冷却电动机mg并且润滑各种啮合齿轮所需的油量。

另一方面，当车速v落在低于或等于预定车速v1的范围内时，eop驱动控制单元84基于图4所示的预先获得并存储的关系(稍后描述)来确定目标转速nop*，并且控制电动油泵75，使得电动油泵75的转速nop变为目标转速nop*。图4中上方曲线图示出了加速器操作量acc与电动油泵75的转速nop之间的关系。横轴表示加速器操作量acc。纵轴表示电动油泵75的转速nop。实线表示电动油泵75的实际转速nop。交替长短划线表示目标转速nop*。如图4所示，在第一实施例中，在车速v低于或等于预定车速v1的范围中，基于加速器操作量acc改变电动油泵75的转速nop。

如图4所示，在车速v低于或等于预定车速v1的低车速范围中，基于加速器操作量acc确定目标转速nop*。在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下由交替长短划线表示的目标转速nop*被设定为比在加速器操作量acc落入小于预定值x的范围或大于预定值y的范围的情况下的目标转速nop*低的值。因此，eop驱动控制单元84将在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下的电动油泵75的转速nop控制为比在加速器操作量acc落在该范围外的情况下的转速nop低的转速。从预定值x到预定值y的加速器操作量acc的范围为根据本发明的预定范围的实例。

如图4所示，在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下，目标转速nop*被设定为由交替长短划线所表示的转速b。在加速器操作量acc落入大于零且小于预定值x的范围内的情况下，目标转速nop*被设定为由交替长短划线表示的并且高于转速b的转速c。相应地，由实线表示的电动油泵75的实际转速nop急剧下降以跟随目标转速nop*。在加速器操作量acc小于预定值x的情况下设定的转速c对应于制动踏板73上的踩踏力bs超过预先设定的阈值f的情况。稍后将描述制动踏板73上的踩踏力bs的阈值f。制动踏板73上的踩踏力bs基于制动踏板73的行程bst的每单位时间的变化来计算。行程bst由制动踏板行程传感器来检测。可替代地，也可以基于施加到可操作地联接到制动踏板73的液压缸的液压来计算制动踏板73上的踩踏力bs。

转速b预先经验地或分析地获得。在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的行驶状态下，转速b被设定为在从电动油泵75发生的噪声被从除电动油泵75以外的源发生的噪声所掩盖而变得不明显的范围内的这样的转速：在该转速下，可以供给电动机mg等所需的油量。从除电动油泵75以外的源发生的噪声包括由于第一电动机mg1、第一逆变器72、第二电动机mg2、第二逆变器74等的运转声音而引起的噪声，以及从包括行星齿轮系24的啮合齿轮发生的噪声。转速c也预先经验地或分析地获得。转速c设定为在从电动油泵75发生的噪声被从除电动油泵75以外的源发生的噪声(包括由于对第二电动机mg2的再生控制而引起的噪声在内)所掩盖而变得不明显的范围内的这样的转速：在该转速下，可以供给抵消由于对第二电动机mg2的再生控制而引起的发热所需的油量。

在加速器操作量acc大于零且小于预定值x的情况下，可以踩下制动踏板73，并且第二电动机mg2的再生量取决于制动踏板73的踩踏力bs而变化。例如，当制动踏板73未被踩下或被轻微踩下时，即当制动踏板73上的踩踏力bs较小时，再生控制期间的再生量较小，因此从第二电动机mg2和第二逆变器74发生的噪声较小。另一方面，当制动踏板73被强力地踩下时，即当制动踏板73上的踩踏力bs较大时，再生控制期间的再生量较大，因此从第二电动机mg2和第二逆变器74发生的噪声较大。

考虑到上述情况，在第一实施例中，设定了制动踏板73上的踩踏力bs的阈值f，并且当踩踏力bs大于或等于阈值f时，电动油泵75的目标转速nop*被设定为转速c。当制动踏板73上的踩踏力bs小于阈值f时，电动油泵75的目标转速nop*响应于制动踏板73上的踩踏力bs而在转速b与转速c之间改变。具体地，随着制动踏板73上的踩踏力bs增大，目标转速nop*被设定为更大的值(最大值为转速c)。制动踏板73上的踩踏力bs的阈值f预先经验地或分析地获得。阈值f被设定为这样的值：在该值处，在再生控制期间的再生噪声足够大，并且来自电动油泵75的噪声被再生噪声所掩盖而变得不明显。

预定值x被设定为接近零的值。具体地，预定值x被设定为这样的值：在该值处，第二电动机mg2从驱动控制变为再生控制(再生控制开始的值)。当执行对第二电动机mg2的再生控制时，由于再生控制导致的再生噪声从第二电动机mg2发生。由于该噪声充分大于从电动油泵75发生的噪声，因此即使当电动油泵75的转速增大时，从电动油泵75发生的噪声仍然会被从第二电动机mg2发生的再生噪声掩盖。当在加速器操作量acc为零的情况下再生控制被设定为开始时，预定值x可以为零。预定值x为根据本发明的预定范围的下限阈值的实例。

在加速器操作量acc超过预定值y的情况下，电动油泵75的目标转速nop*被设定为由交替长短划线所表示的并且高于转速b的转速。由实线表示的电动油泵75的实际转速nop急剧增大以跟随目标转速nop*。在加速器操作量acc超过预定值y的电动机mg的高负载范围内，由于进一步基于加速器操作量acc、车速v等执行了转速控制，允许转速nop如图4中的实线所示而变化。在车速v低于预定车速v1的情况下加速器操作量acc超过预定值y的情况对应于(例如)车辆在上坡路上行驶的情况等。

预定值y被设定为(例如)除了开始第二电动机mg2的驱动还开始第一电动机mg1的驱动的点。在电机驱动模式中，基本上，通过使用第二电动机mg2的驱动力来使车辆行驶；然而，当要求驱动力treq较大时，开动转矩也从第一电动机mg1输出。此时，从第一电动机mg1和第一逆变器72也发生了噪声。因此，当加速器操作量acc超过预定值y时，从第一电动机mg1也发生了噪声，因此噪声急剧增大。此时，即使当电动油泵75在电动油泵75的转速nop为高于转速b的转速a的情形下运转时，从电动油泵75发生的噪声也被从除电动油泵75以外的源发生的噪声(包括来自第一电动机mg1的噪声)所掩盖而变得不明显。电动油泵75的转速a预先经验地获得。转速a被设定为在从电动油泵75发生的噪声被从除电动油泵75以外的源(包括第一电动机mg1和第二电动机mg2在内)发生的噪声所掩盖的范围内的这样的转速：在该转速下，所要求的油量被供给到电动机mg、行星齿轮系24等。

图4中的下部曲线图示出了从电动油泵75(eop)发生的噪声(以下称为eop噪声)的大小(nv级)和从除电动油泵75以外的源(除eop以外)发生的噪声(以下称为非eop噪声)的大小。在图4中，虚线表示非eop噪声，并且实线表示eop噪声。图4的下部曲线图中的非eop噪声例如包括从电动机mg发生的噪声、从逆变器72和逆变器74发生的噪声、从构成行星齿轮系24的啮合齿轮发生的噪声等。由于噪声在发动机12停止的电机驱动模式下被测量，因此非eop噪声不包括来自发动机12的噪声。

如图4所示，在加速器操作量acc大于零且小于预定值x的情况下，由于对第二电动机mg2的再生控制而发生噪声，因此非eop噪声较大。除此之外，eop噪声也由于电动油泵75的转速的增大而增大；然而，eop噪声充分小于非eop噪声，因此从电动油泵75发生的噪声被非eop噪声掩盖而变得不明显。因此，驾驶员不会经历由于来自电动油泵75的噪声而带来的陌生感。第二电动机mg2的发热量也由于对第二电动机mg2的再生控制而增大。响应于此，由于电动油泵75的转速nop增大，供给到电动机mg的油量增大，因此冷却电动机mg的能力会提高。

在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下，第二电动机mg2变为开动侧，并且加速器操作量acc也相对较小，因此第二电动机mg2上的负载也较小。因此，非eop噪声减小。除此之外，由于电动油泵75以低转速(转速b)旋转，因此从电动油泵75发生的噪声也减小。因此，在加速器操作量acc也落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下，eop噪声被非eop噪声掩盖而变得不明显，因此驾驶员不会经历由于来自电动油泵75的噪声而带来的陌生感。由于加速器操作量acc相对较小，因此第二电动机mg2上的负载也减小，从而第二电动机mg2的发热量也减小。因此，例如，冷却第二电动机mg2所需的油量也较小。因此，电动油泵75的转速nop可以较低。

在加速器操作量acc超过预定值y的情况下，由于除了从第二电动机mg2输出的开动转矩之外还从第一电动机mg1输出了开动转矩，因此非eop噪声增大。除此之外，eop噪声由于电动油泵75的转速nop增大而增大；然而，eop噪声充分小于非eop噪声，因此eop噪声被非eop噪声掩盖而变得不明显。因此驾驶员不会经历由于来自电动油泵75的噪声而带来的陌生感。当加速器操作量acc超过预定值y时，不仅第二电动机mg2发热，而且第一电动机mg1也发热，因此冷却电动机mg所需的油量增大。然而，由于电动油泵75的转速nop增大，供给到电动机mg的油量增大，因此冷却电动机mg的能力会提高。因此，电动机mg的发热减少，因此还可以进一步延长第一电动机mg1和第二电动机mg2的驱动时间。

以这种方式，电动油泵75的转速不仅响应于车速v而改变，而且还响应于加速器操作量acc而改变，因此从电动油泵75发生的噪声被主要从电动机mg发生的噪声掩蔽而变得不明显。因此，驾驶员不会经历由于来自电动油泵75的噪声而带来的陌生感。另外，响应于加速器操作量acc而最优地控制电动油泵75的转速nop，因此也防止了供给到电动机mg等的油的不足。

图5是图示了电子控制单元50、电子控制单元52和电子控制单元54的控制操作(具体地，为对电动油泵75的控制操作)的流程图。该流程图在车辆行驶时重复地执行。

首先，在对应于eop驱动控制单元84的功能的步骤s1(以下，省略“步骤”)中，判定是否已经输出了操作电动油泵75的请求。例如，当驱动模式已变为电机驱动模式时，输出操作电动油泵75的请求。当未输出操作电动油泵75的请求时，在s1中做出否定判定，并且该流程进行到s6。在对应于eop驱动控制单元84的功能的s6中，在电动油泵75正在运转的情况下，电动油泵75被停止。当电动油泵75已经停止时，该过程返回。当已经输出了操作电动油泵75的请求时，在s1中做出肯定判定，并且该流程进行到s2。

在对应于eop驱动控制单元84的功能的s2中，判定车速v是否低于或等于预定车速v1。当车速v超过预定车速v1时，在s2中做出否定判定，并且该过程进行到s5。当车速v小于或等于预定车速v1时，在s2中做出肯定判定，并且该流程进行到s3。

在对应于eop驱动控制单元84的功能的s3中，判定加速器操作量acc是否落在从预定值x到预定值y的范围内。当加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内时，在s3中做出肯定判定，并且该过程进行到s7。在对应于eop驱动控制单元84的功能的s7中，判定从除电动油泵75以外的源发生的噪声(非eop噪声)较小，电动油泵75的目标转速nop*被设定为转速b，并且电动油泵75被控制而以转速b运转。因而，非eop噪声减小；然而，从电动油泵75发生的噪声(eop噪声)也减小，因此eop噪声不明显。

返回参照s3，当加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围之外时，该过程进行到s4。在对应于eop驱动控制单元84的功能的s4中，判定加速器操作量acc是否小于预定值x。当加速器操作量acc小于预定值x时，在s4中做出肯定判定，并且该过程进行到s8。

在对应于eop驱动控制单元84的功能的s8中，判定制动踏板73上的踩踏力bs是否大于或等于预先设定的阈值f。当制动踏板73上的踩踏力bs大于或等于阈值f时，在s8中做出肯定判定，并且该过程进行到s9。在对应于eop驱动控制单元84的功能的s9中，电动油泵75的目标转速nop*被设定为转速c，并且电动油泵75被控制而以转速c运转。在s8中当制动踏板73上的踩踏力bs小于阈值f时，在s8中做出否定判定，并且该过程进行到s10。在对应于eop驱动控制单元84的功能的s10中，电动油泵75的目标转速nop*响应于制动踏板73上的踩踏力bs而被设定为转速b与转速c之间的值，并且电动油泵75被控制而以所设定的转速运转。在加速器操作量acc小于预定值x的情况下，执行对第二电动机mg2的再生控制，从第二电动机mg2发生的噪声(再生噪声)增大，因此eop噪声趋向于被来自第二电动机mg2的噪声等掩盖。因此，当电动油泵75也被控制在转速b与转速c之间的转速时，eop噪声被非eop噪声掩盖而变得不明显。由于电动油泵75以高于转速b的转速被驱动，所以供油量增大以抵消由于对第二电动机mg2的再生控制而引起的发热，从而冷却能力会提高。

返回参照s4，当加速器操作量acc超过预定值y时，在s4中做出否定判定，并且该过程进行到s5。在对应于eop驱动控制单元84的功能的s5中，电动油泵75的目标转速nop*被设定为转速a，并且电动油泵75被控制而以转速a被驱动。当加速器操作量acc超过预定值y时，不仅第二电动机mg2而且第一电动机mg1也输出开动转矩，因此从电动机mg发生的噪声增大。因而，即使当电动油泵75被控制在高于转速b的转速a时，eop噪声仍然被非eop噪声掩盖而变得不明显。当在s2中也做出否定判定时，在s5中电动油泵75被控制而以转速a运转。当在s2中做出否定判定时，车速v高于预定车速v1，并且运行噪声较大，因此eop噪声被运行噪声掩盖而变得不明显。由于以转速a驱动电动油泵75，因此供给到电动机mg等的油量也增大。

如上所述，根据第一实施例，在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下的电动油泵75的转速nop被控制为比在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围之外的情况下的电动油泵75的转速nop低的转速。在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围之外的情况下，电动油泵75的转速nop较高，因此从电动油泵75发生的噪声也增大。在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围之外的情况下，来自除电动油泵75以外的源的噪声较大，因此来自电动油泵75的噪声被来自除电动油泵75以外的源的噪声所掩盖而变得不明显。在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围之外的情况下，电动机mg上的负载也增大，因此需要积极地将油供给至电动机mg。然而，由于电动油泵75被控制在比在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下使用的转速高的转速，因此积极地将油供给至电动机mg，从而冷却能力提高。另一方面，在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下，电动油泵75的转速nop下降，因此来自电动油泵75的噪声也减小。在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下，电动机mg上的负载也减小。因此，即使当电动油泵75的转速nop下降时，冷却电动机mg所需的油量仍然减小，因此也防止了供油不足。

根据第一实施例，当加速器操作量acc小于预定值x时，开始对第二电动机mg2的再生控制，因此从第二电动机mg2和第二逆变器74发生的噪声增大。因此，可以通过来自除电动油泵75以外的源的噪声来掩盖来自电动油泵75的噪声，并且使来自电动油泵75的噪声不明显。因此，可以以高转速驱动电动油泵75。在对第二电动机mg2的再生控制期间，第二电动机mg2上的负载增大，并且往往会发热。然而，当以高转速nop驱动电动油泵75时，可以积极地向第二电动机mg2供油并提高冷却能力。

根据第一实施例，当制动踏板73上的踩踏力bs较小时，在对电动机的再生控制期间发生的噪声较小；相反，当制动踏板73上的踩踏力bs增大时，在再生控制期间发生的噪声增大。为此，设定了制动踏板73上的踩踏力bs的阈值f，在该阈值f处，从电动油泵75发生的噪声由于在再生控制期间发生的噪声而变得不明显，并且电动油泵75的目标转速nop*基于制动踏板73上的踩踏力bs是否大于或等于阈值f来改变。因而，可以以恰当的转速驱动电动油泵75，同时通过在再生控制期间发生的噪声来掩盖来自电动油泵75的噪声。

根据第一实施例，即使当车速v小于或等于在行驶期间的运行噪声较小的预定车速v1时，仍然可以通过来自除电动油泵75以外的源的噪声来掩盖来自电动油泵75的噪声，并且使来自电动油泵75的噪声不明显。

接下来，将描述本发明的第二实施例。在下文的描述中，相同的附图标记表示与上述第一实施例的部分相同的部分，并且省略了其描述。

在第二实施例中，在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下，电动油泵75的目标转速nop*被设定为零。也就是说，电动油泵75停止。在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下，电动机mg、啮合齿轮等上的负载减小，因此从除电动油泵75以外的源发生的噪声减小。因此，当给予噪声抑制更高的优先级时，可期望在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下停止电动油泵75。在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下，根据第二实施例的eop驱动控制单元(参见图3)通过将电动油泵75的转速nop设定为零(通过停止电动油泵75)而使噪音不会发生。

图6是示出了根据本发明的第二实施例的电子控制单元的控制操作的流程图，并且具体地，是图示了对电动油泵75的控制操作的流程图。

首先，在对应于第二实施例中的eop驱动控制单元100(与根据第一实施例的eop驱动控制单元84对应)的功能的步骤s1(以下省略“步骤”)中，判定是否已经输出了操作电动油泵75的请求。当未输出操作电动油泵75的请求时，在s1中做出否定判定，并且该过程进行到s6。在s1中，当已经输出了操作电动油泵75的请求时，在s1中做出肯定判定，并且该过程进行到s2。

在对应于eop驱动控制单元100的功能的s2中，判定车速v是否低于或等于预定车速v1。当车速v超过预定车速v1时，在s2中做出否定判定，并且该过程进行到s5。当车速v小于或等于预定车速v1时，在s2中做出肯定判定，并且该过程进行到s3。

在对应于eop驱动控制单元100的功能的s3中，判定加速器操作量acc是否落在从预定值x到预定值y的范围内。当加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内时，在s3中做出肯定判定，并且该过程进行到s6。在对应于eop驱动控制单元100的功能的s6中，电动油泵75停止(转速被设定为零)。因此，不会从电动油泵75发生噪声。因此，不会发生来自电动油泵75的噪声的影响。

返回参照s3，当加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围之外时，该过程进行到s4。在对应于eop驱动控制单元100的功能的s4中，判定加速器操作量acc是否小于预定值x。当加速器操作量acc小于预定值x时，在s4中做出肯定判定，并且该过程进行到s8。

在对应于eop驱动控制单元100的功能的s8中，判定制动踏板73上的踩踏力bs是否大于或等于预先设定的阈值f。当制动踏板73上的踩踏力bs大于或等于阈值f时，在s8中做出肯定判定，并且该过程进行到s9。在对应于eop驱动控制单元100的功能的s9中，电动油泵75的目标转速nop*被设定为转速c，并且电动油泵75被控制而以转速c运转。在s8中当制动踏板73上的踩踏力bs小于阈值f时，在s8中做出否定判定，并且该过程进行到s20。在对应于eop驱动控制单元100的功能的s20中，电动油泵75的目标转速nop*响应于制动踏板73上的踩踏力bs而被设定为零转速与转速c之间的值，并且电动油泵75被控制而以所设定的转速运转。在s4中当加速器操作量acc超过预定值y时，在s4中做出否定判定，并且该过程进行到s5。在对应于eop驱动控制单元100的功能的s5中，电动油泵75的目标转速nop*被设定为转速a，并且电动油泵75被控制以转速a运转。

如上所述，同样根据第二实施例，获得了与上述第一实施例的效果类似的有益效果。在第二实施例中，在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下，通过将电动油泵75的转速nop设定为零(即，停止电动油泵75)消除了从电动油泵75发生的噪声。因而，可以可靠地减少由于来自电动油泵75的噪声而导致的陌生感。

接下来，将描述本发明的第三实施例。在上述第一实施例或第二实施例中，在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下，电动油泵75的转速被控制为转速b或者电动油泵75被停止。在第三实施例中，在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下，取决于油温toil来改变电动油泵75的转速。

由于在油温toil较低的状态下油的粘度较高，因此在电动油泵75停止的状态下重新启动电动油泵75并且向电动机mg、啮合齿轮等供油会需要花费时间。另一方面，由于在油温toil较高的状态下油的粘度较低，因此当在电动油泵75停止的状态下重新启动电动油泵75时，可以快速地向电动机mg、啮合齿轮等供油。基于此考虑，在第三实施例中，在加速器操作量acc落入从预定值x到预定值y的范围内的情况下，电动油泵75的转速d响应于油温toil而改变。

图7示出了在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下油温toil与电动油泵75的目标转速nop*之间的关系。在图7中，横轴表示油温toil，并且纵轴表示目标转速nop*。

如图7所示，当油温toil低于或等于预定油温t1时，目标转速nop*被设定为转速d。转速d预先经验地或分析地获得，并且被设定为可以从电动油泵75停止的状态快速地向电动机mg等供油的转速。在高于预定油温t1的范围内，随着油温toil升高，目标转速nop*下降。随着油温toil达到预定油温t2，目标转速nop*被设定为零。以这种方式，目标转速nop*取决于油温toil而变化，并且随着油温toil升高，目标转速nop*被设定为较低的值。预定油温t2为根据本发明的预定油温度的实例。

针对油温toil的预定油温t1、油温t2预先经验地或分析地获得。例如，预定油温t1被设定为在考虑到油的粘度而需要以转速d驱动电动油泵75的范围内的阈值。预定油温t2例如被设定为可以在电动油泵75从电动油泵75停止的状态下重新启动时在预定时间内将油供给到电动机mg等的值。

如上所述，在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下，电动油泵75的目标转速nop*可以基于油的油温toil而改变。即使在如上所述而设定的情况下，仍然获得了与上述第一实施例或第二实施例的效果类似的有益效果。通过响应于油温toil而改变电动油泵75的目标转速nop*，电动油泵75的转速nop响应于油温toil而被设定为更优的值。因此，使得从电动油泵75发生的噪声不明显，同时防止了供给到电动机mg等的油的不足。

接下来，将描述本发明的第四实施例。在上述第一实施例至第三实施例中，当加速器操作量acc变为小于预定值x时，执行了对第二电动机mg2的再生控制。在第四实施例中，当加速器操作量acc变为零时，执行对第二电动机mg2的再生控制。

图8示出了根据第四实施例的加速器操作量acc与电动油泵75的目标转速nop*之间的关系。如图8所示，电动油泵75的目标转速nop*被设定为转速b的加速器操作量acc范围的下限阈值为零。当加速器操作量acc为零时，电动油泵75的目标转速nop*被设定为高于转速b的转速c。在第四实施例中，当加速器操作量acc变为零时，执行对第二电动机mg2的再生控制。除此之外，当加速器操作量acc变为零时，电动油泵75的转速增大。也就是说，当加速器操作量acc变为零时，执行对第二电动机mg2的再生控制，因此由于再生控制而引起的噪声增大。因此，电动油泵75的转速在来自电动油泵75的噪声被由于再生控制而引起的噪声所掩盖的范围内增大。

仍通过如上所述的控制，当加速器操作量acc变为零时，来自第二电动机mg2的噪声随着对第二电动机mg2的再生控制而增大。因此，即使当电动油泵75的转速增大时，从电动油泵75发生的噪音仍然被来自包括第二电动机mg2在内的其它源的噪音所掩盖而变得不明显。在对第二电动机mg2的再生控制期间，发热量也增大。在这种情形下，电动油泵75的转速也较高，因此可以供给冷却第二电动机mg2所需的油量。因此，根据第四实施例，也获得了与上述第一实施例至第三实施例的效果类似的有益效果。

参照附图详细描述了本发明的实施例；然而，本发明还应用于另一模式。

例如，在每个上述实施例中，车辆驱动系统10包括第一电动机mg1、第二电动机mg2和用作动力分配机构的行星齿轮系24；然而，本发明并不总限于车辆驱动系统10。只要系统包括用作车辆驱动源的电动机以及向电动机供油的电动油泵，则本发明即可适用于这样的系统。例如，本发明还可应用于不包括发动机的电动车辆。

在每个上述实施例中，在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下，电动油泵75的转速nop被控制为转速b，该转速b是恒定值；然而，转速b并不总是限于恒定值。例如，电动油泵75的转速nop可以根据需要改变为与加速器操作量acc成比例地以预定倾斜度变化的转速。

在上述第二实施例中，在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下，电动油泵75停止。作为代替，可以执行定时器控制。例如，当从电动油泵75停止时起经过了预定时间时，以转速b驱动电动油泵75。

在上述第三实施例中，在加速器操作量acc落在从预定值x到预定值y的范围内的情况下，电动油泵75的转速nop响应于油温toil而改变。作为代替，在加速器操作量acc小于预定值x或者超过预定值y的情况下，电动油泵75的转速nop也可以响应于油温toil而改变。

在每个上述实施例中，在车速v超过预定车速v1的情况下的电动油泵75的转速nop以及在加速器操作量acc超过预定值y的情况下的电动油泵75的转速nop两者都被设定为转速a。作为代替，这些值不需相同，并且可以被设定为不同的值。

在每个上述实施例中，电动油泵75的目标转速nop*在加速器操作量acc小于预定值x的情况与加速器操作量acc超过预定值y的情况之间变化。作为代替，这些目标转速nop*可以被设定为相同的转速。在这种情况下，在上述流程图中，不需要判定加速器操作量acc是否小于预定值x的步骤，因此减少了电子控制单元50上的负荷。

在每个上述实施例中，在加速器操作量acc小于预定值x的情况下设定的目标转速nop*被设定为转速c，在加速器操作量acc超过预定值y的情况下设定的目标转速nop*被设定为转速a，并且转速a高于转速c；然而，目标转速nop*并不总是限于这样的设定。也就是说，转速c可以被设定为高于转速a的值。

在每个上述实施例中，在电动油泵75的操作期间不驱动机械式油泵30。作为代替，可以在电动油泵75的操作期间驱动由发动机12驱动的机械油泵30。在这种情况下，考虑图4所示的包括来自发动机12的噪声在内的非eop噪声。

上述实施例仅是说明性的。基于本领域技术人员的知识，本发明可以以包括各种变形例或改进例在内的模式来实现。