一种基于胎压监测的自卸车举升作业侧翻预警装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及自卸车防侧翻预警装置技术领域，具体涉及一种基于胎压监测的自卸车举升作业侧翻预警装置。

背景技术：

汽车侧翻是导致生命财产损失的重大交通安全事故。自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，作为一种专用汽车，自卸车由于自身的结构因素决定了自卸车整车具有质心位置偏高、质量和体积相对较大、轮距相对过载等特点，在其翻斗由举升缸举升倾倒所装载物品时极易发生侧翻事故，其失稳的危险性也较一般车辆要高。在侧翻事故发生时，驾驶员几乎都感觉不到侧翻的发生。根据统计，汽车侧翻事故已经成为仅次于正面碰撞的严重汽车事故，而自卸载重汽车由于自身的结构因素决定了其整车质心高度比一般货车要高，其侧翻的危险性也要更大，特别是举升作业过程中，由于自卸车承载量的急剧变化，加大了侧翻的可能性。

自卸车特殊的、危害最大的失效形式是卸载时的作业侧翻失稳。由于自卸车通常采用的是车架和车箱相分离的结构以及开式车箱，致使自卸车车箱在卸货时的刚度较弱，再加上运载货物的物理和化学性质、气候、道路、工作场地的影响，自卸车在进行举升卸载作业时更易出现横向侧翻现象，发生严重的事故。近年来，随着运输业对大吨位、长高车厢自卸车需求的增加，重型自卸车生产厂家的车箱越做越大。尽管重型车底盘厂和上装生产企业为提高各自生产部件的承载能力，分别对车架、悬挂、车桥、副架、车厢等承载部件进行了加强设计，但由于自卸车整体质心高度的增加，降低了自卸车卸载作业的稳定性。

对于自卸车侧翻预警系统的设计，国内外学者有不少研究。横向载荷转移率：车辆的横向载荷转移量随着车辆的侧倾而不断变化，当车辆侧倾角达到临界值既载荷转移量达到最大值将直接导致一侧车轮离地并提升。此时车辆出于侧倾失稳的临界状态。王睿在2014年12月发表于长春理工大学学报的文章《考虑横身载荷转移的重型车辆建模研究》和2013年5月发表于湖南大学学报的文章《基于横向载荷转移量的客车侧倾稳定性分析》中，均提出了横向载荷转移的改变与客车侧翻之间的关系，并给出一种理论模型。但是自卸车行驶作业环境恶劣的原因，结构与客车不同，难以得到横向载荷转移，即使得到运用文献中方法对自卸车举升作业过程中的侧翻预警的准确性较差。

1990年，rekheja等开发出一套用于重型车辆方向稳定性的早期预警系统(rekhejas.andpichea..developmentofdirectionalstabilitycriteriaforanearlywarningsafetydevice.saepaperno.902265,1990.)，此系统是在静态转向的条件下通过比较侧向加速度是否大于设定的门限值来判断车辆是否处于侧翻危险状态，并对驾驶员发出警示信号，但是此方法过于简单，预警性能比较差。此外，用此方法设计的自卸车侧翻预警系统，只能监测自卸车行驶状态下的侧翻危险状况，无法对自卸车举升卸载作业工况下的侧翻危险状况进行预警。2011年，淮阴工学院夏晶晶根据自卸车的结构及其作业特点设计出一套自卸车侧翻预警装置(夏晶晶，胡晓明，陈杰.自卸汽车侧翻预警装置设计[j].2011，7：25-27.)，此系统通过自卸车左右两侧载荷传感器和侧倾角传感器所测得的数值来估算自卸车实时质心高度，根据不同质心高度读取通过实验获得的自卸车侧翻极限的侧倾角度，将这个侧倾角度设为自卸车侧倾角的门槛值，若自卸车实时侧倾角大于此时的门槛值，系统发出报警。此套系统虽然用于监测自卸车静态下的举升卸载作业下的侧翻危险性，但由于系统通过左右两侧载荷传感器和侧倾角传感器得出车辆质心不准确，导致系统误差较大。此外，左右两侧载荷传感器不便于安装到自卸车上，且安装后，由于自卸车行驶作业环境恶劣的原因，左右两侧载荷传感器易损坏，传感器精准性亦会降低，致使系统的准确预警能力降低。

综上所述，与轿车、客车等相比，自卸车质心高，几何尺寸大，动作响应时间长，悬挂系统侧倾刚度小，特别在自卸车载情况下举升作业时，由于车箱抬起，质心更高，且随着卸货过程中质心位置不断变化，轮距相对过载等特点，稳定性差，特别在举升作业过程中更易发生侧翻。目前现有技术中，对自卸车举升过程中缺少一种预警能力准确的预警装置。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对背景技术中的问题，提供一一种基于胎压监测的自卸车举升作业侧翻预警装置，本发明能够准备的判断出自卸车举升过程中车体发生侧翻的危险情况，在接近侧翻时，及时预警，提醒驾驶员谨慎操作或停止举升作业。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于胎压监测的自卸车举升作业侧翻预警装置，包括胎压接收分析预警模块、胎压测量发射模块、低频唤醒模块，所述胎压接收侧翻预警模块与所述低频唤醒模块相连，所述低频唤醒模块与所述胎压测量发射模块通过无线低频信号连接，所述胎压测量发射模块与所述胎压接收分析预警模块通过无线射频信号进行连接。

本发明原理：举升作业时启动所述胎压接收分析预警模块，所述胎压接收分析预警模块向低频唤醒模块发出唤醒指令并激活低频唤醒模块，低频唤醒模块向所述胎压测量发射模块发射无线低频唤醒信号，所述胎压测量发射模块接收到所述无线低频唤醒信号后开始测量自卸车每个工作轮胎的胎压数值，对多个胎压数值进行分析后得到胎压数值组后以无线射频信号方式发射给胎压接收分析预警模块，所述胎压接收分析预警模块对胎压数值组进行处理得自卸车实时状态参数，接着将实时状态参数与内置预设阈值进行比较产生不同级别的预警信号，根据不同级别的预警信号向驾驶员发出不同级别的报警信号。

优化的，所述胎压接收分析预警模块安装在驾驶室内。自卸车举升作业所处的环境一般都是比较嘈杂，将胎压接收分析预警模块安装在驾驶室内，便于驾驶员注意到报警信号。另一方面，胎压接收分析预警模块需要在自卸车开始举升作业操作后启动，设置在驾驶室内便于操作，同时也缩短启动时间。

更优化的，所述低频唤醒模块安装在驾驶室内。自卸车在举升作业时侧翻占到了自卸车侧翻的一半以上，而举升作业所占的时间与自卸车启动总时间又不到十分之一，如果汽车启动过程中。自卸车举升作业侧翻预警装置中各模块均处于工作状态，会加速各模块折旧和老化速度，降低工作寿命，也会加大能耗和成本，通过设置低频唤醒模块，只有需要运行自卸车举升作业侧翻预警装置时，通过激动低频唤醒模块，低频唤醒模块通过无线低频信号传递给胎压测量发射模块和车箱倾斜角传感器，使两者进入工作状态，可以很好的解决上述问题。

更优化的，所述胎压接收分析预警模块由射频接收器、微处理器、lcd显示屏和报警装置组成；所述射频接收器、lcd显示屏和报警装置分别与所述微处理器相连，所述微处理器与所述低频唤醒模块相连；所述射频接收器与胎压测量发射模块通过无线射频信号进行连接、用于接收胎压测量发射模块发出的无线射频信号。

进一步优化的，所述胎压接收分析预警模块中还有举升联动装置，所述举升联动装置与所述微处理器相连。举升联动装置在自卸车执行举升命令后会直接联动启动胎压接收分析预警模块中的微处理器，微处理器激活低频唤醒模块从而启动自卸车举升作业侧翻预警装置，缩短整个系统运行、监测、显示和报警的时间。由于自卸车前期执行举升命令开始举升的8-15s内，自卸车的晃动达到一个小高峰，而驾驶员通常前期注意力会集中在对举升操作上有80％以上的人员在这个时间段内忘记手动启动自卸车举升作业侧翻预警装置，造成了前期发生侧翻事故。通过设置举升联动装置或以在开始举升操作的0.5s内自动启动自卸车举升作业侧翻预警装置。

进一步优化的，所述胎压测量发射模块安装在自卸车各轮胎内。

进一步优化的，所述胎压测量发射模块由低频唤醒接收器、胎压传感器、分析处理器、射频发射器和电源组成；所述低频唤醒接收器、胎压传感器、分析处理器和射频发射器依次相连，所述电源给上述各部件提供电源；所述低频唤醒接收器与所述低频唤醒模块通过无线低频信号连接，用于接收低频唤醒模块发出的无线低频信号；所述射频发射器与与所述胎压接收分析预警模块通过无线射频信号进行连接，用于向胎压接收分析预警模块发射无线射频信号。

进一步优化的，还包括车箱倾斜感应模块，所述车箱传感器由低频唤醒接收器、车箱倾斜角传感器和射频发射器串联组成，所述低频唤醒接收器与低频唤醒模块通过无线低频信号连接，用于接收低频唤醒模块发出的无线低频唤醒信号；所述射频发射器与所述胎压接收分析预警模块通过无线射频信号进行连接，用于向胎压接收分析预警模块发射无线射频信号。

进一步优化的，所述车箱倾斜角传感器为双轴倾斜角传感器。

进一步优化的，所述低频唤醒模块安装在驾驶室内。

进一步细化的工作原理及使用方法：举升作业操作过程中，微处理器向低频唤醒模块发出唤醒指令并激活低频唤醒模块，低频唤醒模块向低频唤醒接收器和低频唤醒接收器分别同时发射无线低频唤醒信号，低频唤醒接收器接收到所述无线低频唤醒信号后向胎压传感器传递信号，胎压传感器开始测量自卸车各个轮胎的胎压数值并传递给分析处理器，分析处理器对多个胎压数值进行分析后得到胎压数值组后传递给射频发射器，射频发射器将胎压数值组以无线射频信号方式发射给射频接收器。低频唤醒接收器接收到所述无线低频唤醒信号后车箱倾斜角传感器传递信号，车箱倾斜角传感器开始测量自卸车举升过程中车箱的倾斜度并传递给射频发射器，射频发射器将车箱的倾斜度以无线射频信号方式发射给射频接收器。

射频接收器接收到胎压数值组和车箱的倾斜度后传递给微处理器，微处理器对胎压数值组和车箱的倾斜度进行处理得自卸车实时状态参数，接着将实时状态参数与内置预设阈值进行比较产生不同级别的预警信号，微处理器根据不同级别的预警信号分别向lcd显示屏和报警装置发出不同级别的报警信号。

本发明中，实时状态参数指实时的ltr数值和/或ltcr数值和/或车箱倾斜度。

所述ltr为车辆车轴两侧轮胎载荷差的绝对值除以所有轮胎载荷和，即ltr＝|g1-g2|/(g1+g2)，g1为车轴一侧轮胎载荷，g2为同一车轴对应侧轮胎载荷；

ltcr为横向载荷转移率的变化速度，即ltcr＝|f1-f2|/(f1+f2)*1/dt，f1为轮胎外侧车轮的垂直载荷，f2为轮胎内侧车轮的垂直载荷，dt为时间变化。

车箱倾斜度通过车箱倾斜角传感器测得的数值。

内置预值是通过自卸车举升过程中发生侧翻大数据库中，得到在各种条件下侧翻的临界ltr临界值、ltcr临界值、车箱倾斜度临界值，并用实车载荷验证后，经完善和调整后得到ltr阈值、ltcr阈值和车箱倾斜度阈值，并将上述各阈值写入胎压接收分析预警模块(具体为微处理器)中，得到内置预设阈值。实时状态参数越接近内置预设阈值，发生侧翻的危险性越高。

可以理解，本实施例中车箱倾斜角传感器42或使用其他生产产家的产品，也可以为单轴传感器，型号也可以选择其他型号，都不影响本发明的目的实现。

本发明实施例1-3中，不同级别的预警信号为：①当实时状态参数＜0.7*预设阈值时，报警级别g＝0，属于安全级别；②当预设阈值*0.7≤实时状态参数＜0.8*预设阈值时，报警级别g＝1，属于初级报警级别；③当实时状态参数≥0.8*预设阈值时，报警级别g＝2，属于高级报警级别。

本发明实施例1-3中，不同级别的报警信号为：当报警级别为g＝0，报警信号不发出，lcd显示屏13为绿色和报警装置14不发生声音；当报警级别为g＝1，lcd显示屏13转为黄色并为闪烁状态，报警装置14发出频率为1hz的蜂鸣声；当报警级别为g＝2，lcd显示屏13转为红色并为闪烁状态，报警装置14发出报警频率为2hz的蜂鸣声。

可以理解，不同级别的预警信号也可以分为两级、四级、五级等；如为两级的情况为：即当实时状态参数＜0.7*预设阈值时，不报警；当实时状态参数≥0.7*预设阈值时，报警。为四级的情况为：实时状态参数＜0.7*预设阈值，预设阈值*0.7≤实时状态参数＜0.75*预设阈值；预设阈值*0.75≤实时状态参数＜0.85*预设阈值；实时状态参数≥0.85*预设阈值；等等。以上只上提醒的划级及提醒的精确度的问题，并不影响本发明的实施。

可以理解，不同级别的报警信号还可以采用其他有区别的信号进行，如报警装置14为语言播报：安全、请注意、危险，等等，只是使用习惯的问题，不影响本发明的实施。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明自卸车举升作业侧翻预警装置在自卸车举升过程中，能够准备的判断出自卸车举升过程中车体发生侧翻的危险情况，在接近侧翻时，及时预警，提醒驾驶员谨慎操作或停止举升作业。

2.本发明通过胎压接收分析预警模块和低频唤醒模块通过有线连接外，胎压测量发射模块与低频唤醒模块和胎压接收分析预警模块均通过无线传输方式，使系统通信变得简便，不需要在驾驶室以外额外布线，且胎压测量发射模块直接装到自卸车轮胎上，方便简单，不需要担心运动干涉和自卸车恶劣的工作环境对传感器监测的影响。且本装置还能输出显示轮胎胎压值，让驾驶人员更好的了解自卸车轮胎情况，丰富了系统功能。

3.本发明通过设置低频唤醒模块，只有需要运行自卸车举升作业侧翻预警装置时，通过激动低频唤醒模块，低频唤醒模块通过无线低频信号传递给胎压测量发射模块和车箱倾斜角传感器，使两者进入工作状态，可以很好提高系统模块的寿命、降低能耗。

4.本发明中举升联动装置在自卸车执行举升命令后会直接联动启动胎压接收分析预警模块中的微处理器，微处理器激活低频唤醒模块从而启动自卸车举升作业侧翻预警装置，缩短整个系统运行、监测、显示和报警的时间。避免因操作人员忘记或延迟启动自卸车举升作业侧翻预警装置，造成了前期发生侧翻事故。

5.自卸车在举升作业卸载货物过程中，由于车箱升起，质心抬高，稳定性降低；而货物不断卸载，质心不断变化，车箱极易倾斜。本发明中通过车箱倾斜感应模块可时准确、实时捕捉到车箱的倾斜情况，与其他数据相互印证、辅助，从而更准确反应出自卸车在卸载货物过程中，车箱因重点改变而发生倾斜的数据，提高本发明装置的精准度。

【附图说明】

图1本发明实施例1自卸车举升作业侧翻预警装置结构示意图；

图2本发明实施例2自卸车举升作业侧翻预警装置结构示意图；

图3本发明实施例3自卸车举升作业侧翻预警装置结构示意图。

附图中，1-胎压接收分析预警模块、2低频唤醒模块、3胎压测量发射模块、4车箱倾斜感应模块、11-射频接收器、12-微处理器、13-lcd显示屏、14-报警装置、31-低频唤醒接收器、32-胎压传感器、33-分析处理器、34-射频发射器、35-电源、41-车箱低频唤醒接收器、42-车箱倾斜角传感器、43-车箱射频发射器。

【具体实施方式】

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

请参照图1。

一种基于胎压监测的自卸车举升作业侧翻预警装置，包括胎压接收分析预警模块1、胎压测量发射模块3、低频唤醒模块2，所述胎压接收侧翻预警模块1与所述低频唤醒模块2相连，所述低频唤醒模块2与所述胎压测量发射模块3通过无线低频信号连接，所述胎压测量发射模块3与所述胎压接收分析预警模块1通过无线射频信号进行连接。

原理及使用方法：举升作业时，启动所述胎压接收分析预警模块1，所述胎压接收分析预警模块1向低频唤醒模块2发出唤醒指令并激活低频唤醒模块2，低频唤醒模块2向所述胎压测量发射模块3发射无线低频唤醒信号，所述胎压测量发射模块3接收到所述无线低频唤醒信号后开始测量自卸车每个工作轮胎的胎压数值，对多个胎压数值进行分析后得到胎压数值组后以无线射频信号方式发射给胎压接收分析预警模块1，所述胎压接收分析预警模块1对胎压数值组进行处理得自卸车实时状态参数，接着将实时状态参数与内置预设阈值进行比较产生不同级别的预警信号，根据不同级别的预警信号向驾驶员发出不同级别的报警信号。

实施例2

请参阅图1、图2。

一种基于胎压监测的自卸车举升作业侧翻预警装置，包括胎压接收分析预警模块1、胎压测量发射模块3、低频唤醒模块2；低频唤醒模块2安装在驾驶室内。

所述胎压接收分析预警模1块安装在驾驶室内。所述胎压接收分析预警模块1由射频接收器11、微处理器12、lcd显示屏13和报警装置14组成；所述射频接收器11、lcd显示屏13和报警装置14分别与所述微处理器12相连，所述微处理器12与所述低频唤醒模块2相连。

所述胎压测量发射模块3安装在自卸车各轮胎内。所述胎压测量发射模块3由低频唤醒接收器31、胎压传感器32、分析处理器33、射频发射器34和电源35组成；所述低频唤醒接收器31、胎压传感器32、分析处理器33和射频发射器34依次相连，所述电源35给上述各部件即低频唤醒接收器31、胎压传感器32、分析处理器33和射频发射器34提供电源。

所述微处理器12与所述低频唤醒模块2相连，所述射频接收器11与胎压测量发射模块3中的射频发射器34通过无线射频信号进行连接、用于接收射频发射器34发出的无线射频信号。所述低频唤醒接收器31与所述低频唤醒模块2通过无线低频信号连接，用于接收低频唤醒模块2发出的无线低频信号。

优化的，所述胎压接收分析预警模块1中还有举升联动装置15，所述举升联动装置15与所述微处理器12相连。举升联动装置15用于将自卸车举升作业过程联动传递给给所述微处理器。

原理及使用方法：举升作业操作过程中通过举升联动装置15联动启动微处理器12，微处理器12向低频唤醒模块2发出唤醒指令并激活低频唤醒模块2，低频唤醒模块2向低频唤醒接收器31发射无线低频唤醒信号，低频唤醒接收器31接收到所述无线低频唤醒信号后向胎压传感器32传递信号，胎压传感器32开始测量自卸车各个轮胎的胎压数值并传递给分析处理器33，分析处理器33对多个胎压数值进行分析后得到胎压数值组后传递给射频发射器34，射频发射器34将胎压数值组以无线射频信号方式发射给射频接收器11，射频接收器11接收到胎压数值组后传递给微处理器12，微处理器12对胎压数值组进行处理得自卸车实时状态参数，接着将实时状态参数与内置预设阈值进行比较产生不同级别的预警信号，微处理器12根据不同级别的预警信号分别向lcd显示屏13和报警装置14发出不同级别的报警信号。

本实施例中，实时状态参数指实时的ltr数值和/或ltcr数值，所述ltr为车辆车轴两侧轮胎载荷差的绝对值除以所有轮胎载荷和，即ltr＝|g1-g2|/(g1+g2)，g1为车轴一侧轮胎载荷，g2为同一车轴对应侧轮胎载荷；

ltcr为横向载荷转移率的变化速度(还是横向载荷转移量的变化速度)，即ltcr＝|f1-f2|/(f1+f2)*1/dt，f1为轮胎外侧车轮的垂直载荷，f2为轮胎内侧车轮的垂直载荷，dt为时间变化。

实施例3

请同时参阅图1、图2和图3。

一种基于胎压监测的自卸车举升作业侧翻预警装置，包括胎压接收分析预警模块1、胎压测量发射模块3、低频唤醒模块2和车箱倾斜感应模块4，低频唤醒模块2安装在驾驶室内。

所述胎压接收分析预警模1块安装在驾驶室内。所述胎压接收分析预警模块1由射频接收器11、微处理器12、lcd显示屏13和报警装置14组成；所述射频接收器11、lcd显示屏13和报警装置14分别与所述微处理器12相连，所述微处理器12与所述低频唤醒模块2相连。

所述胎压测量发射模块3安装在自卸车各轮胎内。所述胎压测量发射模块3由低频唤醒接收器31、胎压传感器32、分析处理器33、射频发射器34和电源35组成；所述低频唤醒接收器31、胎压传感器32、分析处理器33和射频发射器34依次相连，所述电源35给上述各部件即低频唤醒接收器31、胎压传感器32、分析处理器33和射频发射器34提供电源。

所述车箱传感器4由车箱低频唤醒接收器41、车箱倾斜角传感器42和车箱射频发射器43串联组成。双轴倾斜角传感器选自宁波麦思电子科技有限公司生产的比轴传感器，型号为bwk216产品，输出范围为0～5v，量程为-90°～90°。车箱倾斜角传感器3水平安装在自卸车车箱31下表面，优化的位置在车箱31下表面靠近车头一侧，且车箱倾斜角传感器3的±x轴平行于自卸车车箱31的横向方向。

所述微处理器12与所述低频唤醒模块2相连，所述射频接收器11分别与射频发射器34和射频发射器43通过无线射频信号进行连接、用于接收射频发射器34和射频发射器43发出的无线射频信号。所述低频唤醒模块2分别与低频唤醒接收器31和低频唤醒接收器41通过无线低频信号连接，用于接收低频唤醒模块2和低频唤醒接收器41发出的无线低频信号。

原理及使用方法：举升作业操作过程中，微处理器12向低频唤醒模块2发出唤醒指令并激活低频唤醒模块2，低频唤醒模块2向低频唤醒接收器31和低频唤醒接收器41分别同时发射无线低频唤醒信号，低频唤醒接收器31接收到所述无线低频唤醒信号后向胎压传感器32传递信号，胎压传感器32开始测量自卸车各个轮胎的胎压数值并传递给分析处理器33，分析处理器33对多个胎压数值进行分析后得到胎压数值组后传递给射频发射器34，射频发射器34将胎压数值组以无线射频信号方式发射给射频接收器11。低频唤醒接收器41接收到所述无线低频唤醒信号后车箱倾斜角传感器42传递信号，车箱倾斜角传感器42开始测量自卸车举升过程中车箱的倾斜度并传递给射频发射器43，射频发射器43将车箱的倾斜度以无线射频信号方式发射给射频接收器11。

射频接收器11接收到胎压数值组和车箱的倾斜度后传递给微处理器12，微处理器12对胎压数值组和车箱的倾斜度进行处理得自卸车实时状态参数，接着将实时状态参数与内置预设阈值进行比较产生不同级别的预警信号，微处理器12根据不同级别的预警信号分别向lcd显示屏13和报警装置14发出不同级别的报警信号。

本实施例中，实时状态参数指实时的ltr数值、ltcr数值和车箱倾斜度。

所述ltr为车辆车轴两侧轮胎载荷差的绝对值除以所有轮胎载荷和，即ltr＝|g1-g2|/(g1+g2)，g1为车轴一侧轮胎载荷，g2为同一车轴对应侧轮胎载荷；

ltcr为横向载荷转移率的变化速度，即ltcr＝|f1-f2|/(f1+f2)*1/dt，f1为轮胎外侧车轮的垂直载荷，f2为轮胎内侧车轮的垂直载荷，dt为时间变化。

可以理解，本实施例中车箱倾斜角传感器42或使用其他生产产家的产品，也可以为单轴传感器，型号也可以选择其他型号，都不影响本发明的目的实现。

本发明实施例1-3中，不同级别的预警信号为：①当实时状态参数＜0.7*预设阈值时，报警级别g＝0，属于安全级别；②当预设阈值*0.7≤实时状态参数＜0.8*预设阈值时，报警级别g＝1，属于初级报警级别；③当实时状态参数≥0.8*预设阈值时，报警级别g＝2，属于高级报警级别。

本发明实施例1-3中，不同级别的报警信号为：当报警级别为g＝0，报警信号不发出，lcd显示屏13为绿色和报警装置14不发生声音；当报警级别为g＝1，lcd显示屏13转为黄色并为闪烁状态，报警装置14发出频率为1hz的蜂鸣声；当报警级别为g＝2，lcd显示屏13转为红色并为闪烁状态，报警装置14发出报警频率为2hz的蜂鸣声。

可以理解，不同级别的预警信号也可以分为两级、四级、五级等；如为两级的情况为：即当实时状态参数＜0.7*预设阈值时，不报警；当实时状态参数≥0.7*预设阈值时，报警。为四级的情况为：实时状态参数＜0.7*预设阈值，预设阈值*0.7≤实时状态参数＜0.75*预设阈值；预设阈值*0.75≤实时状态参数＜0.85*预设阈值；实时状态参数≥0.85*预设阈值；等等。以上只上提醒的划级及提醒的精确度的问题，并不影响本发明的实施。

可以理解，不同级别的报警信号还可以采用其他有区别的信号进行，如报警装置14为语言播报：安全、请注意、危险，等等，只是使用习惯的问题，不影响本发明的实施。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。