一种电子P档应急制动系统及其方法与流程

本发明涉及电动车领域，特别是一种电子p档应急制动系统及其方法。

背景技术：

现有的汽车，在遭遇紧急情况而需要在最短的距离内把车子停下来时，在装有esp(车身电子稳定系统)的汽车上，驾驶员只需通过持续用力脚踩制动踏板，依靠产生的制动力在最短时间内使车轮转速得到最大限度的降低，当车轮趋于抱死时，abs(防抱死刹车系统)会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节，直到车速被制动降低到一定时，abs就会自动中止防抱死制动压力调节，进入常规制动，直到汽车停下，避免危险发生。

然而，目前的技术而言，在遭遇紧急情况时，驾驶员仅能依靠脚踩制动踏板产生的制动力来降低车速，如果在距离过短或者驾驶人因过度紧张导致踩踏力不足的情况下，这种方法所提供的制动力可能不足以使车速在最短时间内降下来，导致在遭遇危险前汽车未能停下。这就因制动距离过长而使车内人员面临危险。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供了一种电子p档应急制动系统及其方法。

本发明通过以下的方案实现：一种电子p档应急制动系统，包括：制动踏板、电子p档按钮、中央控制单元、电子手刹系统、车身电子稳定系统和执行器；

所述中央控制单元，用于接收所述制动踏板的踩踏信息和所述电子p档按钮的触发信息，并根据制动踏板的踩踏信息和电子p档按钮的触发信息发送指令信号至所述电子手刹系统和车身电子稳定系统；

所述电子手刹系统和所述车身电子稳定系统在接收到所述中央控制单元的指令信号后，发送执行信号至所述执行器，由所述执行器执行刹车动作。

作为本发明的进一步改进，所述中央控制单元包括p档按钮触发信号接收模块、速度检测模块、制动踏板信息接收模块和指令信号发送模块；

所述p档按钮触发信号接收模块，用于接收所述电子p档按钮的触发信息，当检测到所述p档按钮处于按下状态时，则通过所述速度检测模块对当前车速进行检测；若当前车速小于设定车速时，则判断为正常驻车状态，并通过所述指令信号发送模块发送制动指令信号至所述电子手刹系统，通过所述电子手刹系统进行制动；

若当前车速大于设定车速时，通过制动踏板信息接收模块接收所述制动踏板的踩踏信息；若当前制动踏板处于没有踩下状态，则不做处理，

若当前制动踏板处于踩下状态，则通过所述p档按钮触发信号接收模块再对p挡按钮的状态进行接收，若此时所述p档按钮处于没有按下状态，则不做处理，

若当前所述p档按钮按下状态，则判断为紧急制动状态，并通过所述指令信号发送模块同时发送紧急制动指令信号至电子手刹系统和车身电子稳定系统。

作为本发明的进一步改进，还包括辅助按钮；所述中央控制单元包括辅助按钮状态检测模块，用于对辅助按钮的状态进行检测；当所述辅助按钮状态检测模块检测到辅助按钮处于按下状态，且所述p档按钮触发信号接收模块检测到p档按钮同时处于按下状态时，则判断为紧急制动状态，并通过所述指令信号发送模块同时发送紧急制动指令信号至电子手刹系统和车身电子稳定系统。

作为本发明的进一步改进，当处于正常驻车状态时，所述电子手刹系统通过测量坡度自动计算当前所需的制动力进行制动；当处于紧急制动状态时，所述电子手刹系统采取最大的制动力进行制动。

作为本发明的进一步改进，所述设定车速为10km/h。

本发明还提供了一种电子p档应急制动方法，包括以下步骤：

步骤s1：接收制动踏板的踩踏信息和电子p档按钮的触发信息；

步骤s2：根据制动踏板的踩踏信息和电子p档按钮的触发信息发送指令信号至所述电子手刹系统和车身电子稳定系统；

步骤s3：所述电子手刹系统和所述车身电子稳定系统在接收到指令信号后，发送执行信号至执行器，由所述执行器执行刹车动作。

作为本发明的进一步改进，所述步骤s2中具体包括：

s21：接收所述电子p档按钮的触发信息，当检测到所述p档按钮处于按下状态时，则执行步骤s22；

s22：对当前车速进行检测；若当前车速小于设定车速时，则判断为正常驻车状态，并发送制动指令信号至电子手刹系统，通过所述电子手刹系统进行制动；若当前车速大于设定车速时，执行步骤s23；

s23：接收所述制动踏板的踩踏信息；若当前制动踏板处于没有踩下状态，则不做处理；若当前制动踏板处于踩下状态，则执行下一步；

s24：再对p挡按钮的状态进行接收，若此时所述p档按钮处于没有按下状态，则不做处理，若当前所述p档按钮按下状态，则判断为紧急制动状态，并发送紧急制动指令信号至电子手刹系统和车身电子稳定系统。

作为本发明的进一步改进，所述步骤s21中，还包括步骤：对辅助按钮的状态进行检测；当检测到辅助按钮处于按下状态，且同时检测到p档按钮同时处于按下状态时，则判断为紧急制动状态，并同时发送紧急制动指令信号至电子手刹系统和车身电子稳定系统。

作为本发明的进一步改进，当处于正常驻车状态时，所述电子手刹系统通过测量坡度自动计算当前所需的制动力进行制动；当处于紧急制动状态时，所述电子手刹系统采取最大的制动力进行制动。

作为本发明的进一步改进，所述设定车速为10km/h。

相比于现有技术，本发明利用电子手刹系统、车身电子稳定系统(esp)以及刹车踏板传感器等现有的车载部件，由中央控制单元接收来自p档按钮以及刹车踏板传感器的状态信息，并对信息进行处理和判断。在经过中央控制单元的判断后，如果得出需进行紧急刹车的结果，中央控制单元会发出指令，电子手刹系统会进行响应，在瞬间产生最大的制动力，同时车身电子稳定系统(esp系统)也会做出反应，防止电子手刹系统产生过大的制动力造成车轮抱死，而是用稍小于全力的力度对四个车轮进行制动，以保证行驶稳定性。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的电子p档应急制动系统的连接框图。

图2是本发明的中央控制单元的内部模块框图。

图3是本发明的电子p档应急制动方法的步骤流程图。

图4是步骤s2的具体处理流程图。

具体实施方式

以下结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

本发明为了解决现有技术中驾驶员仅能依靠脚踩制动踏板产生的制动力来降低车速而导致无法快速刹车的技术缺陷，提供了一种电子p档应急制动系统及方法，具体通过以下实施例进行介绍。

请参阅图1，其为本发明的电子p档应急制动系统的连接框图。本发明提供了一种电子p档应急制动系统，包括：制动踏板1、电子p档按钮2、辅助按钮3、中央控制单元4、电子手刹系统5、车身电子稳定系统6和执行器7。

所述中央控制单元4，用于接收所述制动踏板1的踩踏信息、所述电子p档按钮2和所述辅助按钮3的触发信息，并根据制动踏板1的踩踏信息、电子p档按钮2和辅助按钮3的触发信息发送指令信号至所述电子手刹系统5和车身电子稳定系统6。

所述电子手刹系统5和所述车身电子稳定系统6在接收到所述中央控制单元的指令信号后，发送执行信号至所述执行器7，由所述执行器执行刹车动作。

进一步请同时参阅图2，其为本发明的中央控制单元的内部模块框图。所述中央控制单元4包括p档按钮触发信号接收模块41、速度检测模块42、制动踏板信息接收模块43、指令信号发送模块44和辅助按钮状态检测模块45。

所述p档按钮触发信号接收模块41，用于接收所述电子p档按钮2的触发信息，当检测到所述p档按钮处于按下状态时，则通过所述速度检测模块42对当前车速进行检测。若当前车速小于设定车速时，则判断为正常驻车状态，并通过所述指令信号发送模块发送制动指令信号至所述电子手刹系统，通过所述电子手刹系统进行制动。具体的，在本实施例中所述设定车速为10km/h。

若当前车速大于设定车速时，通过制动踏板信息接收模块43接收所述制动踏板的踩踏信息，若当前制动踏板处于没有踩下状态，则不做处理。

若当前制动踏板处于踩下状态，则通过所述p档按钮触发信号接收模块41再对p挡按钮的状态进行接收，若此时所述p档按钮处于没有按下状态，则不做处理。

若当前所述p档按钮按下状态，则判断为紧急制动状态，并通过所述指令信号发送模块44同时发送紧急制动指令信号至电子手刹系统5和车身电子稳定系统6。

进一步，所述辅助按钮状态检测模块45，用于对辅助按钮的状态进行检测。当所述辅助按钮状态检测模块45检测到辅助按钮处于按下状态，且所述p档按钮触发信号接收模块41检测到p档按钮同时处于按下状态时，则判断为紧急制动状态，并通过所述指令信号发送模块44同时发送紧急制动指令信号至电子手刹系统5和车身电子稳定系统6。

其中，当处于正常驻车状态时，所述电子手刹系统5通过测量坡度自动计算当前所需的制动力进行制动；当处于紧急制动状态时，所述电子手刹系统5采取最大的制动力进行制动。

为了克服上述现有技术的缺点，本发明利用电子手刹系统、车身电子稳定系统esp以及刹车踏板传感器等现有的车载部件，由中央控制单元接收来自p档按钮以及刹车踏板传感器的状态信息，并对信息进行处理和判断。在经过中央控制单元的判断后，如果得出需进行紧急刹车的结果，中央控制单元会发出指令，电子手刹系统会进行响应，在瞬间产生最大的制动力，同时esp系统也会做出反应，防止电子手刹系统产生过大的制动力造成车轮抱死，而是用稍小于全力的力度对四个车轮进行制动，以保证行驶稳定性。

如果平时正常使用驻车制动时，系统可以通过纵向加速度传感器来测算坡度，电子手刹系统只需要提供能在此坡度下阻止车辆后溜的制动力就足够了。但当遭遇紧急情况时，则需要电子手刹系统提供最大的制动力，从而保证最短的制动距离。因此在本发明中将电子手刹系统分为两种工作状态：正常驻车制动状态和紧急制动状态。

请同时参阅图3，其为本发明的电子p档应急制动方法的步骤流程图。对应上述电子p档应急自动系统，本发明还提供了一种电子p档应急制动方法，包括以下步骤：

s1：接收制动踏板的踩踏信息和电子p档按钮的触发信息；

s2：根据制动踏板的踩踏信息和电子p档按钮的触发信息发送指令信号至所述电子手刹系统和车身电子稳定系统。

具体的请同时参阅图4，其为本步骤s2的具体处理流程图。所述步骤s2中具体包括：

s21：接收所述电子p档按钮的触发信息和辅助按钮信息，当检测到辅助按钮处于按下状态，且同时检测到p档按钮同时处于按下状态时，则判断为紧急制动状态，并同时发送紧急制动指令信号至电子手刹系统和车身电子稳定系统；当检测到电子p档按钮处于按下状态，而辅助按钮处于没有按下状态时，执行下一步。

s22：对当前车速进行检测；若当前车速小于设定车速时，则判断为正常驻车状态，并发送制动指令信号至电子手刹系统，通过所述电子手刹系统进行制动；若当前车速大于设定车速时，执行步骤s23。具体的，所述设定车速为10km/h。

s23：接收所述制动踏板的踩踏信息；若当前制动踏板处于没有踩下状态，则不做处理；若当前制动踏板处于踩下状态，则执行下一步。

s24：再对p挡按钮的状态进行接收，若此时所述p档按钮处于没有按下状态，则不做处理，若当前所述p档按钮按下状态，则判断为紧急制动状态，并发送紧急制动指令信号至电子手刹系统和车身电子稳定系统。

其中，在本实施例中，当处于正常驻车状态时，所述电子手刹系统通过测量坡度自动计算当前所需的制动力进行制动。当处于紧急制动状态时，所述电子手刹系统采取最大的制动力进行制动。

s3：所述电子手刹系统和所述车身电子稳定系统在接收到指令信号后，发送执行信号至执行器，由所述执行器执行刹车动作。

以下通过一个例子，介绍本发明的电子p档应急制动系统的应用场景：

在行车过程中，如果前方突然出现障碍物，驾驶人就需要进行紧急制动停车。而在目前的技术里，驾驶人可通过持续用力踩踏制动踏板，进行紧急停车，但有可能因为距离过短、制动力不足而无法在撞到障碍物前使车子停下。

而通过配置了本发明的p当应急制动系统的车型，驾驶人就可以在踩住制动踏板并握紧方向盘的同时，用手按住电子p档按钮，系统就会识别出目前正处于紧急状况，于是电子手刹系统和esp系统就会加入制动过程，从而最大限度地增大制动力，并保证车辆的稳定行驶，使汽车能在撞上障碍物前停下，保护车内人员的人身财产安全。

而作为另一种优选方案，可以另外配置多一个辅助按钮，同时按下电子p档按钮和辅助按钮，则系统就会识别出目前正处于紧急状况，于是电子手刹系统和esp系统就会加入制动过程。

相比于现有技术，本发明利用电子手刹系统(电子p档)能在最短时间内提供最大的制动力的优点，同时车身电子稳定系统(esp系统)又能防止电子手刹系统因过度制动导致车轮抱死，从而保证紧急制动下车辆的行驶稳定性，两者的协同作用实现了紧急情况下的制动停车，在最大限度内保护车内人员的人身财产安全。并且这一方案的实施并不需要为汽车添加额外的构件，对汽车的整体制造成本不会产生大的影响，又可以增加汽车的安全系数。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。