一种汽车后方交通探测装置及方法与流程

本发明涉及一种汽车后方交通探测装置及其方法。

背景技术：

倒车时，因内、外后视镜都有盲区，无法通过内、外后视镜准确的判断车辆后方交通情况。后视摄像头有时会受到天气或光线的影响，导致不能准备的判断车辆后方交通情况。若有车辆向本车靠近，则有碰撞危险，给行车带来安全隐患。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于提供一种汽车后方交通探测装置及其方法，能够对倒车盲区进行有效探测进行碰撞风险报警，并有提供多种报警方式，更加方便使用。

本发明基于同一发明构思，具有两个独立技术方案：

1、一种汽车后方交通探测装置，包括汽车组合仪表模块、显示屏，其特征在于，还包括主倒车雷达和副倒车雷达，主倒车雷达和副倒车雷达通过can网线连接；主倒车雷达通过can网线接汽车组合仪表模块、显示屏，主倒车雷达通过can网线接倒车档位传感器和车速传感器。

副倒车雷达接后视镜led模块。

后视镜led模块为左后视镜led模块和右后视镜led模块。

主倒车雷达和副倒车雷达为24ghz微波雷达。

2、一种上述汽车后方交通探测装置的控制方法，其特征在于：其特征在于：当汽车处于倒车档位，且车速小于8km/h时，主倒车雷达和副倒车雷达启动；若汽车左侧或右侧盲区有目标车辆，存在碰撞风险时，则汽车组合仪表模块声音报警，显示屏上显示报警信息。

副倒车雷达接后视镜led模块；若汽车左侧盲区30m内有目标车辆，且碰撞时间小于等于3.5s时，则左外后视镜led闪烁、显示屏左侧显示报警信息；若汽车右侧盲区30m内有目标车辆，且碰撞时间小于等于3.5s时，则右外后视镜led闪烁、显示屏右侧有报警信息。

主倒车雷达和副倒车雷达为24ghz微波雷达。

本发明具有的有益效果：

本发明包括主倒车雷达和副倒车雷达，主倒车雷达和副倒车雷达通过can网线连接；主倒车雷达通过can网线接汽车组合仪表模块、显示屏，主倒车雷达通过can网线接倒车档位传感器和车速传感器。本发明设有两个倒车雷达，通过主倒车雷达和副倒车雷达有效探测两侧盲区，当汽车左侧或右侧盲区有目标车辆容易发生碰撞风险时，则汽车组合仪表模块声音报警，显示屏上显示报警信息，更加方便倒车使用。

本发明副倒车雷达接后视镜led模块，若汽车左侧盲区30m内有目标车辆，且碰撞时间小于等于3.5s时，则左外后视镜led闪烁、显示屏左侧显示报警信息；若汽车右侧盲区30m内有目标车辆，且碰撞时间小于等于3.5s时，则右外后视镜led闪烁、显示屏右侧有报警信息。本发明当碰撞时间达到设定值时，后视镜led闪烁，进一步丰富了报警方式，更加方便倒车使用。本发明主倒车雷达和副倒车雷达为24ghz微波雷达，进一步保证了探测效果。

附图说明

图1为本发明探测装置的电路原理框图；

图2为本发明探测方法流程框图。

具体实施方式

如图1所示，主倒车雷达和副倒车雷达通过can网线连接；主倒车雷达通过can网线接汽车组合仪表模块、显示屏（dvd显示屏），主倒车雷达通过can网线接倒车档位传感器和车速传感器。副倒车雷达接后视镜led模块。后视镜led模块为左后视镜led模块和右后视镜led模块。主倒车雷达和副倒车雷达采用24ghz微波雷达。

如图2所示，整车初始上电时，系统自检2.5s。自检成功后，系统待机；若系统自检失败，系统立即报出故障。自检完成后，整个系统时时自检；系统若出现故障，立即报出故障。若系统突然掉电，系统不工作且无法报故障。

系统在ignon状态下工作。整车每次上电时，系统都会进行自检。自检整车，系统待机；自检故障，系统发出相应的报警。系统挂入r档（倒车档），且倒车速度小于8km/h时，系统激活，进入工作状态。若倒车速度大于等于8km/h或退出r档，则系统待机。系统激活后，若左侧盲区30m内有目标车辆，且碰撞时间小于等于3.5s，则副倒车雷达使左外后视镜led闪烁，主倒车雷达输出报警信号，dvd屏幕左侧有报警信息，同时仪表蜂鸣报警；若右侧盲区30m内有目标车辆，且碰撞时间小于等于3.5s，则副倒车雷达使右外后视镜led闪烁，主倒车雷达输出报警信号，dvd屏幕右侧有报警信息，同时仪表蜂鸣报警。整车ignoff状态下，系统停止工作。

碰撞风险报警和显示方案如下表所示：

注：倒车后方障碍物的报警优先于后方交叉碰撞风险报警。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种汽车后方交通探测装置及方法，包括汽车组合仪表模块、显示屏，其特征在于，还包括主倒车雷达和副倒车雷达，主倒车雷达和副倒车雷达通过CAN网线连接；主倒车雷达通过CAN网线接汽车组合仪表模块、显示屏，主倒车雷达通过CAN网线接倒车档位传感器和车速传感器。当汽车处于倒车档位，且车速小于8km/h时，主倒车雷达和副倒车雷达启动；若汽车左侧或右侧盲区有目标车辆，存在碰撞风险时，则汽车组合仪表模块声音报警，显示屏上显示报警信息。

技术研发人员：侯立升;马磊;姜灏
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2017.04.12
技术公布日：2017.09.08