技术领域：
本发明涉及悬架系统，具体涉及一种实现主动平衡的互联悬架三轮打药机。
背景技术：
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打药机应用已相当广泛，但是现有的打药机在作业时减震和机身的稳定特差，在不平的田野里很摇晃颠簸行走缓慢，特别是在这田到另一个田，最难的是水田，水田又不能把田埂挖开，所以在翻越过程中很艰难和危险，这样不仅仅降低了打药机的工作效率，甚至会出现打药机倾覆伤人事件。
技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术提供一种实现主动平衡的互联悬架三轮打药机。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
一种实现主动平衡的互联悬架三轮打药机，包括悬架部分和打药机上的平衡部分，悬架部分为悬架主体和车轮上的液压缸，其特征在于：所述的平衡部分包括流体源、转向器和管道，转向器两端分别设有两个口，一侧为流体输入口和流体回流口，另一侧为左工作流体口和右工作流体口，流体源上设有两根管道分别连接在转向器一侧的流体输入口和流体回流口，流体源于流体输入口之间的管道上设有流体泵，打药机上设有轴承，轴承内插有轴，轴上连接垂直重力摆锤，轴一端设有齿与转向器上设有的转向齿齿合，三轮打药机的后两轮的液压缸前后两端分别设有管道接口，其中一侧后轮的液压缸后端的管道接口通过管道连接转向器上的左工作流体口，其中另一侧后轮的液压缸后端的管道接口通过管道连接转向器上的右工作流体口，三轮打药机的后两轮的液压缸的前端管道接口之间连接一根管道，管道起同步升降转换联通的作用。
在打药机一侧轮较高时，垂直重力摆锤经过重力，摆动，轴转动，带动齿轮转动，从而控制转向器自动开启左工作流体口，一侧液压缸上的液压杆被顶起，实现一侧后轮轮升起，液压缸杯顶起时，前部空间收缩，收缩的气体经过管道通入另一侧的液压缸前端，实现，一侧降一侧升。
所述的转向器与液压缸后端连接的管道上设有蓄能器。
所述的蓄能器为球体，球体内通过橡胶垫分为两部分，一部分内填充弹性气体，另一部分联通管道。
所述的平衡部分另一种实施方式为：包括流体源、电磁换向阀和管道，电磁换向阀两端分别设有两个口，一侧为流体输入口和流体回流口，另一侧为左工作流体口和右工作流体口，通过电磁换向阀上的双向开关控制，流体源上设有两根管道分别连接在电磁换向阀一侧的流体输入口和流体回流口，流体源与流体输入口之间的管道上设有流体泵，在电磁换向阀与液压缸之间的管道上设有同步转换器，同步转换器具体为一个缸体，缸体内设有金属隔板，金属隔板将缸体分为两半空间，金属隔板上设有轴孔，轴孔内设有轴，轴两端分别位于两半空间内，轴两端设有活塞，缸体两端设有两个管道接口，缸体一侧设有同样两个管道接口，缸体一侧的两个管道接口分别联通缸体两半空间。
在打药机一侧轮较高时，电磁换向阀控制转向器自动开启左工作流体口，气体经过同步转换器，同步转换器内的左半空间内活塞顶动，推动气体挤压液压缸，一侧液压缸上的液压杆被顶起，实现一侧后轮轮升起，同时，同步转换器内的右半空间内活塞收缩，空间收缩，导致液压缸前端空间收缩，实现一侧降一侧升。
有益效果：有益效果：本发明的互联悬架，用平衡传感器控制，使行驶轮能自动适应高低不平的地形，悬架车轮遇凸会自动收缩，遇凹会自动伸长，能使车辆始终保持自动平衡，并且使车辆在高低不平的地形行上，每个车轮对地面的触压力基本相同，使打药机在作业行驶时更加快捷，大大提高了工作效率和稳定安全性能。
附图说明：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的平衡部分结构示意图；
图3为本发明的整体另一种实施例结构示意图；
图4为本发明的另一种实施例的平衡部分结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图例，进一步阐述本发明。
如图1和图2一种实现主动平衡的互联悬架三轮打药机，包括悬架部分和打药机上的平衡部分，悬架部分为悬架主体1和车轮2上的液压缸3，其中平衡部分包括流体源4、转向器5和管道6，转向器两端分别设有两个口，一侧为流体输入口7和流体回流口8，另一侧为左工作流体口9和右工作流体口10，流体源上设有两根管道分别连接在转向器一侧的流体输入口和流体回流口，流体源于流体输入口之间的管道上设有流体泵11，打药机上设有轴承12，轴承内插有轴13，轴上连接垂直重力摆锤14，轴一端设有齿与转向器上设有的转向齿15齿合，三轮打药机的后两轮的液压缸前后两端分别设有管道接口，其中一侧后轮的液压缸后端的管道接口通过管道连接转向器上的左工作流体口，其中另一侧后轮的液压缸后端的管道接口通过管道连接转向器上的右工作流体口，三轮打药机的后两轮的液压缸的前端管道接口之间连接一根管道，管道起同步升降转换联通的作用。
在打药机一侧轮较高时，垂直重力摆锤经过重力，摆动，轴转动，带动齿轮转动，从而控制转向器自动开启左工作流体口，一侧液压缸上的液压杆被顶起，实现一侧后轮轮升起，液压缸杯顶起时，前部空间收缩，收缩的气体经过管道通入另一侧的液压缸前端，实现，一侧降一侧升。
其中转向器与液压缸后端连接的管道上设有蓄能器16。
其中蓄能器为球体，球体内通过橡胶垫分为两部分，一部分内填充弹性气体，另一部分联通管道。
如图3和图4其中平衡部分另一种实施方式为：包括流体源、电磁换向阀17和管道，电磁换向阀两端分别设有两个口，一侧为流体输入口和流体回流口，另一侧为左工作流体口和右工作流体口，通过电磁换向阀上的双向开关18控制，流体源上设有两根管道分别连接在电磁换向阀一侧的流体输入口和流体回流口，流体源与流体输入口之间的管道上设有流体泵，在电磁换向阀与液压缸之间的管道上设有同步转换器19，同步转换器具体为一个缸体，缸体内设有金属隔板，金属隔板将缸体分为两半空间，金属隔板上设有轴孔，轴孔内设有轴，轴两端分别位于两半空间内，轴两端设有活塞，缸体两端设有两个管道接口，缸体一侧设有同样两个管道接口，缸体一侧的两个管道接口分别联通缸体两半空间。
在打药机一侧轮较高时，电磁换向阀控制转向器自动开启左工作流体口，气体经过同步转换器，同步转换器内的左半空间内活塞顶动，推动气体挤压液压缸，一侧液压缸上的液压杆被顶起，实现一侧后轮轮升起，同时，同步转换器内的右半空间内活塞收缩，空间收缩，导致液压缸前端空间收缩，实现一侧降一侧升。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。