一种脚控车辆倾角系统及其车辆的制作方法

技术领域：

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种脚控车辆倾角系统及其车辆。

背景技术：
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据国外统计，车辆侧翻造成人员伤亡的重要原因之一，尤其是在飞城市道路上，此类事故占农村成员伤亡的54％，白领成员的伤亡44％，仅次于碰撞事故造成的损失，国外有些地区有应对侧翻事故而制定的专门的严格的法律法规。现有的车辆在在应对侧倾俯仰的技术方面还处于摸索阶段，技术方面也相当单一，在相应平整路上快速行驶时如遇突发事件而紧急刹车或者需要急转躲闪避让再或者紧急刹车转弯时，都会容易导致侧倾或者前后俯仰甚至导致翻车事故，在高低不平路面行驶时，具有很大的局限性，不能快速翻越行驶，否则会出现受损，单个车轮或者单组车轮在行进中由于路面不平所产生的冲击力一般都是由单个或者单组的车轮来承受，因此对于单个或者单组的车轮来说冲击力较大，震动也就比较大，也更容易受损，单个或者单组车轮在受到冲击由于减震装置产生的高度幅度变化基本不会对其他的车轮的高低产生影响，因此这样车体也更容易发生较大的倾斜，甚至翻车。而且现有的车辆主动悬架控制系统，消扭和防侧倾都是控制单个悬架的升降或者提高刚度的。

随着社会的发展车辆越来越多，城市交通越来越拥堵，停车位也越来越缺乏，上班族因为需要方便快捷的交通工具，如对单车，如摩托车、电动车、自行车的需求较大。单车设置为单排的座位，车体一般较窄，在快速转弯或者与地面倾斜，车辆容易产生侧倾侧翻现象，安全稳定系数低，特别是在炎热、寒凉、刮风下雨以及湿滑的天气下，发生倾侧翻的概率更高。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种脚控控制，同步控制辆车倾斜，使车辆在不平地面不会太颠簸以及不容易侧倾侧翻的脚控车辆倾角系统及其车辆。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种脚控车辆倾角系统，其特征在于：包括左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构、同步转换器、转向器、脚踏装置、流体压缩泵和流体源，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构分别设置在车辆的车桥与车架之间左右两侧位置，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构分别通过连接管与同步转换器的输出口连接，所述的同步转换器的输入口与转向器通过管道进行连接，所述的脚踏装置与转向器进行连接，所述的流体压缩泵和流体源通过管道与转向器进行连接。

本发明具体是通过脚踏装置控制转向器的流体流向，与此同时通过流体压缩泵和流体源并经过同步转换器向左侧流体缓冲机构或者右侧流体缓冲机构充入或者放出流体，从而实现左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构的升降，因此可以控制车辆的倾斜。

所述的左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构分别为左侧液压顶和右侧液压顶，所述的左侧液压顶和右侧液压顶都设置有一个进出油口，左侧液压顶和右侧液压顶通过进出油口和分别通过一个管道与同步转换器进行连接。

所述的同步转换器包括缸体、隔板、活塞杆和活塞，所述的隔板密封固定设置在缸体的内侧中部位置，所述的活塞杆可滑动的透过隔板，活塞包括两个且设置在活塞杆的两端，所述的缸体的前端与活塞之间、活塞与隔板之间、活塞与缸体末端之间分别设置有一个连接口，连接口从前到后分别为第一连接口、第二连接口、第三连接口和第四连接口，所述的第一连接口和第四连接口与左侧液压顶或者右侧液压顶进行连接，所述的第二连接口和第三连接口与转向器进行连接。

所述的左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构分别为左空气弹簧或者右空气弹簧，所述的左空气弹簧或者右空气弹簧上分别设置有一个连接端口，所述的连接端口之间通过管道连接有同步转换器，所述的同步转换器再通过管道与转向器进行连接。

所述的脚踏装置包括两个踏板、固定杆和转轴，所述的踏板设置在固定杆的两端，所述的固定杆的中间位置固定设置在转轴上，所述的转轴与转向器的输入轴进行连接，所述的踏板位于车辆的两侧位置。本发明通过脚控车辆两侧踏板，使得固定杆带动转轴旋转，转轴带动转向器的流体口开启，在流体压缩泵的作用下向左侧流体缓冲机构或者右侧流体缓冲机构进入流体，实现左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构的升降控制。

所述的空气弹簧为囊式空气弹簧或者膜式空气弹簧。

所述的转向器包括两个流体口、一个流体回流口和一个流体输入口，所述的两个流体口分别与第二连接口和第三连接口通过连接管连接，所述的流体回流口与流体源连接，所述的流体输入口与流体压缩泵进行连接后再与流体源连接。这种转向器在现有技术中常常用于拖拉机的转向控制装置中，用于拖拉机的转向控制。

一种含有脚控车辆倾角系统的车辆，所述的车辆为三轮车单车，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构分别设置在三轮车单车同排的两个车轮上侧。

所述的三轮车单车的前排设置有两个车轮，后排设置有一个车轮，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构分别设置在前排的两个车轮上侧。

所述的三轮车单车的外侧设置有壳体，所述的脚控车辆倾角系统包覆于壳体的内部。

本发明的自动控制车身平衡装置，通过脚踩踏板的方式可以同步控制转换两边有液压顶或者空气弹簧构成的悬架，使得低处升高，高处降低。使得车辆在不平的地面上，能够快速的行驶而不会太颠簸，并且它不需要现有的主动悬架控制系统里面那么多复杂的电控元件，因此可以大大缩减制造的成本。

本发明当三轮车辆的右边车轮行驶在高处时，脚部踩下车辆右侧的踏板，转向器与左侧流体缓冲机构连接的流体口打开，向左侧流体缓冲机构高压输送流体，使得两边液压顶或者空气弹簧构成的悬架，左边升高右边下降，从而使车辆达到平衡运行。

本发明当三轮车辆的左边车轮行驶在高处时，脚部踩下车辆左侧的踏板，转向器与右侧流体缓冲机构连接的流体口打开，向右侧流体缓冲机构高压输送流体，使得两边液压顶或者空气弹簧构成的悬架，右边升高左边下降，从而使车辆达到平衡运行。车辆不会受到扭力作用，提高了车辆在不平地面上快速行驶的舒适性能。

车辆在行驶时，如遇紧急情况。急转避让或者高速转弯时，车辆会向离心方向倾斜，向左转弯时，驾驶员可以根据转弯半径和速度的快慢，踩下右侧的踏板，调整倾斜角度，使得车辆向内侧左边倾斜抵抗离心力，当右转时，踩下左控制踏板，脚部控制踏板会使得离心外侧悬架液压或者空气弹簧升高提高刚度，内侧降低，从而达到防侧倾、防侧翻以及提高车辆行驶安全性能，车辆会像驾驶两轮摩托一样灵活方便，这种脚控的平衡系统，由于在调节过程中是等量同步控制一边升另一边下降，所以具有调节转换反应速度特别灵敏的特性。

本发明的有益效果是：本发明使车辆在不平地面不会太颠簸，脚控主动控制车辆平衡，反应灵敏，稳定性舒适性好，具有防侧倾、防侧翻的功能。

附图说明：

图1为本发明的脚控车辆倾角系统示意图；

图2为本发明车辆结构示意图；

图3为本发明实施例一车辆俯视结构示意图；

图4为本发明实施例二车辆俯视结构示意图；

图5为本发明车辆在不平地面时控制轮部结构示意图；

图6为本发明车辆在急速转弯时控制轮部结构示意图；

图7为本发明的同步转换器结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1、2、3、5、6和7所示

一种脚控车辆倾角系统，包括左侧流体缓冲机1、右侧流体缓冲机构2、同步转换器3、转向器4、脚踏装置5、流体压缩泵6和流体源7，左侧流体缓冲机构1和右侧流体缓冲机构2分别设置在车辆的车桥与车架之间左右两侧位置，左侧流体缓冲机构1和右侧流体缓冲机构2分别通过连接管与同步转换器3的输出口连接，同步转换器3的输入口与转向器4通过管道进行连接，脚踏装置5与转向器4进行连接，流体压缩泵6和流体源7通过管道与转向器4进行连接。

左侧流体缓冲机构1、右侧流体缓冲机构2分别为左侧液压顶和右侧液压顶，左侧液压顶和右侧液压顶都设置有一个进出油口，左侧液压顶和右侧液压顶通过进出油口和分别通过一个管道与同步转换器3进行连接。

同步转换器3包括缸体31、隔板32、活塞杆33和活塞34，隔板32密封固定设置在缸体31的内侧中部位置，活塞杆33可滑动的透过隔板32，活塞34包括两个且设置在活塞杆33的两端，缸体31的前端与活塞34之间、活塞34与隔板32之间、活塞34与缸体31末端之间分别设置有一个连接口，连接口从前到后分别为第一连接口35、第二连接口36、第三连接口37和第四连接口38，第一连接口35和第四连接口38与左侧液压顶或者右侧液压顶进行连接，第二连接口36和第三连接口37与转向器4进行连接。

脚踏装置5包括两个踏板51、固定杆52和转轴53，踏板51设置在固定杆52的两端，固定杆52的中间位置固定设置在转轴53上，转轴53与转向器4的输入轴进行连接，踏板51位于车辆的两侧位置。

转向器4包括两个流体口41、一个流体回流口42和一个流体输入口43，两个流体口41分别与第二连接口36和第三连接口37通过连接管连接，流体回流口42与流体源7连接，流体输入口43与流体压缩泵6进行连接后再与流体源47连接。

一种含有脚控车辆倾角系统的车辆，车辆为三轮车单车8，左侧流体缓冲机构1和右侧流体缓冲机构2分别设置在三轮车单车8同排的两个车轮上侧。

三轮车单车8的前排设置有两个车轮，后排设置有一个车轮，左侧流体缓冲机构1和右侧流体缓冲机构2分别设置在前排的两个车轮上侧。

三轮车单车8的外侧设置有壳体，脚控车辆倾角系统包覆于壳体的内部。

实施例2

如图1、2、4、5、6和7所示

一种含有脚控车辆倾角系统的车辆为三轮车单车8，左侧流体缓冲机构1和右侧流体缓冲机构2分别设置在三轮车单车8同排的两个车轮上侧。三轮车单车8的后排设置有两个车轮，前排设置有一个车轮，左侧流体缓冲机构1和右侧流体缓冲机构2分别设置在后排的两个车轮上侧。其它结构与对比文件1完全相同。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。