一种用于多挡位电动车轮驱动车辆的换挡控制方法与流程

文档序号:11189379阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提供了一种用于多挡位电动车轮驱动车辆的换挡控制方法;该方法包括:对于采用多挡位电动车轮驱动的n轴车辆,当控制算法根据车辆行驶状态和驾驶员操作判断需要换挡时,首先给第1轴的两侧电动车轮发送换挡指令,并在第1轴的电动车轮换挡过程中将整车需求转矩在第2至第n轴的电动车轮之中进行重新分配;第1轴的电动车轮完成换挡之后,再对第2轴的电动车轮进行同样的换挡操作;依次重复上述过程,直至n个车轴上的电动车轮全部完成换挡。该换挡控制方法能够保证多挡位电动车轮驱动的车辆在行驶过程中各个车轮的协调换挡,有效缓解换挡过程中的车辆动力中断状况,并保证换挡的平顺性。

技术研发人员:盖江涛;李春明;周广明;帅志斌;马长军;陈泳丹;薛天扬;张欣
受保护的技术使用者:中国北方车辆研究所
技术研发日:2017.04.14
技术公布日:2017.09.29
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