车辆用显示装置的制作方法

本发明涉及车辆用显示装置，该车辆用显示装置设置于车辆，且具备能够沿左右方向并排显示与限制速度、禁止停车以及禁止超车等多个道路标识对应的图像的显示构件。

背景技术：

专利文献1公开了在仪表盘上设置有显示构件(液晶显示器)的车辆。

在显示构件上显示例如车速以及外部气温等。

而且，该车辆具备能够与沿道路设置的路侧机之间进行无线通信的车载器。

路侧机将设置有该路侧机的区域的各种交通信息发送至车载器。车载器接收到的交通信息作为表示道路标识的多个标识图像而被显示于显示构件的一部分的区域即标识显示部。

标识显示部具有沿左右方向排列的多个显示部。在车载器接收到多个交通信息时，在多个显示部分别显示标识图像。

作为各标识图像表示的交通信息，例如有车辆的限制速度、车道限制以及禁止超车等。

因而，车辆的乘员通过观察显示构件，除了能够识别车速以及外部气温等之外，还能够识别标识图像所表示的各种交通信息。

而且，在专利文献1的车辆中，根据各自的内容来设定显示构件的标识显示部中的各标识图像的显示位置。

例如，禁止超车标识图像在标识显示部的右侧的显示部显示。

当车辆在像日本那样车辆为左侧通行的国家的道路上行驶的情况下，该车辆从当前行驶的车道向右边相邻的车道暂时移动来进行超车动作。因此，驾驶员在执行超车动作时观察相比正面靠右侧的位置的可能性高。

因此，若在标识显示部的右侧的显示部显示禁止超车标识图像，则当驾驶员看到在标识显示部显示的禁止超车标识图像时，驾驶员感觉不协调的可能性小。

专利文献1：日本特开2012－30611号公报

然而，车辆有可能在车辆的通行规则不同的多个国家的道路上行驶。即，专利文献1的车辆不仅会在左侧通行的国家的道路上行驶，还可能在右侧通行的国家的道路上行驶。

当在车辆为右侧通行的国家的道路上专利文献1的车辆进行超车动作时，该车辆从当前行驶的车道向左边相邻的车道暂时移动。因此，车辆的驾驶员在执行超车动作时观察相比正面靠左侧的位置的可能性高。

然而，在专利文献1的车辆中，标识显示部中的各标识图像的显示位置被固定在按照各标识图像设定的一个确定位置。即，显示构件无法改变各标识图像的显示位置。

因而，即便当专利文献1的车辆在右侧通行的国家的道路上行驶的情况下，禁止超车显示图像也会在右侧的显示部显示。结果，看到该禁止超车标识图像的驾驶员感到不协调的可能性大。

技术实现要素：

本发明是为了应对上述课题而完成的。即，本发明的目的之一在于提供如下的车辆用显示装置：即便车辆在车辆的通行规则不同的多个国家的道路上行驶的情况下，当在显示构件上显示与通行规则具有关联的道路标识所对应的标识图像即通行规则关联标识图像时，也能够减小使车辆的驾驶员感到不协调的可能性。

用于实现上述目的的、基于本发明的车辆用显示装置是被搭载于对象车辆(10)的车辆用显示装置(100)，具备：

通行规则判别构件(40)，上述通行规则判别构件判别设置有上述对象车辆所正在行驶的道路(80)的国家的对车辆的通行规则进行规定的法令决定为车辆应执行左侧通行还是右侧通行(步骤1003、1009、1010)；

显示构件(20)，上述显示构件具有多个显示部(26a、26b、26c、26d、26e)且上述多个显示部相互沿左右方向排列，上述多个显示部分别能够显示包含通行规则关联标识(84al、84ar、84bl、84br、84cr)的多个道路标识(84)的每一个所对应的标识图像(26x、26y、27ar、27al、27br、27bl、27cr)，其中，上述通行规则关联标识表示与上述通行规则具有关联的交通信息；

标识信息取得构件(41)，上述标识信息取得构件取得确定上述对象车辆应遵守的道路标识的信息(步骤1101)；以及

显示位置变更构件(40)，上述显示位置变更构件在由上述取得的信息确定的道路标识是上述通行规则关联标识的情况下，根据上述通行规则判别构件的判别结果，使与上述通行规则关联标识对应的上述标识图像即通行规则关联标识图像(27ar、27al、27br、27bl、27cr)选择性地显示于左侧显示部或者右侧显示部，其中，上述左侧显示部是上述多个显示部中的位于比上述显示构件的左右方向中央更靠左侧的位置的显示部，上述右侧显示部是上述多个显示部中的位于比上述左右方向中央更靠右侧的位置的显示部(步骤1104、1105)。

这里“通行规则关联标识”是指表示与车辆的通行规则(换言之，车辆进行左侧通行还是右侧通行)紧密关联的交通信息的道路标识。换言之，是仅在车辆为左侧通行的国家和车辆为右侧通行的国家中的一方被利用的道路标识。

通行规则关联标识例如包括禁止超车标识、禁止掉头(u型转弯)标识以及红灯禁止转弯(noturnonred)(红灯信号亮灯期间禁止右转或者红灯信号亮灯期间禁止左转)标识。

此外，在说明书中的以下说明中，将车辆为左侧通行的国家称为“左侧通行国家”，将车辆为右侧通行的国家称为“右侧通行国家”。

对象车辆存在在世界上的各种国家的道路上行驶的可能性。换言之，对象车辆存在在左侧通行国家以及右侧通行国家的道路上行驶的可能性。

例如，当搭载有车辆用显示装置的对象车辆正在左侧通行国家的道路上行驶的情况下，当在对象车辆所行驶中的道路上禁止进行超车时，表示禁止超车的通行规则关联标识图像在右侧显示部显示。在该情况下，对象车辆向行驶中的车道的右边相邻的车道移动来进行超车动作。因此，对象车辆的驾驶员在执行超车动作时观察相比正面靠右侧的位置的可能性高。因此，若使表示禁止超车的通行规则关联标识图像在右侧显示部显示，则驾驶员看到通行规则关联标识图像时感觉不协调的可能性小。

另一方面，当对象车辆正在右侧通行国家的道路行驶的情况下，当在对象车辆所行驶中的道路上禁止进行超车时，表示禁止超车的通行规则关联标识图像在左侧显示部显示。在该情况下，对象车辆向行驶中的车道的左边相邻的车道移动来进行超车动作。因此，对象车辆的驾驶员在执行超车动作时观察相比正面靠左侧的位置的可能性高。因此，若使表示禁止超车的通行规则关联标识图像在左侧显示部显示，则驾驶员看到通行规则关联标识图像时感觉不协调的可能性小。

这样，根据本发明，无论是在左侧通行国家还是在右侧通行国家，当通行规则关联标识图像在显示构件上显示时，能够减小对象车辆的驾驶员感到不协调的可能性。

在本发明的一个实施方式中，

上述显示位置变更构件构成为：

在由上述取得的信息确定的道路标识是作为上述通行规则关联标识之一的禁止超车标识的情况下，

当利用上述通行规则判别构件判别为上述法令决定车辆应执行左侧通行时，使与上述禁止超车标识对应的标识图像显示于上述右侧显示部，

当利用上述通行规则判别构件判别为上述法令决定车辆应执行右侧通行时，使与上述禁止超车标识对应的标识图像显示于上述左侧显示部。

在本发明的一个实施方式中，

上述显示位置变更构件构成为：

在由上述取得的信息确定的道路标识是作为上述通行规则关联标识之一的禁止掉头标识的情况下，

当利用上述通行规则判别构件判别为上述法令决定车辆应执行左侧通行时，使与上述禁止掉头标识对应的标识图像显示于上述右侧显示部，

当利用上述通行规则判别构件判别为上述法令决定车辆应执行右侧通行时，使与上述禁止掉头标识对应的标识图像显示于上述左侧显示部。

在本发明的一个实施方式中，

上述显示位置变更构件构成为：

在由上述取得的信息确定的道路标识是作为上述通行规则关联标识之一的红灯信号亮灯期间禁止右转标识或者红灯信号亮灯期间禁止左转标识的情况下，

当利用上述通行规则判别构件判别为上述法令决定车辆应执行左侧通行时，使与上述红灯信号亮灯期间禁止左转标识对应的标识图像显示于上述左侧显示部，

当利用上述通行规则判别构件判别为上述法令决定车辆应执行右侧通行时，使与上述红灯信号亮灯期间禁止右转标识对应的标识图像显示于上述右侧显示部。

若按照上述实施方式实施本发明，则无论是在左侧通行国家还是在右侧通行国家，在与禁止超车标识、禁止掉头标识、红灯信号亮灯期间禁止右转标识以及红灯信号亮灯期间禁止左转标识对应的标识图像显示于显示构件时，能够减小使对象车辆的驾驶员感到不协调的可能性。

在本发明的一个实施方式中，上述显示构件具备：

左转信号显示部(28)，上述左转信号显示部显示正使搭载于上述对象车辆的左侧的方向指示器(17l)动作这一情况；以及

右转信号显示部(29)，上述右转信号显示部位于上述左转信号显示部的右侧，且显示正使搭载于上述对象车辆的右侧的方向指示器(17r)动作这一情况，

上述多个显示部(26a、26b、26c、26d、26e)配置在上述左转信号显示部与上述右转信号显示部之间。

例如，在对象车辆行驶于左侧通行国家的道路上的情况下，在对象车辆的驾驶员欲执行超车动作时，驾驶员使右侧的方向指示器动作。这样，右转信号显示部显示使右侧的方向指示器动作这一情况。因此，对象车辆的驾驶员的意识朝向右侧。

在这种情况下，若在显示构件的左侧显示部(即，接近显示左转信号显示部的部位的显示部)显示禁止超车标识图像，则意识朝向右侧的驾驶员感觉不协调的可能性大。

然而，本发明的显示构件在这种情况下在右侧显示部(即，接近显示右转信号显示部的部位的显示部)显示禁止超车标识图像。因而，意识朝向右侧的驾驶员感觉不协调的可能性小。

在上述说明中，为了有助于本发明的理解，对于与后述的实施方式对应的发明的结构，以加注括号的方式标注了在该实施方式中使用的名称以及/或者标号。然而，本发明的各构成要素并不限定于由上述标号规定的实施方式。通过以下的参照附图而记述的针对本发明的实施方式的说明，应该能够容易地理解本发明的其它目的、其它特征以及所附的优点。

附图说明

图1是示出搭载了本发明的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置的对象车辆、先行车以及上述车辆所行驶的道路的图。

图2是示出对象车辆的车内以及前风挡的图。

图3中，(a)是示出在右侧通行国家使用的禁止超车标识的图，(b)是示出在左侧通行国家使用的禁止超车标识的图，(c)是示出在右侧通行国家使用的禁止掉头标识的图，(d)是示出在左侧通行国家使用的禁止掉头标识的图，(e)是示出红灯禁止转弯(noturnonred)标识的图。

图4是显示构件的示意图。

图5是表示在对象车辆行驶于右侧通行国家的道路时显示禁止超车标识图像的显示构件的主显示区域的图。

图6是表示在对象车辆行驶于左侧通行国家的道路时显示禁止超车标识图像的主显示区域的图。

图7是表示在对象车辆行驶于右侧通行国家的道路时显示禁止掉头标识图像的主显示区域的图

图8是表示在对象车辆行驶于左侧通行国家的道路时显示禁止掉头标识图像的主显示区域的图。

图9是表示对象车辆行驶于右侧通行国家的道路时显示红灯禁止转弯(noturnonred)标识图像的主显示区域的图。

图10是示出照相机控制ecu执行的通行规则判定处理的流程图。

图11是示出照相机控制ecu执行的标识图像显示处理的流程图。

图12是变形例的标识显示部的示意图。

图13是其它的变形例的标识显示部的示意图。

标号说明

10：车辆(对象车辆)，20：显示构件，21：主显示区域，23：白线以及先行车识别状态显示部，23a：白线，23b：前方车辆图像，26：标识显示部，26a：左侧显示部，26b：中央显示部，26c：右侧显示部，26x：限制速度标识图像，26y：雨天时限制速度标识图像，27al、27ar：禁止超车标识图像，27br、27bl：禁止掉头标识图像，27cr：红灯禁止转弯(noturnonred)标识图像，28：左转信号显示部，29：右转信号显示部，30：车辆控制ecu，40：照相机控制ecu，90：车辆(先行车)，100：车辆用显示装置。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式所涉及的车辆用显示装置。

如图1所示，本发明的实施方式所涉及的车辆用显示装置100被搭载于车辆10(以下称为对象车辆10)。

车辆用显示装置100具备后述的车轮速度传感器10a、显示构件20、照相机控制ecu40、照相机41、传感器ecu50、雷达传感器51、gps控制ecu60以及gps接收机61。

如图1以及图2所示，对象车辆10具备由透光性材料形成的前风挡11。

而且，如图2所示，对象车辆10的车内空间的前面的一部分由位于前风挡11的下方的仪表板12构成。在仪表板12的右侧部分设置有向后方突出的方向盘支承部13。在方向盘支承部13，方向盘14被支承为能够旋转。众所周知，若对方向盘14进行旋转操作，则图1所示的对象车辆10的左右的前轮15a的转向角变化。

而且，在方向盘支承部13的右侧面，方向指示器操作杆16被支承为能够在上下方向旋转。如图1所示，在对象车辆10的前面设置有左右一对方向指示器17l、17r。众所周知，若方向指示器操作杆16从初始位置向上方旋转，则左侧的方向指示器17l的照明器具闪烁，若方向指示器操作杆16从初始位置向下方旋转，则右侧的方向指示器17r的照明器具闪烁。

而且，仪表板12的一部分由仪表盘18构成。在仪表盘18的右侧部分固定有由液晶显示器构成的显示构件20。如图2所示，显示构件20呈左右尺寸比上下尺寸长的近似长方形。

如图4～图9所示，在显示构件20的一部分形成有近似长方形的主显示区域21。而且，在显示构件20的两个位置设置有左转信号显示部28和右转信号显示部29。主显示区域21位于左转信号显示部28与右转信号显示部29之间。

而且，如图4所示，在显示构件20形成有位于主显示区域21的正上方的副显示区域22。

在主显示区域21形成有：白线以及先行车识别状态显示部23；以及位于白线以及先行车识别状态显示部23的正上方的标识显示部26。

标识显示部26具备沿左右方向排列的三个显示部。即，标识显示部26具备左侧显示部26a、中央显示部26b以及右侧显示部26c。

此外，后面将叙述在白线以及先行车识别状态显示部23和标识显示部26显示哪种图像。

如图1所示，对象车辆10搭载有照相机控制ecu40、传感器ecu50以及gps控制ecu60。上述ecu能够经由通信/传感器系统can(controllerareanetwork，控制器局域网)70进行数据交换(能够进行通信)。此外，ecu是电子控制单元的简称，是作为主要构成部件具有包含cpu、rom、ram以及接口等在内的微机的电子控制电路。cpu通过执行储存于存储器(rom)的指令来实现后述的各种功能。

如图1所示，照相机控制ecu40与车轮速度传感器10a、方向指示器操作杆16、方向指示器17l、17r、显示构件20以及照相机41连接。

车轮速度传感器10a将表示各前轮15a以及各后轮15b的旋转速度的信号输出至照相机控制ecu40。照相机控制ecu40使从车轮速度传感器10a取得的与各前轮15a以及各后轮15b的旋转速度有关的信息作为对象车辆10的车速显示于副显示区域22(参照图4)。

而且，在照相机控制ecu40的存储器记录有与对象车辆10有关的车辆信息。该车辆信息包含方向盘14并非设置于车内(的前面)的左侧而是设置于右侧这样的信息。

如图1所示，照相机控制ecu40与照相机41连接。如图2所示，照相机41被固定于前风挡11的车内侧面的上端部。

照相机41具备透镜、位于透镜的紧邻的后方的拍摄元件(均省略图示)。该拍摄元件拍摄由位于对象车辆10的前方的障碍物向后方反射且透过了前风挡11以及透镜后的自然光即拍摄光束(即，被摄体像)。由拍摄元件拍摄到的数据从拍摄元件向照相机控制ecu40以规定时间为单位被反复发送。

在照相机控制ecu40的存储器记录有“国家代码对照数据”以及“通行规则判定数据”。

如图1所示，传感器ecu50与雷达传感器51连接。雷达传感器51是公知的毫米波雷达传感器。雷达传感器51遵照传感器ecu50的指示而向对象车辆10的前方发送毫米波。该毫米波由位于对象车辆10的前方的障碍物向后方反射。例如，当先行车90正行驶于对象车辆10的前方的情况下，毫米波由先行车90向后方反射。而且，雷达传感器51接收该反射波。

gps控制ecu60与gps接收机61连接。众所周知，gps接收机61接收从gps卫星发送的gps信号，由此，每经过规定时间即取得与对象车辆10所正行驶的位置有关的信息(以下称为“位置信息”)。gps接收机61将所取得的位置信息发送至gps控制ecu60，gps控制ecu60将所接收到的位置信息按照时间序列记录于其ram。

若gps控制ecu60从gps接收机61接收到位置信息，则gps控制ecu60将位置信息应用于在自身的存储器中记录的数据库，取得与位置信息对应的国家代码。该国家代码从gps控制ecu60被发送至照相机控制ecu40。这样，照相机控制ecu40基于国家代码以及上述的国家代码对照数据，确定对象车辆10所处的国家。

而且，照相机控制ecu40基于与所确定的国家有关的信息以及上述通行规则判定数据，判定对象车辆10所处国家的法令所规定的车辆的通行规则。即，照相机控制ecu40判定对象车辆10应执行“左侧通行”还是“右侧通行”。换言之，照相机控制ecu40判定所确定的国家是左侧通行国家还是右侧通行国家。

如图1所示，对象车辆10以及先行车90所正行驶的道路80具有左侧车道81以及右侧车道82。

在搭载于对象车辆10的lda(lanedeparturealert：车道偏离警告)系统处于工作状态的情况下，在以一定速度以上的速度行驶中的对象车辆10的照相机41识别(拍摄)到道路上的车道(白线)时，与通信/传感器系统can70连接的驾驶辅助ecu(省略图示)向显示构件20发出指示以显示白线识别状态。结果，如图4所示，显示构件20在白线以及先行车识别状态显示部23显示左右一对白线23a。例如，在对象车辆10行驶于高速公路的情况下，在白线以及先行车识别状态显示部23显示左右一对白线23a。另外，如图4所示，中央显示部26b位于通过左右的白线23a的中间点且沿上下方向延伸的直线(省略图示)上。

并且，在对象车辆10的acc(adaptivecruisecontrol：自适应巡航控制)系统处于工作状态的情况下，若雷达传感器51接收到毫米波，则驾驶辅助ecu判定为先行车90位于对象车辆10的前方。这样，驾驶辅助ecu向显示构件20发出指示以显示先行车识别状态。结果，显示构件20在白线以及先行车识别状态显示部23显示前方车辆图像23b(参照图4的假想线)。

另一方面，在雷达传感器51未接收到毫米波的情况下，显示构件20不在白线以及先行车识别状态显示部23显示前方车辆图像23b。

如图1所示，在道路80的侧方隔开间隔地设置有多个道路标识84(仅图示出一个)。

众所周知，道路标识84的种类很多，各道路标识84表示所被设置的区域的各种交通信息。即，道路标识84包括禁止或指定特定的交通方法的限制标识、允许特定的交通方法的指示标识、以及将道路上的危险或必须注意的状况等预先通知给车辆的乘员的警示标识等。

限制标识例如包括表示限制速度、禁止停车、禁止驶入、禁止超车、禁止掉头(u型转弯)以及红灯禁止转弯(noturnonred)(红灯信号亮灯期间禁止右转)的标识。

指示标识例如包括表示可以驻车及可以停车的标识。

警示标识例如包括表示存在道口、车道数减少以及道路施工中的标识。

而且，一部分的道路标识84表示与车辆的通行规则(换言之，设置有道路标识84的国家是左侧通行国家还是右侧通行国家)紧密关联的交通信息。换言之，上述道路标识84表示仅在左侧通行国家和右侧通行国家中的一方被利用的交通信息。这样的道路标识84例如包括禁止超车标识、禁止掉头标识以及红灯禁止转弯(noturnonred)标识。以下将这样的道路标识84称为“通行规则关联标识”。

作为通行规则关联标识的一个例子的禁止超车标识对应于车辆的通行规则而存在两种。即，在右侧通行国家使用图3中的(a)所示的禁止超车标识84ar，在左侧通行国家使用图3中的(b)所示的禁止超车标识84al。

当在右侧通行国家的道路80的侧方设置有禁止超车标识84ar的情况下，在右侧车道82行驶中的对象车辆10利用左侧车道81超越先行车90这一情况被限制。

另一方面，当在左侧通行国家的道路80的侧方设置有禁止超车标识84al的情况下，在左侧车道81行驶中的对象车辆10利用右侧车道82超越先行车90这一情况被限制。

同样，禁止掉头标识也对应于车辆的通行规则而存在两种。即，在右侧通行国家使用图3中的(c)所示的禁止掉头标识84br，在左侧通行国家使用图3中的(d)所示的禁止掉头标识84bl。

当在右侧通行国家的道路80的侧方设置有禁止掉头标识84br的情况下，在道路80行驶中的对象车辆10左转弯而向位于道路80(左侧车道81)的左侧且车辆朝与道路80相反的方向行驶的道路(省略图示。以下称为“相反侧道路”)移动这一情况被限制。

另一方面，当在左侧通行国家的道路80的侧方设置有禁止掉头标识84bl的情况下，在道路80行驶中的对象车辆10右转弯而向位于道路80(右侧车道82)的右侧的相反侧道路移动这一情况被限制。

图3中的(e)所示的红灯禁止转弯(noturnonred)标识84cr是在右侧通行国家使用的标识。即，在一部分右侧通行国家中，原则上，即便在设置于交叉路口的信号灯为“红灯”的情况下，车辆也可以在该交叉路口右转。然而，在设置有该红灯禁止转弯(noturnonred)标识84cr的交叉路口，信号灯为“红灯”时禁止车辆右转。

而且，在照相机控制ecu40的存储器记录了具有多个标识图像的道路标识数据库。

上述标识图像组是与各道路标识84对应的图像数据。因此，上述标识图像组包括与通行规则关联标识对应的标识图像、不与通行规则关联标识对应的标识图像。

与通行规则关联标识对应的标识图像被称为通行规则关联标识图像。通行规则关联标识图像例如包括后述的禁止超车标识图像27ar、27al、禁止掉头标识图像27br、27bl以及红灯禁止转弯(noturnonred)(红灯信号亮灯期间禁止右转)标识图像27cr(参照图5～图9)。

在照相机控制ecu40的存储器记录有右侧通行国家用显示模式和左侧通行国家用显示模式。

右侧通行国家用显示模式决定：当照相机控制ecu40基于gps接收机61接收到的上述位置信息(或者后述的照相机41的拍摄信息)而判定出对象车辆10所正行驶的国家为右侧通行国家时，在左侧显示部26a、中央显示部26b以及右侧显示部26c分别显示哪种标识图像。本实施方式的右侧通行国家用显示模式决定：在左侧显示部26a显示禁止超车标识图像27ar以及禁止掉头标识图像27br(通行规则关联标识图像)，在中央显示部26b显示速度关联标识(例如后述的限制速度标识图像26x)，在右侧显示部26c显示速度辅助标识(例如后述的雨天时限制速度标识图像26y)。但是，右侧通行国家用显示模式决定：对于红灯禁止转弯(noturnonred)标识图像27cr(通行规则关联标识图像)，使其优先于速度辅助标识而显示于右侧显示部26c。

另一方面，左侧通行国家用显示模式决定：当照相机控制ecu40判定出对象车辆10所正行驶的国家为左侧通行国家时，在左侧显示部26a、中央显示部26b以及右侧显示部26c分别显示哪种标识图像。本实施方式的左侧通行国家用显示模式决定：在左侧显示部26a显示速度辅助标识(例如雨天时限制速度标识图像26y)，在中央显示部26b显示速度关联标识(例如限制速度标识图像26x)，在右侧显示部26c显示禁止超车标识图像27al以及禁止掉头标识图像27bl(通行规则关联标识图像)。

照相机控制ecu40通过进行使用了道路标识数据库和从照相机41接收到的拍摄数据的图案匹配，由此来判定拍摄数据中是否包含与道路标识数据库中的标识图像一致的图像。

结果，例如在判定出由照相机41拍摄到的道路标识84是与道路标识数据库中的禁止超车标识图像27ar对应的禁止超车标识84ar的情况下，照相机控制ecu40如图5所示使禁止超车标识图像27ar在标识显示部26显示一定时间。

在由照相机41拍摄到的道路标识84为禁止超车标识84ar的情况下，通常，照相机控制ecu40判定为对象车辆10所正行驶的国家为右侧通行国家。

而且，在照相机控制ecu40以这种方式作出了判定的情况下，照相机控制ecu40基于右侧通行国家用显示模式，如图5所示那样使禁止超车标识图像27ar在标识显示部26的左侧显示部26a显示一定时间。

在该情况下，对象车辆10通常在右侧车道82行驶。而且，当对象车辆10超越位于右侧车道82的先行车90的情况下，对象车辆10向左侧车道81移动而从左侧超越先行车90。因此，此时，对象车辆10的驾驶员在执行超车动作时观察相比正面靠左侧的位置的可能性高。

并且，此时，驾驶员将方向指示器操作杆16从初始位置向上方操作，因此省略图示的车辆控制ecu使左转信号显示部28闪烁。结果，由于闪烁的左转信号显示部28，驾驶员的意识朝向左侧。

因而，看到在左侧显示部26a显示的禁止超车标识图像27ar的驾驶员感觉不协调的可能性小。

换言之，在这种情况下，若在标识显示部26的右端部即右侧显示部26c显示禁止超车标识图像27ar，则看到禁止超车标识图像27ar的驾驶员感觉不协调的可能性变大。特别是当在白线以及先行车识别状态显示部23正显示左右一对白线23a的情况下，右侧显示部26c位于由左右的白线23a表示的道路的右侧，因此驾驶员感觉不协调的可能性更大。

另一方面，在判定为由照相机41拍摄到的道路标识84是与道路标识数据库中的禁止超车标识图像27al对应的禁止超车标识84al的情况下，照相机控制ecu40如图6所示使禁止超车标识图像27al在标识显示部26显示一定时间。

在由照相机41拍摄到的道路标识84是禁止超车标识84al的情况下，通常，照相机控制ecu40判定为对象车辆10所正行驶的国家是左侧通行国家。

而且，在照相机控制ecu40以这种方式作出了判定的情况下，照相机控制ecu40基于左侧通行国家用显示模式，如图6所示使禁止超车标识图像27al在标识显示部26的右侧显示部26c显示一定时间。

在该情况下，对象车辆10通常在左侧车道81行驶。而且，在对象车辆10超越位于左侧车道81的先行车90的情况下，对象车辆10向右侧车道82移动而从右侧超越先行车90。因此，对象车辆10的驾驶员在执行超车动作时观察相比正面靠右侧的位置的可能性高。

并且，此时驾驶员将方向指示器操作杆16从初始位置向下方操作，所以车辆控制ecu使右转信号显示部29闪烁。结果，由于闪烁的右转信号显示部29，驾驶员的意识朝向右侧。

因而，看到在右侧显示部26c显示的禁止超车标识图像27al的驾驶员感觉不协调的可能性小。

换言之，在这种情况下，若使禁止超车标识图像27al在标识显示部26的左端部即左侧显示部26a显示，则看到禁止超车标识图像27al的驾驶员感觉不协调的可能性变大。特别是当在白线以及前方车辆显示部23正显示左右一对白线23a的情况下，左侧显示部26a位于由左右的白线23a表示的道路的左侧，因此驾驶员感觉不协调的可能性变得更大。

而且，当在标识显示部26显示禁止超车标识图像27ar或者禁止超车标识图像27al的情况下，照相机控制ecu40判定对象车辆10是否欲执行超车动作。

在照相机控制ecu40判定为“对象车辆10欲执行超车动作”时，照相机控制ecu40使在标识显示部26正显示的禁止超车标识图像27ar或者禁止超车标识图像27al闪烁，由此提醒驾驶员注意。

此外，在这种情况下，照相机控制ecu40也可以不使禁止超车标识图像27ar或者禁止超车标识图像27al闪烁，而是通过以其它方式显示禁止超车标识图像27ar或者禁止超车标识图像27al来提醒驾驶员注意。

另外，通过进行使用了道路标识数据库的图案匹配，当判定出由照相机41拍摄到的道路标识84是与道路标识数据库的禁止掉头标识图像27br对应的禁止掉头标识84br的情况下，照相机控制ecu40如图7所示使禁止掉头标识图像27br在标识显示部26显示一定时间。

在由照相机41拍摄到的道路标识84是禁止掉头标识84br的情况下，通常，照相机控制ecu40判定为对象车辆10所正行驶的国家是右侧通行国家。

而且，在照相机控制ecu40以这种方式作出了判定的情况下，照相机控制ecu40基于右侧通行国家用显示模式，如图7所示使禁止掉头标识图像27br在标识显示部26的左侧显示部26a显示一定时间。

在该情况下，对象车辆10通常在右侧车道82行驶。而且，在对象车辆10进行掉头(u型转弯)的情况下，驾驶员以横切左侧车道81的方式使对象车辆10向左侧转弯，使对象车辆10向位于道路80的左侧的相反侧道路移动。因此，此时对象车辆10的驾驶员会观察相比正面靠左侧的位置。

并且，此时驾驶员将方向指示器操作杆16从初始位置向上方操作，因此车辆控制ecu使左转信号显示部28闪烁。结果，由于闪烁的左转信号显示部28，驾驶员的意识朝向左侧。

因而，看到在左侧显示部26a显示的禁止掉头标识图像27br的驾驶员感觉不协调的可能性小。

换言之，在这种情况下，若使禁止掉头标识图像27br在标识显示部26的右端部即右侧显示部26c显示，则看到禁止掉头标识图像27br的驾驶员感觉不协调的可能性变大。特别是当在白线以及先行车识别状态显示部23正显示左右一对白线23a的情况下，右侧显示部26c位于由左右的白线23a表示的道路的右侧，因此驾驶员感觉不协调的可能性变得更大。

同样，通过进行使用了道路标识数据库的图案匹配，当判定出由照相机41拍摄到的道路标识84是与道路标识数据库的禁止掉头标识图像27bl对应的禁止掉头标识84bl的情况下，照相机控制ecu40图8所示使禁止掉头标识图像27bl在标识显示部26显示一定时间。

在由照相机41拍摄到的道路标识84是禁止掉头标识84bl的情况下，通常，照相机控制ecu40判定为对象车辆10所正行驶的国家是左侧通行国家。

而且，在照相机控制ecu40以这种方式作出了判定的情况下，照相机控制ecu40基于左侧通行国家用显示模式，如图8所示使禁止掉头标识图像27bl在标识显示部26的右侧显示部26c显示一定时间。

在该情况下，对象车辆10通常在左侧车道81行驶。而且，在对象车辆10进行掉头(u型转弯)的情况下，驾驶员以横切右侧车道82的方式使对象车辆10向右侧转弯，使对象车辆10向位于道路80的右侧的相反侧道路移动。因此，此时对象车辆10的驾驶员会观察相比正面靠右侧的位置。

并且，此时驾驶员将方向指示器操作杆16从初始位置向下方操作，因此车辆控制ecu使右转信号显示部29闪烁。结果，由于闪烁的右转信号显示部29，驾驶员的意识朝向右侧。

因此，看到在右侧显示部26c显示的禁止掉头标识图像27bl的驾驶员感觉不协调的可能性小。

换言之，在这种情况下，若使禁止掉头标识图像27bl在标识显示部26的左端部即左侧显示部26a显示，则看到禁止掉头标识图像27bl的驾驶员感觉不协调的可能性变大。特别是当在白线以及先行车识别状态显示部23正显示左右一对白线23a的情况下，左侧显示部26a位于由左右的白线23a表示的道路的左侧，因此驾驶员感觉不协调的可能性变得更大。

另外，通过进行使用了道路标识数据库的图案匹配，当判定出由照相机41拍摄到的道路标识84是与道路标识数据库的红灯禁止转弯(noturnonred)标识图像27cr对应的红灯禁止转弯(noturnonred)标识84cr的情况下，照相机控制ecu40如图9所示使红灯禁止转弯(noturnonred)标识图像27cr在标识显示部26显示一定时间。

在由照相机41拍摄到的道路标识84是红灯禁止转弯(noturnonred)标识84cr的情况下，通常，照相机控制ecu40判定对象车辆10所正行驶的国家是右侧通行国家。

而且，在照相机控制ecu40以这种方式作出了判定的情况下，照相机控制ecu40基于右侧通行国家用显示模式，如图9所示使红灯禁止转弯(noturnonred)标识图像27cr在标识显示部26的右侧显示部26c显示一定时间。

当对象车辆10要在设置有红灯禁止转弯(noturnonred)标识84cr的交叉路口右转的情况下，在交叉路口附近，对象车辆10在右侧车道82行驶。

在设置于该交叉路口的信号灯为“红灯”的情况下，禁止对象车辆10在该交叉路口右转。因此，在信号灯为“红灯”时，对象车辆10在右侧车道82上停止。

此时，对象车辆10的驾驶员准备在信号灯变为“绿灯”时进行右转动作，观察相比正面靠右侧的位置的可能性高。

并且，此时驾驶员将方向指示器操作杆16从初始位置向下方操作，因此车辆控制ecu使右转信号显示部29闪烁。结果，由于闪烁的右转信号显示部29，驾驶员的意识朝向右侧。

因此，看到在右侧显示部26c显示的红灯禁止转弯(noturnonred)标识图像27cr的驾驶员感觉不协调的可能性小。

换言之，在这种情况下，若使红灯禁止转弯(noturnonred)标识图像27cr在标识显示部26的左端部即左侧显示部26a显示，则看到红灯禁止转弯(noturnonred)标识图像27cr的驾驶员感觉不协调的可能性变大。特别是当在白线以及先行车识别状态显示部23正显示左右一对白线23a的情况下，左侧显示部26a位于由左右的白线23a表示的道路的左侧，因此驾驶员感觉不协调的可能性变得更大。

像这样，根据对象车辆10当前行驶中的国家的法令所决定的通行规则，照相机控制ecu40使通行规则关联标识图像选择性地显示于左侧显示部26a或者右侧显示部26c。

因此，例如即便当对象车辆10在左侧通行国家(例如英国)和右侧通行国家(例如法国)之间移动的情况下，对象车辆10的驾驶员看到标识显示部26时感觉不协调的可能性也很低。

另一方面，当在拍摄数据中含有并非通行规则关联标识的道路标识84的情况下，照相机控制ecu40从道路标识数据库选择与该道路标识84对应的标识图像并使其显示于标识显示部26。作为这种标识图像，例如有图5～图9所示的限制速度标识图像26x以及雨天时限制速度标识图像26y。

与上述标识图像对应的道路标识84在左侧通行国家以及右侧通行国家中均被使用且在任一国家均表示同一内容的交通信息。换言之，无论上述标识图像显示于左侧显示部26a、中央显示部26b以及右侧显示部26c中的任一方的情况下，几乎都不会使看到标识显示部26的驾驶员感到不协调。

如上，右侧通行国家用显示模式决定：在中央显示部26b显示速度关联标识(例如限制速度标识图像26x)，在右侧显示部26c显示速度辅助标识(例如雨天时限制速度标识图像26y)。另外，左侧通行国家用显示模式决定：在左侧显示部26a显示速度辅助标识(例如雨天时限制速度标识图像26y)，在中央显示部26b显示速度关联标识(例如限制速度标识图像26x)。

因而，照相机控制ecu40遵照右侧通行国家用显示模式或者左侧通行国家用显示模式，使上述标识图像在左侧显示部26a、中央显示部26b以及右侧显示部26c中的任一方显示一定时间。

而且，照相机控制ecu40在由照相机41拍摄到的道路标识84是通行规则关联标识的情况下(即，通过图案匹配，该道路标识84与道路标识数据库中的通行规则关联标识图像一致的情况下)，参照在照相机控制ecu40的存储器中存储的标识通行规则关系数据库。

该标识通行规则关系数据库表示由照相机41拍摄到的通行规则关联标识(以及与其对应的通行规则关联标识图像)在右侧通行国家还是左侧通行国家使用。

因此，当在所接收到的上述拍摄数据中包含通行规则关联标识的情况下，照相机控制ecu40基于标识通行规则关系数据库来判定该通行规则关联标识(以及与其对应的通行规则关联标识图像)在右侧通行国家还是左侧通行国家使用。

但是，照相机控制ecu40也可以仅在规定次数(多次)以上从道路标识数据库选择了与相互相同的通行规则对应的通行规则关联标识图像的情况下，使照相机控制ecu40参照标识通行规则关系数据库。例如，在由照相机41拍摄到的数据的分辨率低的情况下，担心无法高精度地执行使用由照相机41拍摄到的道路标识84和道路标识数据库的图案匹配。换言之，担心照相机控制ecu40从道路标识数据库选择与由照相机41拍摄到的道路标识84不对应的标识图像。然而，当照相机控制ecu40以上述规定次数以上的次数从道路标识数据库选择了与相互相同的通行规则对应的通行规则关联标识图像的情况下，能够推测高精度地执行了图案匹配。因此，若以这样的方式执行，则能够基于照相机41拍摄到的道路标识84高精度地判定对象车辆10当前所处的国家是右侧通行国家还是左侧通行国家。此外，这里“以规定次数选择”不仅包含以规定次数选择了完全相同的通行规则关联标识图像(例如禁止超车标识图像27ar)的情况，还包括以规定次数选择了相互不同的通行规则关联标识图像(例如禁止超车标识图像27ar和禁止掉头标识图像27br)的情况(即，例如，禁止超车标识图像27ar的选择次数和禁止掉头标识图像27br的选择次数的合计值为规定次数的情况)。

这样，照相机控制ecu40并非基于gps接收机61从gps卫星接收到的上述位置信息，而是能够基于照相机41的拍摄数据，判定对象车辆10当前所处的国家是右侧通行国家还是左侧通行国家。

但是，在gps接收机61接收到上述位置信息时，优选并非利用拍摄数据而是利用该位置信息来判定通行规则。

接着，使用图10以及图11的流程图，说明在道路80行驶中的对象车辆10的车辆用显示装置100的动作。

若通过省略图示的点火钥匙的操作，成为能够将对象车辆10的电源(省略图示)的电力供给至车轮速度传感器10a、方向指示器17l、17r、显示构件20、驾驶辅助ecu、照相机控制ecu40、照相机41、传感器ecu50、雷达传感器51、gps控制ecu60以及gps接收机61的状态并使发动机启动，则照相机控制ecu40反复执行图10的流程图所示的程序。

照相机控制ecu40首先在步骤1001中判定从gps控制ecu60(gps接收机61)接收到的数据中是否包含国家代码。

当在步骤1001中判定为包含国家代码的情况下，照相机控制ecu40进入步骤1002，基于从gps接收机61接收到的国家代码和在照相机控制ecu40的存储器中记录的上述国家代码对照数据，确定对象车辆10所处的国家。

接着，照相机控制ecu40进入步骤1003，基于与在步骤1002中确定出的国家有关的信息、和在照相机控制ecu40的存储器中记录的上述通行规则判定数据，判定对象车辆10所处的国家的通行规则。换言之，判定该国家是右侧通行国家还是左侧通行国家。

例如，当在步骤1002中确定出的国家是英国的情况下，照相机控制ecu40在步骤1003中判定“该国家是左侧通行国家”。另一方面，例如在步骤1002中确定出的国家是法国的情况下，照相机控制ecu40在步骤1003中判定“该国家是右侧通行国家”。

另一方面，照相机控制ecu40当在步骤1001中判定出不包含国家代码的情况下，照相机控制ecu40进入步骤1004，判定照相机41的拍摄数据中是否包含通行规则关联标识。换言之，通过图案匹配，判定由照相机41拍摄到的道路标识84是否与道路标识数据库中的通行规则关联标识图像一致。

当在步骤1004中判定为是的情况下，照相机控制ecu40进入步骤1005，参照标识通行规则关系数据库来判定与由照相机41拍摄到的道路标识84对应的通行规则关联标识图像是右侧通行国家用还是左侧通行国家用。

当在步骤1005中判定为“通行规则关联标识图像(道路标识84)是右侧通行国家用”的情况下，照相机控制ecu40进入步骤1006，将右侧通行国家计数值的合计值加1且将左侧通行国家计数值的合计值设为“0”。

另一方面，当在步骤1005中判定为“通行规则关联标识图像(道路标识84)是左侧通行国家用”的情况下，照相机控制ecu40进入步骤1007，将左侧通行国家计数值的合计值加1且将右侧通行国家计数值的合计值设为“0”。

结束了步骤1006或者1007的处理后的照相机控制ecu40进入步骤1008，判定左侧通行国家计数值或者右侧通行国家计数值的合计值是否为上述规定次数以上。

在步骤1008中判定为是之后的照相机控制ecu40进入步骤1009，利用步骤1005的判定结果，判定对象车辆10行驶中的国家的通行规则。

即，例如当在步骤1005中判定为“通行规则关联标识图像(道路标识84)为右侧通行国家用”的情况下，判定“对象车辆10行驶中的国家是右侧通行国家”。

结束了步骤1003或者步骤1009的处理之后的照相机控制ecu40进入步骤1011，基于步骤1003或者步骤1009的判定结果，判定对象车辆10所处的国家是否为右侧通行国家。

例如，在对象车辆10所处的位置是法国(的局部)的情况下，照相机控制ecu40判定该国家是右侧通行国家并进入步骤1012。而且，照相机控制ecu40在步骤1012中将右侧通行标志设定为“1”。

另一方面，例如在对象车辆10所处的位置为英国(的局部)的情况下，照相机控制ecu40在步骤1011中判定该国家是左侧通行国家并进入步骤1013。而且，照相机控制ecu40在步骤1013中将右侧通行标志设定为“0”。

另一方面，照相机控制ecu40当在步骤1004中判定为否的情况下，即判定为从gps控制ecu60接收到的数据不包含国家代码且在照相机41的拍摄数据中不包含通行规则关联标识的情况下，照相机控制ecu40进入步骤1010。

同样，当照相机控制ecu40在步骤1008中判定为否的情况下，即判定为左侧通行国家计数值或者右侧通行国家计数值的合计值比上述规定次数小的情况下，照相机控制ecu40进入步骤1010。

而且，照相机控制ecu40在步骤1010中基于在自身的存储器中记录的上述车辆信息，判定方向盘14设置于对象车辆10的车内(仪表板12)的右侧还是左侧。而且，在判定方向盘14设置于对象车辆10的车内的右侧的情况下，照相机控制ecu40推定“对象车辆10所处的国家为左侧通行国家”。另一方面，在判定方向盘14设置于车内的左侧的情况下，照相机控制ecu40推定“对象车辆10所处的国家为右侧通行国家”。

由于对象车辆10的方向盘14设置于对象车辆10的车内的右侧，因此，在本实施方式中，在步骤1010中照相机控制ecu40推定“对象车辆10所处的国家为左侧通行国家”且照相机控制ecu40进入步骤1013。

另一方面，当在步骤1010中照相机控制ecu40推定“对象车辆10所处的国家为右侧通行国家”的情况下(即，方向盘14设置于车内的左侧的情况下)，照相机控制ecu40进入步骤1012。

结束了步骤1012或者1013的处理之后的照相机控制ecu40暂时结束本程序。

若点火钥匙被操作，则照相机控制ecu40进一步反复执行图11的流程图所示的程序。

首先，照相机控制ecu40在步骤1101中，进行使用了在照相机控制ecu40的存储器中存储的上述道路标识数据库和从照相机41发送到照相机控制ecu40的拍摄数据的图案匹配。而且，判定拍摄数据是否包含与道路标识数据库中的标识图像对应的图像。

当在步骤1101中判定为是的情况下，照相机控制ecu40进入步骤1102，从道路标识数据库中选择与拍摄数据相符的标识图像。

例如，当该拍摄数据中包含表示“限制速度120km/h”的道路标识84的情况下，照相机控制ecu40从道路标识数据库选择限制速度标识图像26x。另外，当该拍摄数据中包含表示“雨天时的限制速度60km/h”的道路标识84的情况下，照相机控制ecu40从道路标识数据库选择雨天时限制速度标识图像26y。

当拍摄数据中包含禁止超车标识84ar或者禁止超车标识84al的情况下，如图5以及图6所示，照相机控制ecu40从道路标识数据库选择禁止超车标识图像27ar或者禁止超车标识图像27al。

当拍摄数据中包含禁止掉头标识84br或者禁止掉头标识84bl的情况下，如图7以及图8所示，照相机控制ecu40从道路标识数据库选择禁止掉头标识图像27br或者禁止掉头标识图像27bl。

另外，当拍摄数据中包含红灯禁止转弯(noturnonred)标识84cr的情况下，如图9所示，照相机控制ecu40从道路标识数据库选择红灯禁止转弯(noturnonred)标识图像27cr。

结束了步骤1102的处理之后的照相机控制ecu40进入步骤1103，判定右侧通行标志是否为“1”。

当在步骤1103中判定为是的情况下，照相机控制ecu40进入步骤1104，基于右侧通行国家用显示模式，使在步骤1102中选择了的标识图像在左侧显示部26a、中央显示部26b以及右侧显示部26c中的某一个上显示一定时间。

另一方面，当在步骤1103中判定为否的情况下，照相机控制ecu40进入步骤1105，基于左侧通行国家用显示模式，使在步骤1102中选择了的标识图像在左侧显示部26a、中央显示部26b以及右侧显示部26c中的某一个上显示一定时间。

结束了步骤1104以及1105的处理之后的照相机控制ecu40暂时结束本程序。

本发明并不限定于上述实施方式，能够在本发明的范围内采用各种变形例。

也可以相对于上述实施方式改变主显示区域21以及/或者副显示区域22在显示构件20上的位置。例如，可以在左转信号显示部28的左侧或者右转信号显示部29的右侧设置主显示区域21。

也可以相对于上述实施方式改变主显示区域21内的标识显示部26的位置。

标识显示部26也可以具备2个或者4个以上沿左右方向排列的显示部。

在图12所示的变形例中，标识显示部26具备沿左右方向排列的5个显示部26a、26b、26c、26d、26e。在该情况下，照相机控制ecu40并不使通行规则关联标识图像在位于标识显示部26的正中的显示部26c上显示。即，基于右侧通行国家用显示模式或者左侧通行国家用显示模式，使各通行规则关联标识图像在位于标识显示部26的相比正中的显示部26c更靠左侧的左侧显示部26a、26b或者位于相比正中的显示部26c更靠右侧的右侧显示部26d、26e选择性地显示。因而，例如如图12所示，照相机控制ecu40使禁止超车标识图像27ar在从左侧数第二个显示部26b上显示。此外，在这种情况下，也可以在左端的显示部26a显示禁止超车标识图像27ar。同样，照相机控制ecu40例如使禁止超车标识图像27al在从右数第二个显示部26d或者右端的显示部26e上显示。

在图13所示的变形例中，在主显示区域21设置有相互在左右方向分离的两个标识显示部26－1、26－2。

在该情况下，例如如图所示，照相机控制ecu40使禁止超车标识图像27al在右侧的标识显示部26－2(右侧显示部)的某一个显示部26a、26b、26c上显示。同样，照相机控制ecu40例如使禁止超车标识图像27ar在左侧的标识显示部26－1(左侧显示部)的某一个显示部26a、26b、26c上显示。

另外，当对象车辆10所行驶的左侧通行国家的法令原则上即便在设置于交叉路口的信号灯为“红灯”的情况下也认可车辆在该交叉路口左转的情况下，当采用了在信号灯为“红灯”时例外地禁止车辆在交叉路口左转的红灯禁止转弯(noturnonred)标识(红灯信号亮灯期间禁止左转标识)时，也可以使与该红灯禁止转弯(noturnonred)标识对应的标识图像在上述各标识显示部的左侧显示部显示。

代替gps控制ecu60以及gps接收机61，也可以将能够接收来自gps以外的全球导航卫星系统(例如伽利略系统)的卫星的信息并与照相机控制ecu40以及传感器ecu50之间进行数据交换(进行通信)的构件设置于对象车辆10。

也可以将能够与沿道路设置的路侧机之间进行无线通信的车载器设置于对象车辆10。

众所周知，路侧机发出各种交通信息。该交通信息的内容与各道路标识84所表示的各交通信息相同。

因此，以这种方式构成的对象车辆10能够进行使用来自路侧机的交通信息和道路标识数据库的图案匹配，且将从道路标识数据库选择出的标识图像在显示构件20上显示。

也可以将显示对象车辆10的车速或者/以及标识图像等的显示构件设置于对象车辆10的仪表盘18以外的部位。

例如，也可以去掉前风挡11的一部分且将能够投影由平视显示单元(省略图示)生成的图像的前风挡屏幕11a(参照图2的假想线)作为显示构件使用。在该情况下，在前风挡屏幕11a形成有相当于上述的标识显示部26(26－1、26－2)的标识显示部(具有沿左右方向排列的多个显示部的标识显示部)。而且，通行规则关联标识图像选择性地在该标识显示部的右侧显示部或者左侧显示部显示。