胎压监测系统及其定位方法和装置与流程

本发明涉及汽车电控领域，尤其涉及一种胎压监测系统及其定位方法和装置。

背景技术：

胎压监测系统(tirepressuremonitoringsystem，tpms)是一种直接式轮胎气压监测系统，将胎压监测传感器安装在轮胎内部，可实时监测轮胎内的气压和温度，并将压力、温度、胎压监测传感器id等信息以射频信号的方式发射出来，胎压监测接收器接收与其存储的id号相对应的轮胎的射频信息，经过处理后对轮胎气压、温度数据进行显示，同时对轮胎低压、漏气等危险情况进行报警。

tpms系统在整车出厂前，首先需做好胎压监测传感器id与轮胎位置一一匹配的工作，才能保证系统正常工作。当前整车下线时所采用的方法是，设置专属的tpms学习工位，并定制专业学习设备，进行四轮胎压监测传感器id读取及写入。另外在整车使用过程中，出现更换轮胎/传感器的情况时，也需要前往专业4s店对胎压监测传感器进行重新学习，流程繁琐，费时费力，成本投入大。

技术实现要素：

本发明提供一种胎压监测系统及其定位方法和装置，用于解决现有技术中对胎压监测系统进行定位学习费时费力的问题。

本发明的第一个方面是提供一种胎压监测系统的定位方法，包括：

获取车辆的四个胎压监测传感器的胎压信号，所述胎压信号包括：胎压监测传感器的标识、所述胎压监测传感器内两个震动传感器的震动波信号、接收信号强度；

将胎压监测传感器的接收信号强度与预设的接收信号强度进行比较，确定所述胎压监测传感器在所述车辆上的放置端部；所述放置端部包括：所述车辆的前部和后部；

将胎压监测传感器内两个震动传感器的震动波信号的相位进行比较，确定所述胎压监测传感器在所述车辆上的放置方位；所述放置方位包括：所述车辆的左侧和右侧；

根据胎压监测传感器的放置端部和放置方位确定所述胎压监测传感器的放置位置。

进一步地，将胎压监测传感器的接收信号强度与预设的接收信号强度进行比较，确定所述胎压监测传感器在所述车辆上的放置端部，包括：

将对应的接收信号强度大于预设的接收信号强度的胎压监测传感器的放置端部确定为与胎压监测接收器相同的放置端部；

将对应的接收信号强度小于预设的接收信号强度的胎压监测传感器的放置端部确定为与胎压监测接收器相反的放置端部。

进一步地，所述将胎压监测传感器内两个震动传感器的震动波信号的相位进行比较，确定所述胎压监测传感器在所述车辆上的放置方位，包括：

若第一震动传感器的震动波信号相位与第二震动传感器的震动波信号相位之差与预设的相位差值相同，则确定所述胎压监测传感器的放置方位为车辆的左侧；所述预设的相位差值为胎压监测传感器位于左侧时第一震动传感器的震动波相位与第二震动传感器的震动波相位之前的差值；

若第一震动传感器的震动波信号相位与第二震动传感器的震动波信号相位之差与预设的相位差值不同，则确定所述胎压监测传感器的放置方位为车辆的右侧。

进一步地，所述获取车辆的四个胎压监测传感器的胎压信号之前，还包括：

接收用户通过车辆仪表发送的定位指令。

进一步地，根据胎压监测传感器的放置端部和放置方位确定所述胎压监测传感器的放置位置之后，还包括：

存储胎压监测传感器的标识以及对应的放置位置。

本发明的第二个方面是提供一种胎压监测系统的定位装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的四个胎压监测传感器的胎压信号，所述胎压信号包括：胎压监测传感器的标识、所述胎压监测传感器内两个震动传感器的震动波信号、接收信号强度；

第一比较模块，用于将胎压监测传感器的接收信号强度与预设的接收信号强度进行比较，确定所述胎压监测传感器在所述车辆上的放置端部；所述放置端部包括：所述车辆的前部和后部；

第二比较模块，用于将胎压监测传感器内两个震动传感器的震动波信号的相位进行比较，确定所述胎压监测传感器在所述车辆上的放置方位；所述放置方位包括：所述车辆的左侧和右侧；

确定模块，用于根据胎压监测传感器的放置端部和放置方位确定所述胎压监测传感器的放置位置。

进一步地，所述第一比较模块具体用于，

将对应的接收信号强度大于预设的接收信号强度的胎压监测传感器的放置端部确定为与胎压监测接收器相同的放置端部；

将对应的接收信号强度小于预设的接收信号强度的胎压监测传感器的放置端部确定为与胎压监测接收器相反的放置端部。

进一步地，所述第二比较模块具体用于，

若第一震动传感器的震动波信号相位与第二震动传感器的震动波信号相位之差与预设的相位差值相同，则确定所述胎压监测传感器的放置方位为车辆的左侧；所述预设的相位差值为胎压监测传感器位于左侧时第一震动传感器的震动波相位与第二震动传感器的震动波相位之前的差值；

若第一震动传感器的震动波信号相位与第二震动传感器的震动波信号相位之差与预设的相位差值不同，则确定所述胎压监测传感器的放置方位为车辆的右侧。

进一步地，所述的装置还包括：接收模块，用于接收用户通过车辆仪表发送的定位指令。

本发明的第三个方面是提供一种胎压监测系统，包括：如上所述的胎压监测系统的定位装置。

本发明中，通过获取车辆的四个胎压监测传感器的胎压信号，所述胎压信号包括：胎压监测传感器的标识、所述胎压监测传感器内两个震动传感器的震动波信号、接收信号强度；将胎压监测传感器的接收信号强度与预设的接收信号强度进行比较，确定所述胎压监测传感器在所述车辆上的放置端部；所述放置端部包括：所述车辆的前部和后部；将胎压监测传感器内两个震动传感器的震动波信号的相位进行比较，确定所述胎压监测传感器在所述车辆上的放置方位；所述放置方位包括：所述车辆的左侧和右侧；根据胎压监测传感器的放置端部和放置方位确定所述胎压监测传感器的放置位置。本发明能够自动快速化学习胎压监测传感器的放置位置，不需要前往专业4s店对胎压监测传感器进行重新学习，提高了胎压监测系统的学习效率，降低了学习成本。

附图说明

图1为本发明提供的胎压监测系统的定位方法一个实施例的流程图；

图2为胎压监测传感器位于左侧时第一震动传感器的震动波与第二震动传感器的震动波的示意图；

图3为胎压监测传感器位于右侧时第一震动传感器的震动波与第二震动传感器的震动波的示意图；

图4为本发明提供的胎压监测系统的定位装置一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的胎压监测系统的定位方法一个实施例的流程图，如图1所示，包括：

101、获取车辆的四个胎压监测传感器的胎压信号，胎压信号包括：胎压监测传感器的标识、胎压监测传感器内两个震动传感器的震动波信号、接收信号强度。

本发明提供的胎压监测系统的定位方法的执行主体为胎压监测系统的定位装置，胎压监测系统的定位装置可以为胎压监测接收器或者与胎压监测接收器连接的硬件设备，胎压监测系统的定位装置还可以为安装在胎压监测接收器或者硬件设备上的软件等。

其中，胎压信号中还可以包括：车辆轮胎的压力信号、温度信号等。胎压监测传感器内两个震动传感器的震动波信号可以如图2中所示或者如图3中所示。

本实施例中，胎压监测传感器周期性地向外发射携带上述胎压信号的射频信号，以便胎压监测接收器接收。车辆的四个轮胎上安装的胎压监测传感器发射的射频信号强度相同。胎压信号中的接收信号强度指的是，胎压监测接收器接收到的胎压信号的信号强度。

本实施例中，上述步骤101的触发条件可以为：整车下线前、车辆轮胎更换、胎压监测传感器更换、四轮交叉对换或者周期性触发等情况。

102、将胎压监测传感器的接收信号强度与预设的接收信号强度进行比较，确定胎压监测传感器在车辆上的放置端部；放置端部包括：车辆的前部和后部。

具体地，在步骤102中，胎压监测系统的定位装置可以将对应的接收信号强度大于预设的接收信号强度的胎压监测传感器的放置端部确定为与胎压监测接收器相同的放置端部；将对应的接收信号强度小于预设的接收信号强度的胎压监测传感器的放置端部确定为与胎压监测接收器相反的放置端部。

其中，胎压监测接收器的位置一般位于车辆前部或者车辆后部。若胎压监测接收器位于车辆前部，则胎压监测系统的定位装置可以将对应的接收信号强度大于预设的接收信号强度的胎压监测传感器的放置端部确定为车辆前部；将对应的接收信号强度小于预设的接收信号强度的胎压监测传感器的放置端部确定为车辆后部。

若胎压监测接收器位于车辆后部，则胎压监测系统的定位装置可以将对应的接收信号强度大于预设的接收信号强度的胎压监测传感器的放置端部确定为车辆后部；将对应的接收信号强度小于预设的接收信号强度的胎压监测传感器的放置端部确定为车辆前部。

其中，预设的接收信号强度可以根据胎压监测接收器与胎压监测传感器之间的距离，胎压监测传感器的信号发射强度进行确定。

103、将胎压监测传感器内两个震动传感器的震动波信号的相位进行比较，确定胎压监测传感器在车辆上的放置方位；放置方位包括：车辆的左侧和右侧。

具体地，步骤103中，胎压监测系统的定位装置可以在第一震动传感器的震动波信号相位与第二震动传感器的震动波信号相位之差与预设的相位差值相同时，确定胎压监测传感器的放置方位为车辆的左侧；在第一震动传感器的震动波信号相位与第二震动传感器的震动波信号相位之差与预设的相位差值不同时，确定胎压监测传感器的放置方位为车辆的右侧。其中，预设的相位差值为胎压监测传感器位于左侧时第一震动传感器的震动波相位与第二震动传感器的震动波相位之前的差值。胎压监测传感器位于左侧时第一震动传感器的震动波与第二震动传感器的震动波的示意图如图2所示，胎压监测传感器位于右侧时第一震动传感器的震动波与第二震动传感器的震动波的示意图如图3所示。

其中，需要说明的是，四个轮胎上的四个第一震动传感器的位置相同，四个轮胎上四个第二震动传感器的位置相同。

104、根据胎压监测传感器的放置端部和放置方位确定胎压监测传感器的放置位置。

具体地，若胎压监测传感器的放置端部为前部，放置方位为左侧，则胎压监测传感器的放置位置为左前；若胎压监测传感器的放置端部为前部，放置方位为右侧，则胎压监测传感器的放置位置为右前；若胎压监测传感器的放置端部为后部，放置方位为左侧，则胎压监测传感器的放置位置为左后；若胎压监测传感器的放置端部为后部，放置方位为右侧，则胎压监测传感器的放置位置为右后。

进一步地，步骤104之后，还可以包括：存储胎压监测传感器的标识以及对应的放置位置，以便查询。

需要说明的是，步骤102和步骤103的执行顺序可以进行替换，本实施例对各步骤的执行顺序不进行限定，可以根据需要进行调整。

本实施例中，通过获取车辆的四个胎压监测传感器的胎压信号，胎压信号包括：胎压监测传感器的标识、胎压监测传感器内两个震动传感器的震动波信号、接收信号强度；将胎压监测传感器的接收信号强度与预设的接收信号强度进行比较，确定胎压监测传感器在车辆上的放置端部；放置端部包括：车辆的前部和后部；将胎压监测传感器内两个震动传感器的震动波信号的相位进行比较，确定胎压监测传感器在车辆上的放置方位；放置方位包括：车辆的左侧和右侧；根据胎压监测传感器的放置端部和放置方位确定胎压监测传感器的放置位置。本发明能够自动快速化学习胎压监测传感器的放置位置，不需要前往专业4s店对胎压监测传感器进行重新学习，提高了胎压监测系统的学习效率，降低了学习成本。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图4为本发明提供的胎压监测系统的定位装置一个实施例的结构示意图，如图4所示，包括：

获取模块41，用于获取车辆的四个胎压监测传感器的胎压信号，所述胎压信号包括：胎压监测传感器的标识、所述胎压监测传感器内两个震动传感器的震动波信号、接收信号强度；

第一比较模块42，用于将胎压监测传感器的接收信号强度与预设的接收信号强度进行比较，确定所述胎压监测传感器在所述车辆上的放置端部；所述放置端部包括：所述车辆的前部和后部；

第二比较模块43，用于将胎压监测传感器内两个震动传感器的震动波信号的相位进行比较，确定所述胎压监测传感器在所述车辆上的放置方位；所述放置方位包括：所述车辆的左侧和右侧；

确定模块44，用于根据胎压监测传感器的放置端部和放置方位确定所述胎压监测传感器的放置位置。

其中，胎压信号中还可以包括：车辆轮胎的压力信号、温度信号等。胎压监测传感器内两个震动传感器的震动波信号可以如图2中所示或者如图3中所示。

本实施例中，胎压监测传感器周期性地向外发射携带上述胎压信号的射频信号，以便胎压监测接收器接收。车辆的四个轮胎上安装的胎压监测传感器发射的射频信号强度相同。胎压信号中的接收信号强度指的是，胎压监测接收器接收到的胎压信号的信号强度。

进一步地，第一比较模块42具体用于，

将对应的接收信号强度大于预设的接收信号强度的胎压监测传感器的放置端部确定为与胎压监测接收器相同的放置端部；

将对应的接收信号强度小于预设的接收信号强度的胎压监测传感器的放置端部确定为与胎压监测接收器相反的放置端部。

其中，胎压监测接收器的位置一般位于车辆前部或者车辆后部。若胎压监测接收器位于车辆前部，则胎压监测系统的定位装置可以将对应的接收信号强度大于预设的接收信号强度的胎压监测传感器的放置端部确定为车辆前部；将对应的接收信号强度小于预设的接收信号强度的胎压监测传感器的放置端部确定为车辆后部。

若胎压监测接收器位于车辆后部，则胎压监测系统的定位装置可以将对应的接收信号强度大于预设的接收信号强度的胎压监测传感器的放置端部确定为车辆后部；将对应的接收信号强度小于预设的接收信号强度的胎压监测传感器的放置端部确定为车辆前部。

其中，预设的接收信号强度可以根据胎压监测接收器与胎压监测传感器之间的距离，胎压监测传感器的信号发射强度进行确定。

进一步地，第二比较模块43具体用于，

若第一震动传感器的震动波信号相位与第二震动传感器的震动波信号相位之差与预设的相位差值相同，则确定所述胎压监测传感器的放置方位为车辆的左侧；所述预设的相位差值为胎压监测传感器位于左侧时第一震动传感器的震动波相位与第二震动传感器的震动波相位之前的差值；

若第一震动传感器的震动波信号相位与第二震动传感器的震动波信号相位之差与预设的相位差值不同，则确定所述胎压监测传感器的放置方位为车辆的右侧。

具体地，第二比较模块43可以在第一震动传感器的震动波信号相位与第二震动传感器的震动波信号相位之差与预设的相位差值相同时，确定胎压监测传感器的放置方位为车辆的左侧；在第一震动传感器的震动波信号相位与第二震动传感器的震动波信号相位之差与预设的相位差值不同时，确定胎压监测传感器的放置方位为车辆的右侧。其中，预设的相位差值为胎压监测传感器位于左侧时第一震动传感器的震动波相位与第二震动传感器的震动波相位之前的差值。胎压监测传感器位于左侧时第一震动传感器的震动波与第二震动传感器的震动波的示意图如图2所示，胎压监测传感器位于右侧时第一震动传感器的震动波与第二震动传感器的震动波的示意图如图3所示。

其中，需要说明的是，四个轮胎上的四个第一震动传感器的位置相同，四个轮胎上四个第二震动传感器的位置相同。

进一步地，所述的胎压监测系统的定位装置还包括：接收模块，用于接收用户通过车辆仪表发送的定位指令。

另外，还需要进行说明的是，本发明还提供一种胎压监测系统，包括图4所示实施例中的胎压监测系统的定位装置。

本实施例中，通过获取车辆的四个胎压监测传感器的胎压信号，胎压信号包括：胎压监测传感器的标识、胎压监测传感器内两个震动传感器的震动波信号、接收信号强度；将胎压监测传感器的接收信号强度与预设的接收信号强度进行比较，确定胎压监测传感器在车辆上的放置端部；放置端部包括：车辆的前部和后部；将胎压监测传感器内两个震动传感器的震动波信号的相位进行比较，确定胎压监测传感器在车辆上的放置方位；放置方位包括：车辆的左侧和右侧；根据胎压监测传感器的放置端部和放置方位确定胎压监测传感器的放置位置。本发明能够自动快速化学习胎压监测传感器的放置位置，不需要前往专业4s店对胎压监测传感器进行重新学习，提高了胎压监测系统的学习效率，降低了学习成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。