控制车辆空调的方法和装置与流程

本发明涉及空调控制领域，具体而言，涉及一种控制车辆空调的方法和装置。

背景技术：

汽车作为日常生活中常见的交通工具，已成为大多数人们日常出行必不可少的出行工具，因此，保证车辆内冷暖的舒适性并成为了现代车辆空调的重要任务。然而，由于车辆内的环境比较复杂，因此人们对车辆内冷暖需求的情况也比较复杂。例如，对于公交车，公交车内乘客数量的不确定性、乘客的流动性以及乘客上下车时对公交车开关门而导致车辆内冷热量的丢失。因此，仅通过调节车辆内空调温度的方法已不能满足人们对车辆内部环境的舒适性的要求。

在已公开的一篇关于基于车载空调自我调节温度的专利介绍了一种根据乘客数量对车辆内的温度进行调节的方法，即通过车门上的红外光点开关可以检测上下车乘客的数量，然后根据车辆内的乘客的数量输出不同的pwm信号以控制空调压缩机的启停，进而达到调节车辆内温度的目的。然而上述专利仅考虑了乘客数量对车辆内温度的影响，但并未考虑开关车门导致车辆内冷暖量缺失的问题，没有对缺失的冷暖量进行补偿处理。

针对上述现有的车辆空调由于无法准确判断车辆内冷暖量的缺失情况从而导致无法准确对空调进行调节，进而影响乘客的舒适性的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种控制车辆空调的方法和装置，以至少解决现有的车载空调由于无法准确判断车辆内冷暖量的缺失情况从而导致无法准确对空调进行调节，进而影响乘客的舒适性的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制车辆空调的方法，包括：如果检测到车辆的车门打开，获取车门的打开时长；根据车门的打开时长，确定安装在车辆上的空调的调节数据，其中，调节数据至少包括如下之一：风机的风档和空调的设定温度；根据空调的调节数据对车辆的空调进行调节。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制车辆空调的装置，包括：获取模块，用于如果检测到车辆的车门打开，获取车门的打开时长；确定模块，用于根据车门的打开时长，确定安装在车辆上的空调的调节数据，其中，调节数据至少包括如下之一：风机的风档和空调的设定温度；调节模块，根据空调的调节数据对车辆的空调进行调节。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行控制车辆空调的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行控制车辆空调的方法。

在本发明实施例中，采用根据车门开启时间进行冷暖量补偿的方式，通过检测车辆的车门是否处于打开的状态，如果检测到车辆的车门打开，则获取车门的打开时长，根据车门的打开时间，确定安装在车辆上的空调的调节数据，根据空调的调节数据对车辆的空调进行调节，其中，调节数据至少包括如下之一：风机的风挡和空调的设定温度，达到了对车辆内的冷暖量进行补偿，使车辆内的环境温度保持在乘客舒适的范围内的目的，从而实现了准确调节空调的输出温度，提高乘客的舒适性的技术效果，进而解决了现有的车载空调由于无法准确判断车辆内冷暖量的缺失情况从而导致无法准确对空调进行调节，进而影响乘客的舒适性的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种控制车辆空调的方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的公交车的俯视图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的控制车辆空调的方法流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的控制车辆空调的方法流程图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的控制车辆空调的方法流程图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的控制车辆空调的方法流程图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的控制车辆空调的方法流程图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的控制车辆空调的方法流程图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的控制车辆空调的方法流程图；以及

图10是根据本发明实施例的一种控制车辆空调的装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种控制车辆空调的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的控制车辆空调的方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，如果检测到车辆的车门打开，获取车门的打开时长。

需要说明的是，上述车辆可以为任何车辆，例如，常用的家用轿车、公交车、救护车、旅行车以及火车等，其中，上述车辆的车门可以有一个车门，也可以有多个车门(例如，家用轿车有四个车门)。

在一种可选的实施例中，上述车辆为公交车。当公交车司机开启公交车的车门时，可以通过操作控制台上控制车门开闭的按键来打来车门。当公交车司机按下按键后，公交车的控制系统会接收到开启车门的控制信号，同时该控制系统中的计时器开始计时。当公交车司机按下关闭车门的按键时，计时器停止计时，并将该计时结果发送至公交车控制系统的处理单元进行处理。

需要说明的是，如果公交车存在多个车门，则控制系统的计时器可分别对多个车门的打开时长进行计时。此外，公交车司机可以通过公家车控制台上的按键来控制车门的开启，还可以通过语音、手势、表情等来控制车门的开闭。

在一种可选的实施例中，公交车的语音识别系统可以识别公交车司机的语音信息，例如，当公交车司机发出“打开车前门”的语音信息时，公交车的语音识别系统识别出该语音信息，并根据该语音信息提取出开启车前门的控制信号，并将该控制信号发送至公交车的控制系统，公交车的控制系统在接收到该控制信号之后控制计时器开始计时。

需要说明的是，上述实施例仅以公交车为例，上述方法不仅适用于公交车，也可适用于其他的车辆。

此外，还需要说明的是，通过步骤s102可以检测车辆的车门是否处于开启状态进而获取到车门的打开时长，从而根据车门的打开时长对车辆的空调进行调节。

步骤s104，根据车门的打开时长，确定安装在车辆上的空调的调节数据，其中，调节数据至少包括如下之一：风机的风档和空调的设定温度。

需要说明的是，在车辆的车门为多个的情况下，每个车门有至少一个对应的风机，其中，每个车门不限于对应一个风机，可以为多个。

在一种可选的实施例中，仍以公交车为例，在获取到公交车前门的打开时长之后，根据车前门的打开时长确定与车前门相对应的风机的风档以及车辆内的空调的设定温度。其中，风机的风档可以分为但不限于低风档、中风档以及高风档，空调根据空调内部的设定温度调节车辆内的环境温度。例如，如果公交车的控制系统检测到公交车的车前门的打开时长为30秒，则确定与车前门对应的风机的风档为中风档；如果此时检测到公交车的后门的打开时长为20，并且车前门的打开时长与车后门的打开时长满足预设条件，则控制空调的设定温度不变化。

需要说明的是，上述风机可以为但不限于风幕风机，由于风幕风机的可以产生强大的气流，因此使用风幕风机可以大幅度阻止打开车门后车辆内冷热量的缺失，阻止车辆内外冷暖量的交换。在公交车的空调开始运行时，空调以默认的设定温度(例如，26℃)运行，风机以默认的风档(例如，中风档)运行。此外，在公交车达到某一个公交站且完成一轮乘客的上下车后，空调控制系统计时得到公交车车门的打开时长，当公交车的车门全部关闭之后，控制系统的计时器清零。

此外，还需要说明的是，通过步骤s104可以根据车门的打开时长来确定空调的调节数据，进而可以根据空调的调节数据对空调进行调节。

步骤s106，根据空调的调节数据对车辆的空调进行调节。

具体的，在确定了风机的风档以及空调的设定温度之后，根据风机的风档调节空调输出风的风向以及风速，并根据空调的设定温度与车辆内部的环境温度对车辆内进行加热或制冷模式。

需要说明的是，根据步骤s106可以准确调节空调的输出温度以及输出风速，进而提高了乘客的舒适性。

基于上述实施例步骤s102至步骤s106所公开的方案，可以获知根据车门开启时间进行冷暖量补偿的方式，通过检测车辆的车门是否处于打开的状态，如果检测到车辆的车门打开，则获取车门的打开时长，根据车门的打开时间，确定安装在车辆上的空调的调节数据，根据空调的调节数据对车辆的空调进行调节，其中，调节数据至少包括如下之一：风机的风挡和空调的温度。

容易注意到的是，由于是本申请是根据车门的打开时长来确定车辆上的空调的调节数据，进而再根据调节数据对空调进行调节，由于考虑到了开关车门对车辆内冷暖量缺失的影响，因而，本申请达到了对车辆内的冷暖量进行补偿，使车辆内的环境温度保持在乘客舒适的范围内的目的，从而实现了准确调节空调的输出温度，提高乘客的舒适性的技术效果，进而解决了现有的车载空调由于无法准确判断车辆内冷暖量的缺失情况从而导致无法准确对空调进行调节，进而影响乘客的舒适性的技术问题。

需要说明的是，本申请可以用于任何形式的车辆，其中，车辆的车门可以为一个也可以为多个。在车辆的车门为多个的情况下，每个车门对应一个或多个风机。

此外，还需要说明的是，本申请以图2所示的包含两个车门的公交车为例进行说明，其他类型的车辆也适用于本申请。

具体的，图2示出了一种可选的公交车的俯视图，如图2所示，该公交车包含两个车门(车前门和车后门)、与两个车门相对应的两个风机(a风机和b风机)、用于控制车前门和车后门开关的前后门开关以及用于检测公交车内环境温度的温度传感器。其中，车前门与a风机相对应，车后门与b风机相对应，a风机用于调节a区域的风速，b风机用于调节b区域的风速。

在一种可选的实施例中，图3示出了一种可选的控制车辆空调的方法流程图，如图3所示，在车辆包括多个车门的情况下，根据车门的打开时长，确定安装在车辆上的空调的调节数据，包括如下步骤：

步骤s302，在车门的打开时长小于等于第一阈值的情况下，调节数据为控制与打开的车门相对应的风机维持当前风档；

步骤s304，在车门的打开时长大于第一阈值并小于第二阈值的情况下，调节数据为调节与打开的车门相对应的风机的风档为中风档；

步骤s306，在车门的打开时长大于等于第二阈值的情况下，调节数据为调节与打开的车门相对应的风机的风档为高风档。

需要说明的是，上述车门的数量可以为多个，也可以为一个。如果车门的数量为多个，则每个车门均对应一个打开时长，并对应至少一个风机。此外，上述第一阈值和第二阈值为时间阈值，可以由车辆的司机进行设置，也可以采用默认的时间阈值。

在一种可选的实施例中，以图2所示的包含两个车门的公交车为例进行说明，该公交车的车前门的打开时长为ta，车后门的打开时长为tb，根据车前门和/或车后门的打开时长与时间阈值对空调的风机的风档进行控制。具体的，如果ta≤x1(x1为第一阈值)，则认为公交车内部的冷量丢失的不多，因此，使控制a区域的a风机以原来的风档运行；如果x1＜ta＜x2(x2为第二阈值)，则控制a区域的a风机以中风档运行；如果ta≥x2，则控制a区域的a风机以高风档运行。

对于车后门开启的情况，控制风机的过程相似。即如果tb≤x3(x3为第三阈值)，则控制b区域的b风机以原来的风档运行；如果x3＜tb＜x4(x4为第四阈值)，则控制b区域的b风机以中风档运行；如果tb≥x4，则控制b区域的b风机以高风档运行。

此外，还需要说明的是，上述四个时间阈值满足如下关系：

x1＜x2，x3＜x4

并且，a区域和b区域的时间阈值不相关联，各个时间阈值的区域可根据不同的公交车的车辆结构以及车门的大小情况而定。

在另一种可选的实施例中，图4示出了一种可选的控制车辆空调的方法流程图，如图4所示，在车辆包括多个车门的情况下，根据车门的打开时长，确定安装在车辆上的空调的调节数据，包括如下步骤：

步骤s402，在多个车门的打开时长满足第一预设条件的情况下，确定调节数据为保持空调的当前设定温度不变；

步骤s404，在多个车门的打开时长满足第二预设条件的情况下，确定调节数据为调整空调的温度为第二设定温度；

步骤s406，在多个车门的打开时长满足第三预设条件的情况下，确定调节数据为调整空调的温度为第三设定温度；

步骤s408，在多个车门的打开时长满足第四预设条件的情况下，确定调节数据为调整空调的温度为第四设定温度；

步骤s410，在多个车门的打开时长满足第五预设条件的情况下，确定调节数据为调整空调的温度为第五设定温度。

需要说明的是，通过车门的开启时间可以判断出上下车乘客数量的交互情况，考虑到乘客上车的单位时间比乘客下车的单位时间要长，因此，需要引入同比系数k(k＞1)用于对车辆内的温度进行控制。

仍以图2所示的公交车为例进行说明，如果前车门和后车门的打开时长满足预先设定的公式，则对空调的温度进行调节，其中，如果前车门和后车门的打开时长满足预先设定的公式则确定多个车门的打开时长满足与预先设定的公式相对应的预设条件。例如，如果前车门和后车门的打开时间满足：|ta-k*tb|≤x5(x5为第五阈值)，即满足第一预设条件，则说明乘客数量变化不大，此时可使空调的设定温度保持不变；如果ta和tb满足第二预设条件，即满足公式x5＜ta-k*tb≤x6(x6为第六阈值)，说明车辆内的乘客数量略有增加，即车辆内的暖量会增加，因此，控制空调的设定温度为第二设定温度，即当前的设定温度-1℃；如果ta和tb满足第三预设条件，即满足公式ta-k*tb＞x6，说明车辆内的乘客数量大幅度增加，因此，控制空调的设定温度为第三设定温度，即当前的设定温度-2℃；如果x5＜k*tb-ta≤x6，说明车辆内的乘客数量略有减少，此时，控制空调的设定温度为第四设定温度，即当前的设定温度+1℃；如果k*tb-ta＞x6，说明车辆内的乘客数量大幅度减少，此时，控制空调的设定温度为第五设定温度，即当前的设定温度+2℃。

此外，还需要说明的是，上述两个时间阈值满足：x5＜x6，并且需要为空调的设定温度设置温度上、下限值，即设定温度的递增或递减不得超过上、下限，例如，设置温度上限值为27℃，设置温度的下限值为24℃。

可选的，图5示出了一种可选的控制车辆空调的方法流程图，如图5所示，在空调处于制冷模式的情况下，在根据空调的调节数据对车辆的空调进行调节，包括如下步骤：

步骤s502，获取车辆内的环境温度；

步骤s504，在环境温度大于等于第一参考温度的情况下，控制空调进入制冷模式；

步骤s506，在环境温度小于等于第二参考温度的情况下，控制空调进入制冷停机模式；

步骤s508，在环境温度小于第一参考温度，且大于第二参考温度的情况下，控制空调保持当前的运行状态。

在一种可选的实施例中，空调内的感温包实时检测车辆内的环境温度p，如果感温包获取到的环境温度p大于第一参考温度，即当前设定温度+1℃，则控制空调进行制冷模式，即此时空调处于制冷开机运行状态。如果感温包获取到的环境温度p小于第二参考温度，即当前设定温度-1℃，则控制空调进行制冷停机模式，即此时空调处于制冷停机状态。如果感温包获取到的环境温度p在[当前设定温度-1℃,当前设定温度+1℃]的范围内，则空调维持当前的运行状态。

在另一种可选的实施例中，图6示出了一种可选的控制车辆空调的方法流程图，如图6所示，在空调处于制热模式的情况下，在根据空调的调节数据对车辆的空调进行调节之后，包括如下步骤：

步骤s602，获取车辆内的环境温度；

步骤s604，在环境温度小于等于第三参考温度的情况下，控制空调进入制热模式；

步骤s606，在环境温度大于等于第四参考温度的情况下，控制空调进入制热停机模式；

步骤s608，在环境温度小于第四参考温度，且大于第三参考温度的情况下，控制空调保持当前的运行状态。

由于在制冷模式和制热模式下，车载空调所执行的步骤是相同的，不同之处仅在于设定温度的不同以及空调进入的状态有所不同，在此不再赘述。

可选的，如图7所示的一种可选的控制车辆空调的方法流程图，在获取车门的打开时长之前，控制车辆空调的方法包括如下步骤：

步骤s702，检测车门是否打开；

步骤s704，在车门为打开的情况下，控制与打开的车门相对应的风机的风档为低风档。

具体的，可以通过检测是否接收到打开车门的控制信号，如果接收到该控制信号，则控制与打开的车门相对应的风机的风档为低风档。其中，控制车门打开的控制信号可以为司机按键信号、司机发出的语音信息、通过识别司机的手势以及表情等确定的控制信号。

需要说明的是，如果车门的打开时长越长，说明上车乘客带入的热量或下车乘客带出的冷量就越多，并且通过车门溢出到车外的冷量也就越多。因此，在检测到车辆的车门打开时，与打开的车门相对应的风机切换到地风档运行可以减少冷风的主动溢出；在检测到车门重新关闭后，可根据车门的打开时长与时间阈值的比较结果对风机的风挡进行控制。

在另一种可选的实施例中，如图8所示的一种可选的控制车辆空调的方法流程图，在获取车门的打开时长之前，控制车辆空调的方法包括如下步骤：

步骤s802，检测是否接收到车门的打开信号；

步骤s804，在接收到打开信号的情况下，确定车辆的车门处于打开状态；

步骤s806，在未接收到打开信号的情况下，根据车辆内的环境温度以及空调的设定温度对车辆的空调进行调节。

可选的，图9根据图2所示的车辆为例绘出了一种可选的控制车辆空调的方法流程图，在车辆的空调系统运行时，控制系统检测车辆的车门是否打开，如果车门没有打开，则检测车内的温度与空调的预设温度之间的关系，进而根据该关系控制空调调节车辆内的温度。如果车门打开，则控制a风机和b风机的风档均为低风档。然后再检测车辆的车门是否重新关闭，如果已经关闭，则记录下前车门的打开时长ta和后车门的打开时长tb，并对a风机和b风机的风档进行调节，并设定空调的设定温度。对a风机和b风机的风档进行调节的方法以及设定空调的设定温度的方法已在上述内容中进行描述，在此不再赘述。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种控制车辆空调的装置实施例。

图10是根据本发明实施例的控制车辆空调的装置结构示意图，如图10所示，该装置包括：获取模块1001、确定模块1003以及调节模块1005。

获取模块1001，用于如果检测到车辆的车门打开，获取车门的打开时长。

需要说明的是，上述车辆可以为任何车辆，例如，常用的家用轿车、公交车、救护车、旅行车以及火车等，其中，上述车辆的车门可以有一个车门，也可以有多个车门(例如，家用轿车有四个车门)。

在一种可选的实施例中，上述车辆为公交车。当公交车司机开启公交车的车门时，可以通过操作控制台上控制车门开闭的按键来打来车门。当公交车司机按下按键后，公交车的控制系统会接收到开启车门的控制信号，同时该控制系统中的计时器开始计时。当公交车司机按下关闭车门的按键时，计时器停止计时，并将该计时结果发送至公交车控制系统的处理单元进行处理。

需要说明的是，如果公交车存在多个车门，则控制系统的计时器可分别对多个车门的打开时长进行计时。此外，公交车司机可以通过公家车控制台上的按键来控制车门的开启，还可以通过语音、手势、表情等来控制车门的开闭。

在一种可选的实施例中，公交车的语音识别系统可以识别公交车司机的语音信息，例如，当公交车司机发出“打开车前门”的语音信息时，公交车的语音识别系统识别出该语音信息，并根据该语音信息提取出开启车前门的控制信号，并将该控制信号发送至公交车的控制系统，公交车的控制系统在接收到该控制信号之后控制计时器开始计时。

需要说明的是，上述实施例仅以公交车为例，上述方法不仅适用于公交车，也可适用于其他的车辆。

此外，还需要说明的是，通过获取模块1001可以检测车辆的车门是否处于开启状态进而获取到车门的打开时长，从而根据车门的打开时长对车辆的空调进行调节。

确定模块1003，用于根据车门的打开时长，确定安装在车辆上的空调的调节数据，其中，调节数据至少包括如下之一：风机的风档和空调的设定温度。

需要说明的是，在车辆的车门为多个的情况下，每个车门有至少一个对应的风机，其中，每个车门不限于对应一个风机，可以为多个。

在一种可选的实施例中，仍以公交车为例，在获取到公交车前门的打开时长之后，根据车前门的打开时长确定与车前门相对应的风机的风档以及车辆内的空调的设定温度。其中，风机的风档可以分为但不限于低风档、中风档以及高风档，空调根据空调内部的设定温度调节车辆内的环境温度。例如，如果公交车的控制系统检测到公交车的车前门的打开时长为30秒，则确定与车前门对应的风机的风档为中风档；如果此时检测到公交车的后门的打开时长为20，并且车前门的打开时长与车后门的打开时长满足预设条件，则控制空调的设定温度不变化。

需要说明的是，上述风机可以为但不限于风幕风机，由于风幕风机的可以产生强大的气流，因此使用风幕风机可以大幅度阻止打开车门后车辆内冷热量的缺失，阻止车辆内外冷暖量的交换。在公交车的空调开始运行时，空调以默认的设定温度(例如，26℃)运行，风机以默认的风档(例如，中风档)运行。此外，在公交车达到某一个公交站且完成一轮乘客的上下车后，空调控制系统计时得到公交车车门的打开时长，当公交车的车门全部关闭之后，控制系统的计时器清零。

此外，还需要说明的是，通过确定模块1003可以根据车门的打开时长来确定空调的调节数据，进而可以根据空调的调节数据对空调进行调节。

调节模块1005，根据空调的调节数据对车辆的空调进行调节。

具体的，在确定了风机的风档以及空调的设定温度之后，根据风机的风档调节空调输出风的风向以及风速，并根据空调的设定温度与车辆内部的环境温度对车辆内进行加热或制冷模式。

需要说明的是，根据调节模块1005可以准确调节空调的输出温度以及输出风速，进而提高了乘客的舒适性。

由上可知，根据车门开启时间进行冷暖量补偿的方式，通过检测车辆的车门是否处于打开的状态，如果检测到车辆的车门打开，则获取车门的打开时长，根据车门的打开时间，确定安装在车辆上的空调的调节数据，根据空调的调节数据对车辆的空调进行调节，其中，调节数据至少包括如下之一：风机的风挡和空调的设定温度。

容易注意到的是，由于是本申请是根据车门的打开时长来确定车辆上的空调的调节数据，进而再根据调节数据对空调进行调节，由于考虑到了开关车门对车辆内冷暖量缺失的影响，因而，本申请达到了对车辆内的冷暖量进行补偿，使车辆内的环境温度保持在乘客舒适的范围内的目的，从而实现了准确调节空调的输出温度，提高乘客的舒适性的技术效果，进而解决了现有的车载空调由于无法准确判断车辆内冷暖量的缺失情况从而导致无法准确对空调进行调节，进而影响乘客的舒适性的技术问题。

需要说明的是，上述获取模块1001、确定模块1003以及调节模块1005对应于实施例1中的步骤s102至步骤s106，三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

可选的，确定模块包括：第一控制模块、第二控制模块以及第三控制模块。其中，第一控制模块，用于在车门的打开时长小于等于第一阈值的情况下，控制与打开的车门相对应的风机维持当前风档；第二控制模块，用于在车门的打开时长大于第一阈值并小于第二阈值的情况下，调节与打开的车门相对应的风机的风档为中风档；第三控制模块，用于在车门的打开时长小于等于第二阈值的情况下，调节与打开的车门相对应的风机的风档为高风档。

需要说明的是，上述第一控制模块、第二控制模块以及第三控制模块对应于实施例1中的步骤s302至步骤s306，三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

可选的，确定模块包括：第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块、第四确定模块以及第五确定模块。其中，第一确定模块，用于在多个车门的打开时长满足第一预设条件的情况下，确定空调的设定温度不发生改变；第二确定模块，用于在多个车门的打开时长满足第二预设条件的情况下，确定空调的设定温度为第二设定温度；第三确定模块，用于在多个车门的打开时长满足第三预设条件的情况下，确定空调的设定温度为第三设定温度；第四确定模块，用于在多个车门的打开时长满足第四预设条件的情况下，确定空调的设定温度为第四设定温度；第五确定模块，用于在多个车门的打开时长满足第五预设条件的情况下，确定空调的设定温度为第五设定温度。

需要说明的是，上述第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块、第四确定模块以及第五确定模块对应于实施例1中的步骤s402至步骤s410，五个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

可选的，调节模块包括：第一获取模块、第四控制模块以及第五控制模块。其中，第一获取模块，用于获取车辆内的环境温度；第四控制模块，用于在环境温度大于等于第一参考温度的情况下，控制空调进行制冷模式；第五控制模块，用于在环境温度小于等于第二参考温度的情况下，控制空调进行制冷停机模式。

需要说明的是，上述第一获取模块、第四控制模块以及第五控制模块对应于实施例1中的步骤s502至步骤s506，三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

可选的，调节模块包括：第二获取模块、第六控制模块以及第七控制模块。其中，第二获取模块，用于获取车辆内的环境温度；第六控制模块，用于在环境温度小于等于第三参考温度的情况下，控制空调进行制热模式；第七控制模块，用于在环境温度大于等于第四参考温度的情况下，控制空调进行制热停机模式。

需要说明的是，上述第二获取模块、第六控制模块以及第七控制模块对应于实施例1中的步骤s602至步骤s606，三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

可选的，控制车辆空调的装置包括：第一检测模块以及第八控制模块。其中，第一检测模块，用于检测车门是否打开；第八控制模块，用于在车门为打开的情况下，控制与打开的车门相对应的风机的风档为低风档。

需要说明的是，上述第一检测模块以及第八控制模块对应于实施例1中的步骤s702至步骤s704，两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

可选的，控制车辆空调的装置还包括：第二检测模块、第六确定模块以及第九控制模块。其中，第二检测模块，用于检测是否接收到车门的打开信号；第六确定模块，用于在接收到打开信号的情况下，确定车辆的车门处于打开状态；第九控制模块，用于在未接收到打开信号的情况下，根据车辆内的环境温度以及空调的设定温度对车辆的空调进行调节。

需要说明的是，上述第二检测模块、第六确定模块以及第九控制模块对应于实施例1中的步骤s802至步骤s806，三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

此外，根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行控制车辆空调的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行控制车辆空调的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。