一种车辆异常滑动的处理方法及处理系统与流程

本发明涉及车辆领域，尤其涉及车辆的应急处理方面，更具体地说，涉及一种车辆异常滑动的处理方法及处理系统。

背景技术：

随着社会的进步，车辆尤其是小汽车以及步入千家万户。车辆在行驶均容易异常滑动(打滑)，从车辆发生异常滑动到人感知车辆发生异常滑动并反应采取措施，这需要很长一段时间，这段时间就有可能发生车辆失控而发生事故，甚至很多人直接惊慌而不知所措。而在车辆停车过程中，许多人忘记拉手刹就停车走了，车辆在停止过程中有可能异常滑动(溜车)，如在小坡度上停车，停车时车辆已经停稳，但是中途由于受到外力等因素的干扰，车辆就有可能发生异常滑动，此时由于人不在车上进行控制，造成的后果可能更加严重。因此，如何即使得知车辆已经发生异常滑动，并采取相应措施对于车辆以及人身安全来说，十分重要。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对上述的现有技术中的技术缺陷，提供了一种车辆异常滑动的处理方法及处理系统。

根据本发明的其中一方面，本发明为解决其技术问题，提供了一种车辆异常滑动的处理方法，包括如下步骤:

s1、获取车辆的发动机的转速n以及基于安装在车辆上的gps定位装置获取车辆的移动速度v；

s2、比较(2π*n/im)*r/60与v的大小是否一致，若否则进行步骤s3，其中im为车辆的传动比，r为车轮半径；

s3、进行异常滑动应急机制处理。

在本发明的车辆异常滑动的处理方法中，所述处理方法应用于车辆停车熄火后，所述步骤s3中异常滑动应急机制处理包括如下步骤：

控制所述车辆打火；

控制制动装置控制车辆减速；

控制驱动装置拉起手刹；

控制所述车辆熄火。

在本发明的车辆异常滑动的处理方法中，发动机的转速n为通过转速传感器获取；或者，发动机的转速n为根据获取的驱动转矩tr以及驱动功率pr后计算所得，其中转速n＝9.55*pr/tr。

在本发明的车辆异常滑动的处理方法中，所述步骤s3还包括：控制无线传送单元发送车辆异常滑动的信息至云服务器，以通过云服务器将异常滑动的信息转发至异常滑动车辆的对应的注册移动通信终端。

根据本发明的另一方面，本发明为解决其技术问题，还提供了一种车辆异常滑动的处理系统，包括:

数据获取单元，用于获取车辆的发动机的转速n以及基于安装在车辆上的gps定位装置获取车辆的移动速度v；

数据比较单元，用于比较(2π*n/im)*r/60与v的大小是否一致，若否则调用异常滑动处理单元，其中im为车辆的传动比，r为车轮半径；

异常滑动处理单元，用于进行异常滑动应急机制处理。

在本发明的车辆异常滑动的处理系统中，所述处理系统应用于车辆停车熄火后，所述异常滑动处理单元包括如下子单元：

打火子单元，用于控制所述车辆打火；

减速子单元，用于控制制动装置控制车辆减速；

手刹子单元，用于控制驱动装置拉起手刹；

熄火子单元，用于控制所述车辆熄火。

在本发明的车辆异常滑动的处理系统中，发动机的转速n为通过转速传感器获取；或者，发动机的转速n为根据获取的驱动转矩tr以及驱动功率pr后计算所得，其中转速n＝9.55*pr/tr。

在本发明的车辆异常滑动的处理系统中，所述异常滑动处理单元还包括：通信子单元，用于控制无线传送单元发送车辆异常滑动的信息至云服务器，以通过云服务器将异常滑动的信息转发至异常滑动车辆的对应的注册移动通信终端。

实施本发明的车辆异常滑动的处理方法及处理系统，将通过gps得到的车速与基于发动机转速得到车速进行对比，在未发生异常滑动时，这两个速度相等则说明车辆未发生异常滑动，否则车辆发生异常滑动，此时立即启动异常滑动应急机制，能够有效减免车辆发生异常滑动造成事故的可能。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的车辆异常滑动的处理方法的第一实施例的流程图；

图2是本发明的车辆异常滑动的处理系统的第一实施例的流程图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，其为本发明的车辆异常滑动的处理方法的第一实施例的原理图。本实施例中，该车辆异常滑动的处理方法，包括如下步骤:

s1、获取车辆的发动机的转速n以及基于安装在车辆上的gps定位装置获取车辆的移动速度v。在本实施例中，发动机的转速n为通过转速传感器获取，转速传感器可以直接获取测量发动机的转速，也可以测量与发送机的输出轴连接的传动装置的传动轴上的转速，然后折算成发动机的的转速。在本发明的另一实施例中，发动机的转速n为根据获取的驱动转矩tr以及驱动功率pr后计算所得，其中转速n＝9.55*pr/tr。在本实施例的上述公式及下述的公式中，转速n的单位为转/秒，驱动功率pr为瓦，驱动转矩的单位为牛顿*米，速度的单位为米/秒。应当理解的是，在其他实施例中，各参数的单位也可以为其他形式，上述及下述各公式可根据单位的不同进行等效变换。

s2、比较(2π*n/im)*r/60与v的大小是否一致，若否则进行步骤s3，否则进行s4，其中im为车辆的传动比，r为车轮半径。汽车发动机动力输入到变速箱，变速箱通常由多个档位组成，每个档位有一个变速箱传动比，经过一次变速，传递到轮子上，轮子上还有个齿轮，经过齿轮后再进行一次变速，这个齿轮传动比一般是固定的。在本实施例中，车辆的传动比im为变速箱传动比与齿轮传动比之乘积。车轮半径r的单位为米。上述的两个速度大小一致可以并非一定需要指二者完全相等，其可以有一定误差范围，其可以根据本领域的公知常识确定。

s3、当上述两个速度大小不一致时，说明车辆异常滑动，此时应该进行异常滑动应急机制处理。如何进行处理又许多为本领域人员熟知的方法，这里不在赘述。本实施例只对本发明的中的采取的方式进行叙述。在本实施例中，本处理方法应用于应用于车辆停车熄火后，即为了防止车辆打滑而只用本处理方法，异常滑动应急机制处理包括如下步骤：

控制所述车辆打火；

控制制动装置控制车辆减速；

控制驱动装置拉起手刹；

控制所述车辆熄火。

在上述的异常滑动应急机制处理方式中，对车辆有一定的软硬件要求：车辆的打火装置能够在本处理方法发送的触发指令下进行打火，打火后为制动装置以及驱动装置提供足够的功率，要求制动装置能够响应本处理方法发出的控制指令进行减速，要求车辆安装驱动装置(该驱动装置是指手刹的驱动装置，而并非指车辆的驱动装置—发动机)，该驱动装置能够响应本处理方法发出的控制指令拉起手刹，熄火装置能够在本处理方法发送的触发指令下进行熄火。

上述的处理方式可以应用于驾驶人员忘记拉起手刹而导致的溜车。控制驱动装置拉起手刹时，车辆的速度应该减小到足够小，优选为车辆的速度为0。

s4、若两个速度大小一致，则说明车辆正常行驶，无需车辆的运行。

优选的，在本实施例中，步骤s3还包括：控制无线传送单元发送车辆异常滑动的信息至云服务器，以通过云服务器将异常滑动的信息转发至异常滑动车辆的对应的注册移动通信终端。如此，在车辆发生异常滑动后，可以即使通知相关人员(如驾驶人员或者车主)来进行处理。

图2是本发明的车辆异常滑动的处理系统的第一实施例的流程图。在实施例中，车辆异常滑动的处理系统包括数据获取单元21、数据比较单元22以及异常滑动处理单元23。

数据获取单元21获取车辆的发动机的转速n以及基于安装在车辆上的gps定位装置获取车辆的移动速度v。在本实施例中，发动机的转速n为通过转速传感器获取，转速传感器可以直接获取测量发动机的转速，也可以测量与发送机的输出轴连接的传动装置的传动轴上的转速，然后折算成发动机的的转速。在本发明的另一实施例中，发动机的转速n为根据获取的驱动转矩tr以及驱动功率pr后计算所得，其中转速n＝9.55*pr/tr。在本实施例的上述公式及下述的公式中，转速n的单位为转/秒，驱动功率pr为瓦，驱动转矩的单位为牛顿*米，速度的单位为米/秒。应当理解的是，在其他实施例中，各参数的单位也可以为其他形式，上述及下述各公式可根据单位的不同进行等效变换。

数据比较单元22比较(2π*n/im)*r/60与v的大小是否一致，若否则调用异常滑动处理单元，否则不干预车辆的运行，其中im为车辆的传动比，r为车轮半径。汽车发动机动力输入到变速箱，变速箱通常由多个档位组成，每个档位有一个变速箱传动比，经过一次变速，传递到轮子上，轮子上还有个齿轮，经过齿轮后再进行一次变速，这个齿轮传动比一般是固定的。在本实施例中，车辆的传动比im为变速箱传动比与齿轮传动比之乘积。车轮半径r的单位为米。上述的两个速度大小一致可以并非一定需要指二者完全相等，其可以有一定误差范围，其可以根据本领域的公知常识确定。

异常滑动处理单元23可进行异常滑动应急机制处理。如何进行处理又许多为本领域人员熟知的方法，这里不在赘述。本实施例只对本发明的中的采取的方式进行叙述。在本实施例中，本处理系统应用于应用于车辆停车熄火后，即为了防止车辆打滑而只用本处理系统，异常滑动处理单元包括如下子单元：

打火子单元，用于控制所述车辆打火；

减速子单元，用于控制制动装置控制车辆减速；

手刹子单元，用于控制驱动装置拉起手刹；

熄火子单元，用于控制所述车辆熄火。

在上述的异常滑动应急机制处理方式中，对车辆有一定的软硬件要求：车辆的打火装置能够在本处理系统的打火子单元发送的触发指令下进行打火，打火后为制动装置以及驱动装置提供足够的功率，要求制动装置能够响应本处理系统的发出的减速子单元的控制指令进行减速，要求车辆安装驱动装置(该驱动装置是指手刹的驱动装置，而并非指车辆的驱动装置—发动机)，该驱动装置能够响应本处理系统的发出的手刹子单元的控制指令拉起手刹，熄火装置能够在本处理系统发送的熄火子单元的触发指令下进行熄火。

上述的处理方式可以应用于驾驶人员忘记拉起手刹而导致的溜车。

应当可以理解的是，本发明中无论是打滑还是溜车，均属于车辆轮胎的非正常运行，因此二者实质相同。

优选的，在本实施例中，异常滑动处理单元还包括：通信子单元，用于控制无线传送单元发送车辆异常滑动的信息至云服务器，以通过云服务器将异常滑动的信息转发至异常滑动车辆的对应的注册移动通信终端。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。