一种自动机械运输车的制作方法

文档序号:11500265阅读:258来源:国知局
一种自动机械运输车的制造方法与工艺

本发明涉及机械设备领域,具体的说是一种自动机械运输车。



背景技术:

众所周知,在一些机械设备生产车间,经常需要对一些物料进行运输,或者是对一些零部件进行中转运输。

目前在一些机械生产车间存在一些大型运输车,主要用于一些大型部件的运输,也存在一些小型运输车,主要为人工驾驶,在对物件的装卸上,通常仍需要人工来完成,这就大大降低了车间的整体自动化程度。本发明提供一种自动机械运输车,在运输车上设计了夹取机构,可以对物件进行自动化装卸,并且实现夹具机构可以在竖直面进行转动,以达到更好对物件进行装卸的效果,而且结构设计简单,易于加工生产。



技术实现要素:

针对现有技术设备在解决上述问题,但是仍是有很多问题和不足需要继续改善,本发明提供一种自动机械运输车,在运输车上设计了夹取机构,可以对物件进行自动化装卸,并且实现夹具机构可以在竖直面进行转动,以达到更好对物件进行装卸的效果,而且结构设计简单,易于加工生产。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动机械运输车,包括运动机构、支撑机构、夹取机构和箱体。

所述的运动机构上设有底架、转轴、转轮、一号电机和控制箱;所述的底架形状为矩形;所述的转轴安装在底架上,转轴的数量为两个;所述的转轮安装在转轴上,转轮的数量为四个;所述的一号电机安装在底架上,一号电机与转轴相连接;所述的控制箱安装在底架中间位置,控制箱内设有集成电路板和控制开关;一号电机带动转轴转动,从而带动转轮运动,以此实现运输车的运动,控制箱内设有集成电路板,也包括光信号接收器,便于通过遥控器来控制运输车的运动。底架主要起支撑和固定的作用。

所述的支撑机构安装在运动机构上,支撑机构上设有一号支架、二号支架、固定架、三号支架、四号支架、一号轴、二号轴、二号电机和传动链条;所述的一号支架安装在底架上;所述的二号支架安装在一号支架和三号支架之间;所述的三号支架的数量为四个,其中两个三号支架安装在一号轴上,另外两个三号支架安装在二号轴上;所述的三号支架和二号支架之间通过一号轴连接;所述的固定架安装在一号轴和二号轴之间;所述的一号轴上设有一号齿轮;所述的二号电机安装在二号支架上,二号电机上设有二号齿轮;所述的传动链条安装在一号齿轮和二号齿轮之间;所述的四号支架安装在三号支架上;二号电机通过传动链条带动一号齿轮转动,从而带动一号轴转动,以此来带动三号支架转动,从而实现夹取机构可以在竖直面内旋转一定角度,方便夹取机构对运输物件的装卸。

所述的夹取机构安装在四号支架上,夹取机构上设有步进电机、连接螺丝、固定端、一号臂、手爪、二号臂、螺柱和连接块;所述的步进电机安装在固定端上,步进电机设有保护架;所述的固定端安装在四号支架上,四号支架和固定端之间通过连接螺丝连接;所述的一号臂安装在固定端上,一号臂的数量为四个;所述的手爪安装在一号臂前端;所述的二号臂安装在一号臂中间位置,二号臂的数量为两个;所述的两个二号臂之间通过连接块连接;所述的螺柱连接在步进电机和连接块之间;步进电机带动螺柱向后运动时,连接块向后运动,带动二号臂向后运动,二号臂拉动一号臂使两个手爪相靠近,实现对运输件的夹取,夹取物件后,通过二号电机调节夹取机构的角度,然后控制步进电机带动螺柱向前运动,连接块向前运动,带动二号臂向前运动,二号臂拉动一号臂使两个手爪相分离,物件被放入箱体内,然后运输到需要加工的地方。

所述的箱体安装在底架上。箱体是用来装运输物件的。

优选的,所述的手爪的截面形状为三角形,其表面有粗糙螺纹,设有粗糙螺纹的目的是在夹取物件时可以防滑。

优选的,所述的三号支架上设有安装孔,设置多个安装孔,可以调节一号轴的安装位置,改变三号支架转动时的臂长,方便调节夹取机构的作业范围。

优选的,所述的一号齿轮和二号齿轮的传动比为4:1,这样可以减速,降低调节夹取机构转动角度的难度。

本发明的有益效果是:本发明提供一种自动机械运输车,在运输车上设计了夹取机构,可以对物件进行自动化装卸,并且实现夹具机构可以在竖直面进行转动,以达到更好对物件进行装卸的效果,而且该运输车结构设计合理,易于加工生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1、图2是本发明的结构示意图;

图3是本发明的正视图;

图4、图5是本发明支撑机构的结构示意图;

图6是本发明支撑机构的正视图;

图7是本发明夹取机构的结构示意图;

图8是本发明夹取机构的正视图;

图中:运动机构(1)、支撑机构(2)、夹取机构(3)、箱体(4)、底架(11)、转轴(12)、转轮(13)、一号电机(14)、控制箱(15)、一号支架(21)、二号支架(22)、固定架(23)、三号支架(24)、四号支架(25)、一号轴(26)、二号轴(27)、二号电机(28)、传动链条(29)、步进电机(31)、连接螺丝(32)、固定端(33)、一号臂(34)、手爪(35)、二号臂(36)、螺柱(37)、连接块(38)、一号齿轮(261)、二号齿轮(281)、保护架(311)、安装孔(241)。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4所示,一种自动机械运输车,包括运动机构1、支撑机构2、夹取机构3和箱体4。

如图1、图3、图5、图6所示,所述的运动机构1上设有底架11、转轴12、转轮13、一号电机14和控制箱15;所述的底架11形状为矩形;所述的转轴12安装在底架11上,转轴12的数量为两个;所述的转轮13安装在转轴12上,转轮13的数量为四个;所述的一号电机14安装在底架11上,一号电机14与转轴12相连接;所述的控制箱15安装在底架11中间位置,控制箱15内设有集成电路板和控制开关;一号电机14带动转轴12转动,从而带动转轮13运动,以此实现运输车的运动,控制箱15内设有集成电路板,也包括光信号接收器,便于通过遥控器来控制运输车的运动。底架11主要起支撑和固定的作用。

如图1、图4、图6、图7所示,所述的支撑机构2安装在运动机构1上,支撑机构2上设有一号支架21、二号支架22、固定架23、三号支架24、四号支架25、一号轴26、二号轴27、二号电机28和传动链条29;所述的一号支架21安装在底架11上;所述的二号支架22安装在一号支架21和三号支架24之间;所述的三号支架24的数量为四个,其中两个三号支架24安装在一号轴26上,另外两个三号支架24安装在二号轴27上;所述的三号支架24和二号支架22之间通过一号轴26连接;所述的固定架23安装在一号轴26和二号轴27之间;所述的一号轴26上设有一号齿轮261;所述的二号电机28安装在二号支架22上,二号电机28上设有二号齿轮281;所述的传动链条29安装在一号齿轮261和二号齿轮281之间;所述的四号支架25安装在三号支架24上;二号电机28通过传动链条29带动一号齿轮261转动,从而带动一号轴26转动,以此来带动三号支架24转动,从而实现夹取机构3可以在竖直面内旋转一定角度,方便夹取机构3对运输物件的装卸。

如图1、图2、图7、图8所示,所述的夹取机构3安装在四号支架25上,夹取机构3上设有步进电机31、连接螺丝32、固定端33、一号臂34、手爪35、二号臂36、螺柱37和连接块38;所述的步进电机31安装在固定端33上,步进电机31设有保护架311;所述的固定端33安装在四号支架25上,四号支架25和固定端33之间通过连接螺丝32连接;所述的一号臂34安装在固定端33上,一号臂34的数量为四个;所述的手爪35安装在一号臂34前端;所述的二号臂36安装在一号臂34中间位置,二号臂36的数量为两个;所述的两个二号臂36之间通过连接块38连接;所述的螺柱37连接在步进电机31和连接块38之间;步进电机31带动螺柱37向后运动时,连接块38向后运动,带动二号臂36向后运动,二号臂36拉动一号臂34使两个手爪35相靠近,实现对运输件的夹取,夹取物件后,通过二号电机28调节夹取机构3的角度,然后控制步进电机31带动螺柱37向前运动,连接块38向前运动,带动二号臂36向前运动,二号臂36拉动一号臂34使两个手爪35相分离,物件被放入箱体内,然后运输到需要加工的地方。

本实施例的一种自动机械运输车在使用时,一号电机14带动转轴12转动,从而带动转轮13运动,实现运输车的运输功能;二号电机28通过传动链条29带动一号齿轮261转动,从而带动一号轴26转动,以此来带动三号支架24转动,使夹取机构3可以在竖直面内旋转一定角度,方便夹取机构3对运输物件的装卸;在夹取物件时,步进电机31带动螺柱37向后运动时,连接块38向后运动,带动二号臂36向后运动,二号臂36拉动一号臂34使两个手爪35相靠近,实现对运输件的夹取,夹取物件后,通过二号电机28调节夹取机构3的角度,然后控制步进电机31带动螺柱37向前运动,连接块38向前运动,带动二号臂36向前运动,二号臂36拉动一号臂34使两个手爪35相分离,物件被放入箱体内,然后运输到需要加工的地方。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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