智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统设置方法及装置与流程

本发明一种智能化新型汽车，具体为智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统设置方法及装置。

背景技术：

智能智能无人驾驶汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，是一个集合了环境感知、规划决策、自动操控等功能的综合系统，利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，具有广阔的应用前景。

鉴于以上特点，智能无人驾驶汽车无疑将彻底改变现有汽车的设计构造和驾驶行驶方式，必将淘汰车辆轿厢内的方向盘、变速箱操纵杆以及脚刹车、油门踏板等，释放扩展更大的乘坐空间。更重要的是，目前有人驾驶汽车只能单向行驶，车辆在泊车进出库、狭小场地倒车、掉头等众多操作场景下非常不便，不仅损耗机械、浪费能源，耽误时间，同时也存在较大的安全隐患，倒车造成伤亡事故和财产损失的案例不在少数。

随着成熟的智能无人驾驶汽车技术的应用，传统的有人驾驶汽车的方向盘等操控部件都将被智能化操控装置所取代，不仅车辆轿厢内的空间会得到扩展释放，车辆的行驶方式也必将出现新的重大变化。

技术实现要素：

智能无人驾驶车辆是汽车发展的未来方向，当今世界，物联网、大数据、人工智能技术的发展变化日新月异，并且正在深入应用到人类社会生活的方方面面，智能无人驾驶汽车技术越来越成熟，已经开始走入人们的生活，随着智能汽车的普及和应用，必然要求对现有的基于有人驾驶操作的汽车结构和驾驶行驶模式设计做出全新的改变，以适应智能汽车的特点，充分发挥智能无人驾驶汽车的特长和优势。

针对上述现状，本发明充分利用无人驾驶智能操控系统，通过创新智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统设置方法及装置，可极大地提高车辆，特别是出租车等交通运营车辆在倒车掉头和堵车状态改变行车路线时的便捷性和安全性，节省时间，提高效率，节约能源。

本发明提供一种智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统设置方法及装置，利用智能无人驾驶汽车技术进行设置，包括双向配置设计的承载式轿厢组件、电动变向座椅组件和正反双向行驶智能控制系统，为便于表述，设定附图的左侧为正向，右侧为反向，其特征是：所述轿厢组件设置轿厢车身、正向行驶车头、反向行驶车头；所述轿厢车身设置正向行驶车门、反向行驶车门和轿厢底板；所述正向行驶车门和反向行驶车门设置车门把手a和车门把手b；所述轿厢底板设置座椅位移滑行槽和多个底板功能梁；所述座椅位移滑行槽设置座垫椅脚滑行槽、靠背椅脚滑行槽，座椅位移滑行槽设置在轿厢底板中段部位的两侧，并与电动变向座椅组件活动连接；所述底板功能梁固定连接在轿厢底板下侧，其中有功能梁a、功能梁b、功能梁c和前引梁；所述功能梁a，安装转向控制装置和传感器，并通过减震悬挂装置固定连接车轮；所述车轮在正向行驶车头和反向行驶车头的配置安装相同；所述功能梁b在轿厢底板下侧与电动变向座椅组件设置的电动推拉杆a固定连接；所述功能梁c与电动变向座椅组件设置的电动推拉杆b固定连接；所述前引梁固定安装动力装置；所述正向行驶车头、反向行驶车头分别配置设计相同的正向信号及照明系统、反向信号及照明系统、正向行驶保险杆、反向行驶保险杆、正向多功能操作台和反向多功能操作台；所述正向信号及照明系统和反向信号及照明系统分别安装在正向行驶车头和反向行驶车头的顶端；所述正向行驶保险杆和反向行驶保险杆分别安装在正向纵引梁和反向纵引梁上；所述正向多功能操作台和反向多功能操作台分别设置在正向行驶车头方向和反向行驶车头方向的轿厢内侧，并分别设置正向智能操控屏和反向智能操控屏；所述正向智能操控屏和反向智能操控屏通过智能控制模块和其他部件装置线控连接正反双向行驶智能控制系统，可自主设定操控程序，同时连接音频视频和网络设备，并可与另配的遥控操作器通过无线方式连接；所述遥控操作器可实现可实现正向智能操控屏和反向智能操控屏的部分操控功能；所述电动变向座椅组件设置正向前排椅和反向前排椅、电动推拉杆a和电动推拉杆b；所述正向前排椅设置变向连杆a、座垫椅脚a、靠背椅脚a、座垫椅脚横连杆、座垫椅脚纵连杆、靠背椅脚横连杆和靠背椅脚纵连杆；所述反向前排椅设置变向连杆b、座垫椅脚b和靠背椅脚b；所述变向连杆a与座垫椅脚a固定连接，并在外侧设置变向滑行槽a与靠背椅脚a设置的卡锁凸头进行套扣活动连接；所述变向连杆b与靠背椅脚b固定连接，并在外侧设置变向滑行槽b与靠背椅脚b设置的卡锁凸头进行套扣活动连接；所述座垫椅脚a穿过轿厢底板设置的座垫椅脚滑行槽与座垫椅脚横连杆垂直固定连接；所述座垫椅脚横连杆与座垫椅脚纵连杆平行固定连接，并与电动推拉杆a固定连接；所述座垫椅脚纵连杆与反向前排椅设置的座垫椅脚b固定连接；所述靠背椅脚a穿过轿厢底板设置的靠背椅脚滑行槽与靠背椅脚横连杆垂直固定连接；所述靠背椅脚横连杆与靠背椅脚纵连杆平行固定连接，并与电动推拉杆b固定连接；所述靠背椅脚纵连杆与反向前排椅设置的靠背椅脚b固定连接；所述靠背椅脚a和靠背椅脚b分别与靠背a和靠背b固定连接；所述电动推拉杆a固定安装在功能梁b上，并设置伸缩杆a与正向前排椅设置的座垫椅脚横连杆固定连接；所述电动推拉杆b安装在功能梁c上，并设置伸缩杆b与正向前排椅设置的靠背椅脚横连杆固定连接；所述电动推拉杆a和电动推拉杆b与智能控制模块线控连接，接受指令进行操控；所述正反双向行驶智能控制系统安装车载计算机内，并隐藏固定在车身设定位置，同时设置多个智能操控模块、传感器安装在车身的多个部位；并通过线控方式连接正向智能操控屏和反向智能操控屏、车顶双向摄像定位装置、正向行驶信号及照明系统、反向行驶信号及照明系统、并线控连接操控系统正反双向切换动力装置的驱动模式、转向控制装置、安全制动装置和电动变向座椅组件的设置和运行。

进一步的，所述正向行驶车门、反向行驶车门通过铰链分别设置在正向行驶车头方向和反向行驶车头方向一侧，并从轿厢车身正中间处开门。

进一步的，所述正向智能操控屏a、反向智能操控屏b设置画中画及分屏功能，并且设置功能区和多媒体信息区，所述功能区显示可自动隐藏，并在设定情景下自动显示或唤醒显示；所述多媒体信息区具有联网信息浏览和娱乐播放功能。

进一步的，所述电动变向座椅组件设置的正向前排椅的座椅座垫a设置座垫底板和活动翘板，并在座垫底板下侧设置安装座垫电推拉杆a和座垫电推拉杆b，座垫电动推拉杆a和座垫电推拉杆b设置的座垫伸缩杆a和座垫伸缩杆b穿过座垫底板固定连接在活动翘板的正向行驶方向前侧和反向行驶方向前侧，在座椅座垫a位移改变座椅朝向的同时，座垫电推拉杆a和座垫电推拉杆b分别下拉、上推活动翘板，自动调整坐椅座垫的水平倾斜角度；所述电动变向座椅组件设置的反向前排椅的座椅座垫b同样设置座垫底板和活动翘板，并在座垫底板下侧设置安装两个座垫电推拉杆，并同步进行相同的操作。

进一步的，所述座垫椅脚滑行槽设置活动盖板a，靠背椅脚滑行槽设置活动盖板b，所述活动盖板a和活动盖板b分别设置在座垫椅脚滑行槽和靠背椅脚滑行槽的槽口，长度长于槽口，并固定连接在正向行驶前排座椅设置的座垫椅脚a和靠背椅脚a的正向行驶方向和反向行驶方向的两侧，且随之移动，在向一侧移动时，设置在座垫椅脚a和靠背椅脚a移动方向一侧的活动盖板a和活动盖板b被推送隐藏于轿厢底板下侧，设置在座垫椅脚a和靠背椅脚a另一侧的活动盖板从轿厢底板下侧被拉出，封盖住滑行槽；所述反向行驶前排椅座垫脚滑槽还设置活动盖板c，反向行驶前排椅靠背脚滑槽设置活动盖板d，并固定连接在反向行驶前排椅设置的座垫椅脚b和靠背椅脚b的正向行驶方向和反向行驶方向的两侧，且随之移动，与活动盖板a和活动盖板b的运行方式及功能相同。

进一步的，所述座垫椅脚横连杆在与传动轴平行交叉处，设置凸形拱起；所述靠背椅脚横连杆在与传动轴平行交叉处，设置凸形拱起。

进一步的，所述轿厢车身内侧设置前、中、后三处紧急触发安全气囊，安全气囊通过传感器和功能模块线控连接反正反双向行驶智能控制系统。

一种智能无人驾驶交通运营汽车正反双向行驶系统设置方法及装置，利用智能无人驾驶汽车技术和权利要求1所述的智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统设置方法及装置进行设置，包括轿厢监测反馈装置、智能验证车门锁a、智能验证车门锁b、正向行驶智能操控屏、反向行驶智能操控屏和网络运营平台，为便于表述，设定附图的左侧为正向，右侧为反向，其特征是：所述轿厢监测反馈装置设置安装在轿厢车身内侧正中顶部，并线控连接正反双向行驶智能控制系统；所述智能验证车门锁a和智能验证车门锁b分别与设置在轿厢车身的正向行驶车门和反向行驶车门一侧的车门把手a和车门把手b组合安装，并通过正反双向行驶智能控制系统无线连接网络运营平台；所述正向行驶智能操控屏和反向行驶智能操控屏通过正反双向行驶智能控制系统无线连接网络运营平台，可按提示信息互动操作，但不能设定自主操控程序；所述网络运营平台为计算机网络系统，提供乘车预定及网络电子付费交易服务，同时通过新型网络技术，无线连接并操控智能无人驾驶交通运营汽车正反双向行驶系统设置方法及装置设定的正反双向行驶智能控制系统，并通过智能验证车门锁a、智能验证车门锁b和正向行驶智能操控屏、反向行驶智能操控屏与乘客个人智能终端交互对接，操作正向行驶车门和反向行驶车门的加锁解锁开关。

进一步的，所述轿厢监测反馈装置在车辆轿厢内发生超出设定限值的异常情况时，将自动启动应急装置，自动就近选址停车，打开车门，并自动报警。

进一步的，所述正向行驶智能操控屏和反向行驶智能操控屏与正反双向行驶智能控制系统和轿厢监测反馈装置线控连接，并设置语音提示功能；乘客在行驶途中，通过个人智能终端向网络运营平台提出请求，要求改变乘坐约定的行驶线路或提前下车，经网络运营平台确认允许后，所述正向行驶智能操控屏和反向行驶智能操控屏还接受网络运营平台根据乘客请求做出的调整指令自动进行调整；在调整指令为提前下车时，显示屏显示变更约定操作提示，乘客操控确认，车辆自动选址就近停车，并打开车门。

本发明创新设计一种智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统设置方法及装置，通过创新可极大地提高车辆，特别是出租车等交通运营车辆在倒车掉头和堵车状态改变行车路线时的便捷性和安全性，节省时间，提高效率，节约能源。

智能无人驾驶车辆是汽车发展的未来方向，当今世界，物联网、大数据、人工智能技术正在深入应用到人类社会生活的方方面面，智能无人驾驶汽车技术也越来越成熟，已经开始走入人们的生活，鉴于智能无人驾驶汽车的特点和优势，，现有基于有人驾驶操作汽车结构方向盘、变速箱操纵杆以及脚刹车、油门踏板等都将被智能化操控装置所取代，驾驶行驶模式设计也必将会出现全新的改变，不仅车辆轿厢内的空间会得到扩展释放，新型的双向行驶的智能无人驾驶汽车进入人们生活，将给人们带来更快捷高效便利的交通工具。

附图说明

图1为本发明的主视示意图；

图2为图1a处的局部放大剖面示意图；

图3为图2的分解示意图；

图4为图3b处的俯视示意图；

图5为图3b处的局部横截面示意图；

图6为图2的实施例示意图；

图7为图6c处的局部剖面放大示意图；

图8为图6d处的局部剖面放大示意图；

图9为主视示意图；

图10为图9e处的局部剖面放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6图7、图8所示，本发明一种智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统设置方法及装置，利用智能无人驾驶汽车技术进行设置，包括双向配置设计的承载式轿厢组件、电动变向座椅组件和正反双向行驶智能控制系统，为便于表述，设定附图的左侧为正向，右侧为反向，其特征是：所述轿厢组件设置轿厢车身1-1、正向行驶车头1-2、反向行驶车头1-15；所述轿厢车身1-1设置正向行驶车门1-6、反向行驶车门1-12和轿厢底板2-26；所述正向行驶车门1-6和反向行驶车门1-12设置车门把手a1-9和车门把手b1-10；所述轿厢底板2-26设置座椅位移滑行槽和多个底板功能梁；所述座椅位移滑行槽设置座垫椅脚滑行槽4-1、靠背椅脚滑行槽4-2，座椅位移滑行槽设置在轿厢底板2-26中段部位的两侧，并与电动变向座椅组件活动连接；所述底板功能梁固定连接在轿厢底板2-26下侧，其中有功能梁a2-5、功能梁b2-9、功能梁c2-21和前引梁；所述功能梁a2-5，安装转向控制装置2-3和传感器2-4，并通过减震悬挂装置固定连接车轮1-5；所述车轮1-5在正向行驶车头1-2和反向行驶车头1-15的配置安装相同；所述功能梁b2-9在轿厢底板2-26下侧与电动变向座椅组件设置的电动推拉杆a2-8固定连接；所述功能梁c2-21与电动变向座椅组件设置的电动推拉杆b2-22固定连接；所述前引梁固定安装动力装置2-1；所述正向行驶车头1-2、反向行驶车头1-15分别配置设计相同的正向信号及照明系统1-3、反向信号及照明系统1-16、正向行驶保险杆1-4、反向行驶保险杆1-17、正向多功能操作台2-7和反向多功能操作台；所述正向信号及照明系统1-3和反向信号及照明系统1-16分别安装在正向行驶车头1-2和反向行驶车头1-15的顶端；所述正向行驶保险杆1-4和反向行驶保险杆1-17分别安装在正向纵引梁和反向纵引梁上；所述正向多功能操作台2-7和反向多功能操作台分别设置在正向行驶车头1-2方向和反向行驶车头1-15方向的轿厢内侧，并分别设置正向智能操控屏2-6和反向智能操控屏；所述正向智能操控屏2-6和反向智能操控屏通过智能控制模块和其他部件装置线控连接正反双向行驶智能控制系统，可自主设定操控程序，同时连接音频视频和网络设备，并可与另配的遥控操作器通过无线方式连接；所述遥控操作器可实现可实现正向智能操控屏2-6和反向智能操控屏的部分操控功能；所述电动变向座椅组件设置正向前排椅1-7和反向前排椅1-13、电动推拉杆a2-8和电动推拉杆b2-22；所述正向前排椅1-7设置变向连杆a2-15、座垫椅脚a2-14、靠背椅脚a2-12、座垫椅脚横连杆5-2、座垫椅脚纵连杆2-17、靠背椅脚横连杆5-4和靠背椅脚纵连杆2-27；所述反向前排椅1-13设置变向连杆b2-24、座垫椅脚b2-20和靠背椅脚b2-23；所述变向连杆a2-15与座垫椅脚a2-14固定连接，并在外侧设置变向滑行槽a2-16与靠背椅脚a2-12设置的卡锁凸头8-1进行套扣活动连接；所述变向连杆b2-24与坐垫椅脚b2-20固定连接，并在外侧设置变向滑行槽b2-25与靠背椅脚b2-23设置的卡锁凸头8-1进行套扣活动连接；所述座垫椅脚a2-14穿过轿厢底板2-26设置的座垫椅脚滑行槽4-1与座垫椅脚横连杆5-2垂直固定连接；所述座垫椅脚横连杆5-2与座垫椅脚纵连杆2-17平行固定连接，并与电动推拉杆a2-8固定连接；所述座垫椅脚纵连杆2-17与反向前排椅1-13设置的座垫椅脚b2-20固定连接；所述靠背椅脚a2-12穿过轿厢底板2-26设置的靠背椅脚滑行槽4-2与靠背椅脚横连杆5-4垂直固定连接；所述靠背椅脚横连杆5-4与靠背椅脚纵连杆2-27平行固定连接，并与电动推拉杆b2-22固定连接；所述靠背椅脚纵连杆2-27与反向前排椅1-13设置的靠背椅脚b2-23固定连接；所述靠背椅脚a2-12和靠背椅脚b2-23分别与靠背a1-8和靠背b1-14固定连接；所述电动推拉杆a2-8固定安装在功能梁b2-9上，并设置伸缩杆a2-10与正向前排椅1-7设置的座垫椅脚横连杆5-2固定连接；所述电动推拉杆b2-22安装在功能梁c2-21上，并设置伸缩杆b2-18与正向前排椅1-7设置的靠背椅脚横连杆5-4固定连接；所述电动推拉杆a2-8和电动推拉杆b2-22与智能控制模块线控连接，接受指令进行操控；所述正反双向行驶智能控制系统安装车载计算机内，并隐藏固定在车身设定位置，同时设置多个智能操控模块、传感器安装在车身的多个部位；并通过线控方式连接正向智能操控屏2-6和反向智能操控屏、车顶双向摄像定位装置1-11、正向行驶信号及照明系统1-3、反向行驶信号及照明系统1-16、并线控连接操控系统正反双向切换动力装置2-1的驱动模式、转向控制装置2-3、安全制动装置和电动变向座椅组件的设置和运行。

所述正向行驶车门1-6、反向行驶车门1-12通过铰链分别设置在正向行驶车头1-2方向和反向行驶车头1-15方向一侧，并从轿厢车身1-1正中间处开门。

所述正向智能操控屏a2-6、反向智能操控屏b设置画中画及分屏功能，并且设置功能区和多媒体信息区，所述功能区显示可自动隐藏，并在设定情景下自动显示或唤醒显示；所述多媒体信息区具有联网信息浏览和娱乐播放功能。

所述电动变向座椅组件设置的正向前排椅1-7的座椅座垫a2-13设置座垫底板7-3和活动翘板7-1，并在座垫底板7-3下侧设置安装座垫电推拉杆a7-4和座垫电推拉杆b7-6，座垫电动推拉杆a7-4和座垫电推拉杆b7-6设置的座垫伸缩杆a7-2和座垫伸缩杆b7-5穿过座垫底板7-3固定连接在活动翘板7-1的正向行驶方向前侧和反向行驶方向前侧，在座椅座垫a2-13位移改变座椅朝向的同时，座垫电推拉杆a7-4和座垫电推拉杆b7-6分别下拉、上推活动翘板7-1，自动调整坐椅座垫2-13的水平倾斜角度；所述电动变向座椅组件设置的反向前排椅1-13的座椅座垫b2-19同样设置座垫底板和活动翘板，并在座垫底板下侧设置安装两个座垫电推拉杆，并同步进行相同的操作。

所述座垫椅脚滑行槽4-1设置活动盖板a4-3，靠背椅脚滑行槽4-2设置活动盖板b4-4，所述活动盖板a4-3和活动盖板b4-4分别设置在座垫椅脚滑行槽4-1和靠背椅脚滑行槽4-2的槽口，长度长于槽口，并固定连接在正向行驶前排座椅设置的座垫椅脚a2-14和靠背椅脚a2-12的正向行驶方向和反向行驶方向的两侧，且随之移动，在向一侧移动时，设置在座垫椅脚a2-14和靠背椅脚a2-12移动方向一侧的活动盖板a4-3和活动盖板b4-4被推送隐藏于轿厢底板2-26下侧，设置在座垫椅脚a2-14和靠背椅脚a2-12另一侧的活动盖板从轿厢底板2-26下侧被拉出，封盖住滑行槽；所述反向行驶前排椅座垫脚滑槽4-5还设置活动盖板c，反向行驶前排椅靠背脚滑槽4-6设置活动盖板d，并固定连接在反向行驶前排椅1-13设置的座垫椅脚b2-20和靠背椅脚b2-23的正向行驶方向和反向行驶方向的两侧，且随之移动，与活动盖板a4-3和活动盖板b4-4的运行方式及功能相同。

所述座垫椅脚横连杆5-2在与传动轴2-11平行交叉处，设置凸形拱起5-1；所述靠背椅脚横连杆5-4在与传动轴2-11平行交叉处，设置凸形拱起5-3。

所述轿厢车身1-1内侧设置前、中、后三处紧急触发安全气囊，安全气囊通过传感器和功能模块线控连接反正反双向行驶智能控制系统。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6图7、图8、图9、图10所示，一种智能无人驾驶交通运营汽车正反双向行驶系统设置方法及装置，利用智能无人驾驶汽车技术和权利要求1所述的智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统设置方法及装置进行设置，包括轿厢监测反馈装置9-1、智能验证车门锁a9-2、智能验证车门锁b9-3、正向行驶智能操控屏2-6、反向行驶智能操控屏和网络运营平台，为便于表述，设定附图的左侧为正向，右侧为反向，其特征是：所述轿厢监测反馈装置9-1设置安装在轿厢车身1-1内侧正中顶部，并线控连接正反双向行驶智能控制系统；所述智能验证车门锁a9-2和智能验证车门锁b9-3分别与设置在轿厢车身1-1的正向行驶车门1-6和反向行驶车门1-12一侧的车门把手a1-9和车门把手b1-10组合安装，并通过正反双向行驶智能控制系统无线连接网络运营平台；所述正向行驶智能操控屏2-6和反向行驶智能操控屏通过正反双向行驶智能控制系统无线连接网络运营平台，可按提示信息互动操作，但不能设定自主操控程序；所述网络运营平台为计算机网络系统，提供乘车预定及网络电子付费交易服务，同时通过新型网络技术，无线连接并操控智能无人驾驶交通运营汽车正反双向行驶系统设置方法及装置设定的正反双向行驶智能控制系统，并通过智能验证车门锁a9-2、智能验证车门锁b9-3和正向行驶智能操控屏2-6、反向行驶智能操控屏与乘客个人智能终端交互对接，操作正向行驶车门1-6和反向行驶车门1-12的加锁解锁开关。

所述轿厢监测反馈装置9-1在车辆轿厢内发生超出设定限值的异常情况时，将自动启动应急装置，自动就近选址停车，打开车门，并自动报警。

所述正向行驶智能操控屏2-6和反向行驶智能操控屏与正反双向行驶智能控制系统和轿厢监测反馈装置9-1线控连接，并设置语音提示功能；乘客在行驶途中，通过个人智能终端向网络运营平台提出请求，要求改变乘坐约定的行驶线路或提前下车，经网络运营平台确认允许后，所述正向行驶智能操控屏2-6和反向行驶智能操控屏还接受网络运营平台根据乘客请求做出的调整指令自动进行调整；在调整指令为提前下车时，显示屏显示变更约定操作提示，乘客操控确认，车辆自动选址就近停车，并打开车门。

正反双向行驶系统设置及装置启动实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，以本发明智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统设置方法及装置处于正向行驶状态，需要切换至反向行驶状态为例，进入车辆轿厢之前，根据车辆停放状态和停放环境，通过遥控操作器操作，启动设置在车内的正反双向行驶智能控制系统，并设定、切换进入反向行驶操作程序，通过线控方式连接的正向智能操控屏2-6和反向智能操控屏、激光测距定位装置1-11、正向行驶信号及照明系统1-3、反向行驶信号及照明系统1-16、正反双向行驶动力、驱动和转向装置即时响应，进入反向行驶状态，同时，电动变向座椅组件设置的功能模块接受指令，自动进行变向设定。

电动变向座椅变换朝向实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6图7、图8所示，以本发明智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统设置方法及装置处于正向行驶状态，需要切换至反向行驶状态为例，通过线控连接的正反双向行驶智能控制系统设置的电动变向座椅组件及功能模块得的操控，电动推拉杆b2-22向正向行驶车头1-2方向推送靠背椅脚1-12，并通过靠背椅脚横连杆5-4在与靠背椅脚纵连杆2-27带动正向前排椅1-7和反向前排椅1-13的整个座椅向正向行驶车头1-2方向位移至设定位置；电动推拉杆a2-8随即向反向行驶车头1-15方向拉动座垫椅脚2-14，在变向连杆a2-15设置的变向滑行槽2-16和卡锁凸头8-1的共作用下，正向前排椅1-7设置的座椅座垫a2-13向反向行驶车头1-15的方向位移至设定位置，同时通过座垫椅脚横连杆5-2和座垫椅脚纵连杆2-27带动反向前排椅1-13的座椅座垫b2-19向反向行驶车头1-15方向位移，并在变向连杆b2-24设置的变向滑行槽2-25和卡锁凸头8-1的共作用下，位移至设定位置；同时，设置安装在座椅座垫a2-13座垫底板7-3下侧的座垫电推拉杆a7-4通过座垫伸缩杆a7-2下拉活动翘板7-1，同时座垫电推拉杆b7-6通过座垫伸缩杆b7-5上推活动翘板7-1，座椅座垫a2-13自动调整水平倾斜角度。所述电动变向座椅组件设置的反向前排椅1-13的座椅座垫b2-19同样设置座垫底板和活动翘板，并在座垫底板下侧设置安装两个座垫电推拉杆，并同步进行相同的操作。

设置在轿厢车身1-1的轿厢底板2-26两侧的座垫椅脚滑行槽4-1设置的活动盖板a4-3和靠背椅脚滑行槽4-2设置的活动盖板b4-4随正向前排椅1-7设置的座垫椅脚2-14和靠背椅脚2-12移动，且在向正向行驶方向或反向行驶方向一侧移动时，被推送隐藏于底板轿厢2-26下侧，另一侧则被平行滑动拉出，保持对座垫椅脚滑行槽4-1和靠背椅脚滑行槽4-2的封盖状态。所述反向行驶前排椅座垫脚滑槽4-5还设置活动盖板c，反向行驶前排椅靠背脚滑槽4-6设置活动盖板d，并固定连接在反向行驶前排椅1-13设置的座垫椅脚b2-20和靠背椅脚b2-23的正向行驶方向和反向行驶方向的两侧，且随之移动，与活动盖板a4-3和活动盖板b4-4的运行方式及功能相同。

正反双向行驶切换使用实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6图7、图8所示，以本发明智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统设置方法及装置已处于反向行驶状态为例，拉开车门把手a1-9或车门把手b1-10开门进入车辆轿厢，通过反向智能操控屏显示的地图界面选择最佳线路，并设定预选目的地，确认开车，车辆自动行驶。

途中，遇到堵车或其他原因需要改变行驶路线，或原路返回，通过反向智能操控屏发出新的指令，并选择和设定新的行车路线及预选目的地，正反双向行驶智能控制系统自动控制就近转弯离开主干道，并选择无隔离双向行驶道路合适位置自动停车。

乘坐人离开座位下车，正反双向行驶智能控制系统发出指令，切换并设定正向行驶程序，操控通过线控方式连接的正向智能操控屏2-6、激光测距定位装置1-11、正向行驶信号及照明系统1-3、反向行驶信号及照明系统1-16、正反双向行驶动力、驱动和转向装置进入正向行驶状态，同时，电动变向座椅组件设置的功能模块接受指令，自动重新进行变向设定。

乘坐人上车，确认开车，车辆自动行驶至预选目的地。

乘坐人也可以选择不调整变换座椅朝向，不必下车，通过选择和设定行车路线及预选目的地后，正反双向行驶智能控制系统自动控制车辆自动行驶至预选目的地。

交通运营汽车正反双向行驶实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6图7、图8、图9、图10所示，乘客使用本发明智能无人驾驶交通运营汽车正反双向行驶系统设置方法及装置，首先通过网络或个人智能终端，登录网络运营平台，选择确认乘车时间、位置和预选目的地，并可以设定所需行车路线。乘客通过网络电子支付交易系统付费后，在设定确认的乘车时间和地点候车上车。

以本发明智能无人驾驶交通运营汽车正反双向行驶系统设置方法及装置处于正向行驶状态为例，为便于表述，设定附图的左侧为正向，右侧为反向。车辆按网络运营平台运行指令及正反双向行驶智能控制系统程序设定，将乘客送至在指定地点停车，乘客下车。同时，网络运营平台接收网络运营平台新的运行指令，反向行驶运送乘客，正反双向行驶智能控制系统即时响应，设定并切换至反向行驶程序，操控通过线控方式连接的正向智能操控屏2-6和反向智能操控屏、激光测距定位装置1-11、正向行驶信号及照明系统1-3、反向行驶信号及照明系统1-16、正反双向行驶动力、驱动和转向装置进入反向行驶状态，同时，电动变向座椅组件设置的功能模块接受指令，自动进行变向设定。

设定切换程序完成，车辆在网络运营平台运行指令指定位置自动停靠，乘客通过个人智能终端与正向行驶车门1-6或反向行驶车门1-12一侧设置的智能验证车门锁a1-9、智能验证车门锁b1-10验证确认，进入车辆。

正反双向行驶智能控制系统自动确认乘客安全就坐后，自动启动行驶，至网络运营平台运行指令指定位置自动停靠，正反双向行驶智能控制系统设置的语音提示装置提示乘客下车，并在确认乘客安全下车后，按照网络运营平台新的运行指令运行。

交通运营汽车正反双向行驶途中变换设定实施例

乘客在行驶途中，通过个人智能终端向网络运营平台提出请求，要求改变乘坐约定的行驶线路或提前下车，经网络运营平台确认允许后，所述正向行驶智能操控屏2-6和反向行驶智能操控屏接受网络运营平台根据乘客在行驶途中，通过个人智能终端要求改变乘坐约定，可通过个人智能终端墩路平台提出请求，得到许可确认后，乘客乘客通过个人智能终端与正向行驶智能操控屏2-6和反向行驶智能操控屏扫描验证，并按照正向行驶智能操控屏2-6或反向行驶智能操控屏显示的语音操作提示，确认下车，车辆自动选址就近停车，正反双向行驶智能控制系统操作正向行驶车门1-6或反向行驶车门1-12的智能车门锁解锁并打开车门；未经系统确认，无法打开车门。

正反双向行驶智能控制系统确认乘客安全下车后，车辆按网络运营平台指令继续运行。

在车辆行驶和乘客乘坐及上下车过程中，轿厢监测反馈装置9-1对车辆轿厢内外全程监控，当发生超出设定限值的异常情况时，正反双向行驶智能控制系统紧急启动应急装置，自动就近选址停车，打开车门，并自动报警。

本发明创新设计一种智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统设置方法及装置，通过创新可极大地提高车辆，特别是出租车等交通运营车辆在倒车掉头和堵车状态改变行车路线时的便捷性和安全性，节省时间，提高效率，节约能源。

智能无人驾驶车辆是汽车发展的未来方向，当今世界，物联网、大数据、人工智能技术正在深入应用到人类社会生活的方方面面，智能无人驾驶汽车技术也越来越成熟，已经开始走入人们的生活，鉴于智能无人驾驶汽车的特点和优势，现有基于有人驾驶操作汽车结构方向盘、变速箱操纵杆以及脚刹车、油门踏板等都将被智能化操控装置所取代，驾驶行驶模式设计也必将会出现全新的改变，不仅车辆轿厢内的空间会得到扩展释放，新型的双向行驶的智能无人驾驶汽车进入人们生活，将给人们带来更快捷高效便利的交通工具。

最后需要说明的是，以上所述具体实施例举方式，仅是对本发明的技术方案的说明而非限制，本领域的普通技术人员根据以上所述内容，在不脱离本发明的基本技术精神和设计构思的情况下，有可能对本发明的技术方案做出某种修改、补充或类似的等同替换，而仅在形式上的修改、补充和替代，其均应被涵盖在本发明的权利要求范围当中。