一种并联减振座椅的制作方法

本发明属于汽车减振座椅技术领域，具体涉及一种并联减振座椅。

背景技术：

随着社会的不断发展，汽车已经成为人们的生活不可或缺的一部分。汽车的设计与制造越来越智能化，多样化。正常的需求已经满足不了人们的欲望，现实生活中在功能性完好的情况下人们更注重舒适性的要求。对于汽车来说，减振性能是衡量舒适性的重要部分之一，人们对乘坐车辆减振性能要求也在不断地提高。本发明根据现有的减振座椅减振性能不佳，严重影响驾乘人员的身体和心理健康的的现状，从座椅的功能性、安全性、舒适性出发，研究了一款可以沿z轴方向移动，绕x、y方向转动的多自由度并联减振座椅。

技术实现要素：

本发明的目的是为了提供一种并联减振座椅，可在汽车上安装，并实现多自由度的减振效果，来提高乘驾人员的安全以及乘驾舒适度，以解决现有的座椅减振性能不佳，严重影响驾乘人员的身体和心理健康的的现状。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：采用四条减振支链一和一条减振支链二连接在静平台与动平台一之间，可使动平台一相对于静平台可绕x轴、y轴转动，沿z轴上下移动；两条弹簧连杆减振支链一和九条减振支链三连接在动平台一与动平台二之间可使动平台二相对于动平台一绕x轴转动；两条弹簧连杆减振支链二和九条减振支链四连接在动平台二和动平台三之间可使动平台三相对于动平台二绕y轴转动。

实现本发明的具体方案是：一种并联减振座椅，其特征在于：包括静平台、连接块一、减振支链一、减振支链二、动平台一、减振支链三、弹簧连杆减振支链一、动平台二、减振支链四、弹簧连杆减振支链二、动平台三；所述的连接块一固连在静平台一上；所述的减振支链一有四条，四条减振支链一对称安装在静平台与动平台一之间；所述的减振支链二有一条，连接在静平台与动平台一之间；所述的减振支链三有九条，均连接在动平台一与动平台二之间；所述的弹簧连杆减振支链一有两条，其上端均固定在动平台二上，下端均连接在动平台一上；所述的减振支链四有九条，均连接在动平台二与动平台三之间；所述的弹簧连杆减振支链二有两条，其上端固定在动平台三上，下端均连接在动平台二上。

一种并联减振座椅，其特征在于：所述的动平台一上有四个相同的凹槽一；所述的动平台二上有四个相同的凹槽二；所述的减振支链一包括连接块二、弹簧阻尼元件一、连接杆一、球副一、连接杆二、转到副一；所述的弹簧阻尼元件一的一端固定在连接块二上，另一端连接在连接杆一上；所述的连接杆一通过球副一与连接杆二连接；所述的连接杆二通过转动副一与动平台一连接；所述的减振支链二包括套筒一、弹簧一、活塞杆一、球副二、连接柱，所述的套筒一固连在连接块一上；所述的弹簧一的一端套筒一上，另一端连接在活塞杆一上；连接在所述的活塞杆一通过球副二与连接柱连接；所述的连接柱固定在动平台一下部；所述的减振支链三包括导套一、弹簧二、导套二，所述的弹簧二上端连接在导套一上，下端连接在导套二上；所述的导套一与动平台一固连；所述的导套二与动平台二固连；所述的减振支链四9和减振支链三结构相同；所述的弹簧连杆减振支链一包括连接杆三、弹簧三、连接块三、连接杆四、连接块四，所述的连接杆三有两个，下端均安装在凹槽一内，并与动平台一形成转动副；所述的弹簧三有两根，弹簧三的一端连接在连接杆三上，另一端连接在动平台二上；所述的连接块三有两个，均焊接在连接杆三上；所述的连接杆四与两个连接块三均通过铰链连接；所述的连接块四上端固连在动平台二上，下端固连在连接杆四上；所述的弹簧连杆减振支链二结构与弹簧连杆减振支链一结构相同，其中弹簧连杆减振支链二中的连接杆三的下端均安装在凹槽二内，与动平台二形成转动副。

本发明的有益效果是：本发明的减振支链刚性大，减振性能优越，制造容易、质量轻、成本低、维修和安装方便等。同时结构简单，可有效实现多自由度的减振，可以使得驾驶员在恶劣的驾驶环境中都可以舒适的驾驶汽车，有望推广应用。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的动平台一结构示意图；

图3是本发明的动平台二结构示意图；

图4是本发明的减振支链一结构示意图；

图5是本发明的减振支链二结构示意图；

图6是本发明的减振支链三结构示意图；

图7是本发明的弹簧连杆减振支链一结构示意图。

图中静平台1、连接块一2、减振支链一3、减振支链二4、动平台一5、减振支链三6、弹簧连杆减振支链一7、动平台二8、减振支链四9、弹簧连杆减振支链二10、动平台三11、凹槽一12、凹槽二13、连接块二14、弹簧阻尼元件一15、连接杆一16、球副一17、连接杆二18、转到副一19、套筒一20、弹簧一21、活塞杆一22、球副二23、连接柱24、导套一25、弹簧二26、导套二27、连接杆三28、弹簧三29、连接块三30、连接杆四31、连接块四32。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种并联减振座椅，其特征在于：包括静平台1、连接块一2、减振支链一3、减振支链二4、动平台一5、减振支链三6、弹簧连杆减振支链一7、动平台二8、减振支链四9、弹簧连杆减振支链二10、动平台三11；所述的连接块一2固连在静平台一1上；所述的减振支链一3有四条，四条减振支链一3对称安装在静平台1与动平台一5之间；所述的减振支链二4有一条，连接在静平台1与动平台一5之间；所述的减振支链三6有九条，均连接在动平台一5与动平台二8之间；所述的弹簧连杆减振支链一7有两条，其上端均固定在动平台二8上，下端均连接在动平台一5上；所述的减振支链四9有九条，均连接在动平台二8与动平台三11之间；所述的弹簧连杆减振支链二10有两条，其上端固定在动平台三11上，下端均连接在动平台二8上。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种并联减振座椅，其特征在于：所述的动平台一5上有四个相同的凹槽一12；所述的动平台二8上有四个相同的凹槽二13；所述的减振支链一3包括连接块二14、弹簧阻尼元件一15、连接杆一16、球副一17、连接杆二18、转到副一19；所述的弹簧阻尼元件一15的一端固定在连接块二14上，另一端连接在连接杆一16上；所述的连接杆一16通过球副一17与连接杆二18连接；所述的连接杆二18通过转动副一19与动平台一5连接；所述的减振支链二4包括套筒一20、弹簧一21、活塞杆一22、球副二23、连接柱24，所述的套筒一20固连在连接块一2上；所述的弹簧一21的一端套筒一20上，另一端连接在活塞杆一22上；连接在所述的活塞杆一22通过球副二23与连接柱24连接；所述的连接柱24固定在动平台一5下部；所述的减振支链三6包括导套一25、弹簧二26、导套二27，所述的弹簧二26上端连接在导套一25上，下端连接在导套二27上；所述的导套一25与动平台一5固连；所述的导套二27与动平台二8固连；所述的减振支链四9和减振支链三6结构相同；所述的弹簧连杆减振支链一7包括连接杆三28、弹簧三29、连接块三30、连接杆四31、连接块四32，所述的连接杆三28有两个，下端均安装在凹槽一12内，并与动平台一5形成转动副；所述的弹簧三29有两根，弹簧三29的一端连接在连接杆三28上，另一端连接在动平台二8上；所述的连接块三30有两个，均焊接在连接杆三28上；所述的连接杆四31与两个连接块三30均通过铰链连接；所述的连接块四32上端固连在动平台二8上，下端固连在连接杆四31上；所述的弹簧连杆减振支链二10结构与弹簧连杆减振支链一7结构相同，其中弹簧连杆减振支链二10中的连接杆三28的下端均安装在凹槽二13内，与动平台二8形成转动副。

工作时：座椅安装在动平台三11上，动平台三11和动平台二8之间有两条弹簧连杆减振支链二10，弹簧连杆减振支链二10上端连接在动平台三11上，下端嵌入凹槽二13内，动平台三11和动平台二8之间有九条减振支链四9，动平台三11可相对于动平台二8绕x转动，同时减振支链四9也可对z轴方向的移动起到辅助作用。两条弹簧连杆减振支链一7和九条减振支链三6连接在动平台二8和动平台一5之间，弹簧连杆减振支链一7上端连接在动平台二8上，下端嵌入凹槽一12内，减振支链三6上端连接在动平台二8上，下端连接在动平台一5上。动平台二8可相对于动平台一5绕y轴转动，同时减振支链三6也可对z轴方向的移动起到辅助作用。静平台一1和动平台一5之间有四条减振支链一3和一条减振支链二4，四条减振支链一3上端通过转动副一19与动平台一5相连接，下端连接在静平台一1上，减振支链二4上端通过球副二23连接在动平台一5上，下端固连在连接块一2，动平台一5可相对于静平台绕x、y轴转动，沿z轴移动，综上所述动平台三11相对于静平台一1可以沿z轴移动，绕x、y轴转动，故结合弹簧阻尼元件一15、弹簧一21、弹簧二26、弹簧三29的作用，可实现三自由度减振。对于整个减振座椅系统来说，可以给乘驾人员带来绕x、y轴方向的转动以及沿z轴方向的移动的减振效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。