一种轴与传动系统刚性直连的轮系结构的制作方法

本发明涉及一种车间运输与装配机械，尤其涉及一种轴与传动系统刚性直连的轮系结构。

背景技术：

在车间内运输与装配作业时，由于车间布局和工作任务的要求，控制运输与装配平台车辆的体积尺寸的问题一直存在，而其中的关键在于控制轮系结构的尺寸。针对这个问题，通常采用更换体积尺寸更小的传动零部件或者牺牲一个方向的尺寸而换得另外一个方向尺寸缩小等方法，这样做的代价就是成本居高不下，同时通用性不强，限制平台车辆的多场合应用，不符合通用化的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种装配尺寸小、公差配合要求低的轴与传动系统刚性直连的轮系结构。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的轴与传动系统刚性直连的轮系结构，包括轮系架体，所述轮系架体上固定有组合支撑板、传动系统、轴套组合和轮轴组合系统，所述轮轴组合系统通过平键与所述传动系统直接连接，无联轴器环节。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的轴与传动系统刚性直连的轮系结构，通过去掉联轴器环节，实现轮系系统整体尺寸的减小，同时降低了对装配公差的要求。解决了车间运输与装配平台车辆的体积尺寸控制和轮系装配公差的关键问题。用于车间内结构紧凑，空间狭小的运输与装配平台车辆，尤其适用于全向运动平台。

附图说明

图1为本发明实施例提供的轴与传动系统刚性直连的轮系结构的主视结构示意图。

图2为本发明实施例提供的轴与传动系统刚性直连的轮系结构的俯视结构示意图。

图3为本发明实施例提供的轴与传动系统刚性直连的轮系结构的等轴侧结构示意图。

图中具体标号如下：

1、电机，2、内六角圆形螺钉，3、弹簧垫圈，4、平垫圈，5、减速器，6、组合支撑板，7、六角头螺栓，8、平垫圈，9、弹簧垫圈，10、六角头螺母，11、六角头螺栓，12、平垫圈，13、弹簧垫圈，14、六角头螺母，15、六角头螺栓，16、安装座，17、轮系架体，18、轮轴组合系统，19、平键，20、定位销，21、锁紧螺母，22、定位螺栓，23、定位螺栓，24、轴套组合。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明的轴与传动系统刚性直连的轮系结构，其较佳的具体实施方式是：

包括轮系架体，所述轮系架体上固定有组合支撑板、传动系统、轴套组合和轮轴组合系统，所述轮轴组合系统通过平键与所述传动系统直接连接，无联轴器环节。

所述轴套组合与轮系架体之间通过定位销连接并实现横向定位，并通过多组定位螺栓和紧固螺母的配合实现所述轴套组合与轮系架体的纵向定位。

所述传动系统包括电机和减速器。

本发明的轴与传动系统刚性直连的轮系结构，通过去掉联轴器环节，实现轮系系统整体尺寸的减小，同时降低了对装配公差的要求。解决了车间运输与装配平台车辆的体积尺寸控制和轮系装配公差的关键问题。

本发明是一种轴与传动系统刚性直连的轮系结构，整个轮系结构由轮系架体、组合支撑板、传动系统、轮轴组合系统组装而成，他们之间的位置连接关系为：该传动系统通过六角头螺栓、平垫圈、弹簧垫圈、六角头螺母分别与轮系架体连接；该组合支撑板通过六角头螺栓、平垫圈、弹簧垫圈、六角头螺母与轮系架体连接；该轮轴组合系统通过六角头螺栓、平垫圈、弹簧垫圈、六角头螺母与轮系架体连接，通过平键与传动系统连接。

具体技术方案可以描述如下：

所述轮系架体，包括轮系架、定位销、锁紧螺母、定位螺栓、六角头螺栓、平垫圈、弹簧垫圈、六角头螺母；它们之间的位置连接关系是：轮系架作为轮系架体的主骨架，根据功能和连接需要，两端机加通孔和螺纹孔，同时处理内表面四周，以作为装配的基准面；定位销安装在两端定位孔中，用于轴套组合的横向安装定位；锁紧螺母与定位螺栓配套安装在轮系架两端螺纹孔处，用于轴套组合的纵向安装定位，通过调节定位螺栓调整轴套组合与减速器之间的同轴度，满足装配要求；六角头螺栓、平垫圈、弹簧垫圈、六角头螺母安装在轮系架两端通孔处，用于轴套组合的紧固连接。该轮系架是矩形方钢件；该定位销是棒料件；该锁紧螺母、定位螺栓是标准件；该六角头螺栓、平垫圈、弹簧垫圈、六角头螺母是标准件。

所述组合支撑板，包括支撑方板、垫高方块、内六角圆形螺钉、弹簧垫圈；他们之间的位置连接关系是：支撑方板作为总支撑平台；垫高方块通过内六角圆形螺钉、弹簧垫圈与支撑方板连接，形成减速器支撑台。

所述传动系统，包括电机、内六角圆形螺钉、弹簧垫圈、平垫圈、减速器、安装座；它们之间的位置连接关系是：电机通过内六角圆形螺钉、弹簧垫圈、平垫圈与减速器配合连接，形成输出动力源；减速器通过内六角圆形螺钉、弹簧垫圈、平垫圈与安装座连接，用于固定减速器；。该电机是市构件；该内六角圆形螺钉、弹簧垫圈、平垫圈是标准件；该减速器是市构件；该安装座是带孔板料件。

所述轮轴组合系统，包括平键、轮轴组合、轴套组合；它们之间的位置连接关系是：平键安装在轮轴组合中轴的键槽处；轮轴组合中的轴与轴套组合的轴套配合安装。该平键是标准件；该轮轴组合是包括标准件、市构件和棒料件的组合件；该轴套组合是包括异形机加件、标准件和市构件的组合件。

本发明所涉及的一种轴与传动系统刚性直连的轮系结构，传动系统中的安装座与轮系架体中的轮系架通过六角头螺栓、平垫圈、弹簧垫圈、六角头螺母紧固连接，以轮系架体为基准实现传动系统的固定；组合支撑板中的支撑方板与轮系架体通过六角头螺栓、平垫圈、弹簧垫圈、六角头螺母紧固连接，垫高方块与减速器下端接触并形成支撑平台；轮轴组合系统中的轴与传动系统中的减速器通过平键配合连接，轴套组合与轮系架体中的轮系架两端装配连接，通过定位销实现轴套组合与轮系架体的横向定位，调整定位螺栓实现轴套组合与轮系架体的纵向定位，当轴与减速器的同轴度满足要求时，通过锁紧螺母预紧定位螺栓和定位销，并通过六角头螺栓、平垫圈、弹簧垫圈、六角头螺母实现轮系架体与轮轴组合系统的紧固连接。

本发明是一种轴与传动系统刚性直连的轮系结构，其优点和功效在于：通过对机械结构设计的运用，设计一种通用性的轮系结构；通过对定位机构及装配工艺的巧妙运用，去掉了传统传动系统中不可或缺的联轴器环节，从根本上实现了轮系结构的小型化，并利用定位和锁紧机构同步解决了结构装配公差问题。该轮系结构原理简单，实现方便且实用，适用于工程实际。

具体实施例：

本发明是一种轴与传动系统刚性直连的轮系结构，适用于车间内结构紧凑，空间狭小的运输与装配平台车辆，尤其适用于全向运动平台，实现平台车辆的小型化，满足任务要求。

参见图1、图2、图3：该轮系结构由轮系架体、组合支撑板、传动系统、轮轴组合系统组装而成，他们之间的位置连接关系为：该传动系统与轮系架体紧固连接；该组合支撑板与轮系架体紧固连接；该轮轴组合系统与轮系架体调整配合，紧固连接，通过平键与传动系统连接。

轮系架17作为轮系结构的主骨架，根据功能和连接需要，两端机加通孔和螺纹孔，同时处理内表面四周，以作为装配的基准面；组合支撑板6通过六角头螺栓7、平垫圈8、弹簧垫圈9和六角头螺母10紧固连接在轮系架17的下表面，形成减速器支撑平台。

电机1通过内六角圆形螺栓2、弹簧垫圈3以及平垫圈4与减速器5的输入端紧固连接；安装座16与减速器5输出端配合紧固，整体通过六角头螺栓11、平垫圈12、弹簧垫圈13和；六角头螺母14与轮系架17紧固连接；减速器5与组合支撑板6形成的支撑平台接触，实现可靠支撑。

轮轴组合18与轴套组合24组合安装后，平键19安装在轮轴组合18的键槽处，与减速器5输出端安装配合，同时，以轮系架17两端内下表面为装配基准，将轴套组合24的装配部分与轮系架17进行安装配合；装配到位后将定位销20插入定位孔，实现轮系架17与轴套组合24的横向定位；锁紧螺母21至于定位螺栓22、23之上，定位螺栓22、23安装在轮系架17两端的螺纹孔处，调整多组定位螺栓22、23旋进旋出，直到减速器5与轮轴组合18之间的装配公差满足装配要求，预紧所有的锁紧螺母21，将定位螺栓22、23以及定位销20全部锁紧，实现轮系架17与轴套组合24的纵向定位；最后，通过六角头螺栓15、平垫圈12、弹簧垫圈13和；六角头螺母14实现轮系架17与轴套组合24的紧固连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。